SU874099A1 - Method of automatic control of settler operation - Google Patents

Method of automatic control of settler operation Download PDF

Info

Publication number
SU874099A1
SU874099A1 SU792744332A SU2744332A SU874099A1 SU 874099 A1 SU874099 A1 SU 874099A1 SU 792744332 A SU792744332 A SU 792744332A SU 2744332 A SU2744332 A SU 2744332A SU 874099 A1 SU874099 A1 SU 874099A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
density
sludge
automatic control
condensed product
rate
Prior art date
Application number
SU792744332A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Алексеевич Коцаренко
Виталий Иванович Сидревич
Адольф Вильгельмович Семке
Борис Федорович Николаенко
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3732
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3732 filed Critical Предприятие П/Я А-3732
Priority to SU792744332A priority Critical patent/SU874099A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU874099A1 publication Critical patent/SU874099A1/en

Links

Description

(54) СПОСОБАВТОМАТИЧЕСКСТО УПРАВЛЕНИЯ .t Изобретение относитс  к способам автоматического управлени  процессами разделени  пульп, сгущени  шлемов и может быть использовано в химической горнообогатите ь ной и других отрасл х промьпиленности.. Известен способ автоматического управлени  работой отстойника путем регу лировани  расхода сгущенного продукта и подачи коагул нта в зависимости от высоты зоны стесненного уплотнени  fi Недостатком известного способа лвда етс  то, что он не может обеспечивать заданной плотности вьпружаемого cry-щенного продукта, что обусловлено инерционностью самого объекта регулировани  отстойника, имеющего больщую посто нную времени, и приводит к тому, что требуема  плотность вьп ружаемого сгущенного продукта устанавливаетс  чер значительный промежуток времени. : Известен также способ автоматического управлени  работой отстойника путем регулировани  расхода вьп ружаемого РАБОТОЙ ОТСТОЙНИКА сгущенного продукта в зависимости от концентрации твердого в нем с коррекцией по весовому расходу твердого в исходном пульпе 2 . Однако данный способ не обеспечивает стабильной плотности выгружаемого сгущенного продукта. Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  способ автоматического управлени  работой отстойника путем регулировани  расхода вьп ружаемого из него щлама в зависимости от его плотности и нагрузки отстойника f 3 . Однако в известном техническом ре- щении регулирующий орган отбора шлама перемещаетс  не скачкообрзазно, а непрерьшно в зависимости от скорости изменени  плотности шлама, что снижает быстродействие системы регулировани  и делает возможной потери жидкой фазы со щламом. Цель изобретени  - уменьшение потери жидкой фазы со шламом за счет повьшхени  быстродействи  системы автоматического управлени . Поставленна  цель достигаетс  тем, что расход шлама корректируют по скорости изменени  его плотности и при достижении скоростью изменени  плот нос ти шлама заданного максимального значени  его расход скачкообразно измев ют . На чертеже представлена приншшиальна  схема системы автоматического управлени  работой отстойника, реализующа  предлагаем. способ, Способ осуществл етс  следующим образом. На один из входов логического устройства 1 подают либо выходной сигнал преобразовател  2, пропордиональный плотности выгружаемого из отстойника 3 сгущенного продукта, замер емой с помощью датчика 4, либо программный сигнал, формируемый с помощью програм много устройства 5. Преобразователь 2 также подключен через устройство 6 ди ференшровани  и регул тор 7 к командному входу логического устройства 1, а на третий его вход подают сигнал от программного устройства 8, выходной сигнал логического устройства 1 подают на вход регул тора 9, св занного с регулирующим органом Ю отбора сгущенного продукта и датчиком 11 расход сгущенного продукта из отстойника 3, 1ри увеличении плотности выгружаемого 33 отстойника 3 сгущенного продукта сигнал, пропорциональный скорости взленени  его плотности, поступает на эегул тор 7, выходной сигнал которого,  меющий дискретный характер, поступает за вход лотического устройства 1, С ЗЫХОДО1 логического устройства 1 на регул тор 9 подают либо выходной сигнал  реобразовател  2, либо программный сигнал с программного устройства 5, а выходной сигвал регул тора 9 поступает на вспопввтепьный механизм и регупнруюошИ орган 1О, который увеличит расход выг{1ужаемаго сгущенного продукта и тем самым приведет его ПЛООУ ность Заданному эн ченшо. .