SU394752A1 - Следящая система переменного тока - Google Patents

Description

Изобретеи1ге относитс  к системал автоматического регулировани  и может быть использовано к след щих системах переменного тока.

Известны след щие системы, содержащие измеритель угла рассогласоваии , модул тор, усилитель неремеиного тока, выход которого св зан со входом двухфазиого асинхронного двигател , концевые выключатели иа валу исполнительного двигател , включенные в цепь баз транзисторов модул тора и трансформатора опорного напр жени . Известна  схема осуществл ет ограничение поворота пала двигател  в крайиих полол :ени х рабочего сектора и автоматический вывод из них, однако усилитель должен содержать преобразующие элемеиты (модул тор, демодул тор ).

Предложенна  след ща  система отличаетс  от известной тем, что она содержит гас щий резистор между выходом измерител  угла рассогласовани  и входо.м усилител , первый и второй транзисторные ключи, два резистора и два диода, причем эмиттеры транзисторных ключей через соответствующий диод подключены ко входу усилител , коллекторы трат1зистарных ключей- непооредственно , а базы через резисторы подключены к шине нулевого .лотвнциала, база траизистора первого ключа через первый концевой выключатель, а база транзистора второго ключ.а через .второй выключатель соединена с одной крайней точкой обмотки трансформатора опорного .напр жени , база

транзистора первого ключа через третий концевой выключатель, а транзистора второго ключа через четвертый .концевой выключатель соединена с другой крайней точкой обмотки трансфор.матора, при этом средн  

точка об.мотки трансформатора соединена с щииой нулевого потенциала. Этпм достигаетс  упрощение схемы системы, содержащей усилитель переменного тока без преобразователей .

Схема след щей системы изображена на чертеже.

След ща  система содержит измеритель угла рассогласовани  7, гас щий резистор 2, транзистор первого ключа 3, транзистор второго ключа 4, диоды 5 п 6 и резисторы 7 и 8, усилитель переменного тока 9, двигатель 10, первый // и второй 12 концевые выключатели одного крайнего положени  системы, третий 13 и четвертый 14 концевые выключатели другого крайнего положени  системы, трансформатор опорного напр жени  J5.

Работа системы без концевых выключателей (в пределах рабочей зоны) общеизвестна . При этом концевые выключател-и 11, 12,

/л и 14 разомкнуты, на базы транзисторов

ключо о II 4 ПС поступает опорпое паир жснпе , conpOTHB-ienne их переходов доетаточпо велико II управл ющее напр жение е измерител  уг.ча рассогласовани  полностью поступает иа кход усилител . В одном из крайних пп гожени срабатывают 1.;он11,евые выключатели 11 и /2, подключа  базы транзисторов ключе .3 н 4 к обмотке трансформатора опорного напр жени  15 так, что тран:и1стор открываетс  в тот полуперпод, когда потенциал точки А отиосительно точки Б положителен . При этом цепь, состо ща  из диода 5 и транзистора ключа 3, замыкает вход усилител  9 нако)отко, и все напр жение |Силнала падает на гас щем резисторе 2. В следующий полупериод, когда потенциал точки Б относительно точки А положителен , открываетс  транзистор ключа 4, замыка  вместе с диодом 6 вход усилител  9 накоротко. В результате этого в оба полуперипгт  вхогт усилител  9 оказываетс  замкнутым иакоротко электронным ключом, и сигнал па вход усилител  не поступает. Двигатель 10 останавливаетс .

При перемене фазы сигнала транзистор ключа 3 открыт в тот полупериод, когда потеициал точки А относительно точки Б отрицателей , однако диод 5 заперт, и сигнал поступает на усилитель 9. В следующий полупериод открыт транзистор ключа 4, ио закрыт диод 6.

Таким образом, в оба полупериода напр  сенп  сигнала электроииый ключ оказываетс  разомкнутым, и сигнал поступает иа усилнтель и далее - на двигатель, который начинает вращатьс  в противоположную сторону .

При выходе объекта из крайнего поло}кепи  размыкаютс  концевые выключатели 11 и 12, а также оба ключа.

В другом крайнем положении замыкаютс 

концевые выключатели 13 и 14. Их контакты замыкаютс  так, что фаза опорного напр жени , управл ющего электронным ключом, измен етс  на 180°. В этом случае схема работает , как описано выще, только вход усилител  оказываетс  замкнутым накоротко дл  сигнала противоположной фазы.

Иа чертеже обозначены: х - входна , координата системы; Xg - выходна  коордииата системы.

Предмет изобретени 

След ща  система переменного тока, содержаща  измеритель угла рассогласовани ,

ycИv итeль переменного тока, выход которого св зан со входом двухфазного асиьгхронного двигател , кинематически св занные с валом двигател  четыре концевых выключател  и трансформатор опорного напр жеии , отлпчающа с  тем, что, с целью упрощени , система содержит гас щий резистор между выходом измерител  угла рассогласоваии  и входом усилител , первый и второй транзисторные ключи, два резистора и два диода,

причем эмиттеры транзисторных ключей через соответствующий диод под1 Л10чены ко входу усилител , коллекторы транзисторных ключей - иепосредственно, а базы через резисторы подключены к щине пулевого потеициала , база транзистора первого ключа через первый коицевой выключатель, а база транзистора второго ключа через второй выключатель соединена с одной крайней точкой обмотки траисформатора опорного иапр жени ,

база траизистора первого ключа через третий коицевой выключатель, а база транзистора второго ключа через четвертый копцевой выключатель соедииена с другой крайней точкой обмотки траисформатора, при этом средн  

точка об.мотки трансформатора соедииена с щиной нулевого потенциала.

-,