С целью сннжеииа потерь жадкрй фазы со бгущенным продуктом прн уменьшении плотности выходной сигнал уст ройства ё ДЕффе1юн1а1ровашш поступает на регул тор 7 и при /1ост 9(сенкн этим, сигналом заданного значени  с помощью логического устройства 1 на вход регул тора 9 скачком подают другой прог раммный сигнал, формируемый программ-; ным устройством 8. Выходной сигнал регул тора 9 изменитс  таким образом, что отбор сгущенного продук;га уменьщитс  до минимального заданного значешш либо полностью прекратитс . Программные сигналы задают либо как функцию нагрузки, либо равными заданному посто нному значению, В процессе эксплуатации отстойников наблюдаетс  обвал сгущенного продукта с образованием воронки, в которую устремл етс  жидка  фаза. В этом случае плотность сгущенного продукта резко снижаетс , что приводит к значительным потер м жидкой фазы. Использование приема регулировани , в соответствии с которым при достижении скоростью изменени  плотности щлама заданного максимального значени  расход сгущенного продукта скачкообразно измен ют , например уменьшают до минимального значени  (либо полностью прекращают с помощью регулирующего органа ), позвол ет повысить быстродействие системы управлени  и свести потери фидкой фазы до минимума либо полностью их устранить. Это достигаетс  благодар  тому, что регулирующий орган остаетс  в неизменном положении до тех-пор, псжа сгущенный продукт, сполза , не устранит образовавшуюс  воронку н значение плотности не будет вновь соответствовать технологическим требовани м . Таким образом, бведение в систему нелинейных элементов, обеспечивающих релейный режим регулирующего органа, позвол ет повысить быстродействие регулировани  линейной системы и ускорить переходные процессы в системе. Способ позвол ет значительно сократить врем , в течение которого идет отбор сгущенного продукта с пониженной плотностью против заданной, либо полностью исключить отбор такого продукта , что соответственно уменьшит потери жилкой фазы со сгущенным продуктом . Фо эмулаизобрете Способ автоматического управлени  работой отстойника путем регулировани  расхода выгружаемого из него шлама в зависимости от его плотности и нагрузки отстойника, отличающийс (54) METHOD OF AUTOMATIC CONTROL. The invention relates to methods for automatic control of the process of separation of pulps, thickening of helmets and can be used in chemical ore dressing and other industrial fields. A method is known for automatically controlling the operation of the sump by controlling the consumption of a condensed product and feeding coagula. nta depending on the height of the zone of constrained compaction fi The disadvantage of the known method is that it cannot provide a predetermined density of the loadable cry This product is due to the inertia of the object itself for regulating the settling tank, which has a long time constant, and leads to the fact that the required density of implanted condensed product is established over a considerable period of time. : There is also known a method for automatically controlling the operation of a settling tank by adjusting the flow rate of a condensed product impregnated by an OPERATING TANK, depending on the concentration of solids in it, with a correction for the weight flow of solids in the original slurry 2. However, this method does not provide a stable density of the discharged condensed product. The closest to the proposed invention in terms of its technical essence and the achieved result is a method for automatically controlling the operation of the settling tank by adjusting the flow rate of the schlama extracted from it, depending on its density and the load of the settling tank f 3. However, in a known technical solution, the regulator of the sludge removal does not move in steps, but continuously depending on the rate of change in the density of the sludge, which reduces the speed of the control system and makes possible loss of the slurry liquid phase. The purpose of the invention is to reduce the loss of liquid phase with sludge due to the improvement of the speed of the automatic control system. This goal is achieved by the fact that the sludge consumption is adjusted for the rate of change of its density and when the rate of change of the density of the sludge reaches the specified maximum value, its consumption is abruptly measured. The drawing shows a printable diagram of the system for automatic control of the operation of the sump, which implements the offer. method The method is carried out as follows. To one of the inputs of logic device 1, either the output signal of converter 2, proportional to the density of the condensed product discharged from the sump 3, measured by sensor 4, or the program signal generated by the program multi device 5, is supplied. Converter 2 is also connected through device 6 the control and the controller 7 to the command input of the logic device 1, and the third input of the input signal from the software device 8, the output signal of the logic device 1 is fed to the input of the controller 9, the connected W ith with the regulator Yu of the condensed product selection and the sensor 11, the condensed product consumption from the sump 3, 1 when the density of the unloaded 33 sump 3 of the condensed product increases, a signal proportional to the velocity of its density is fed to the puller 7, the output signal of which is discrete in nature for the input of the lotus device 1, C ZYKHODO1 logical device 1 to the regulator 9 serves as the output signal of the converter 2, or the program signal from the software device 5, and the output signal torus 9 enters the secondary mechanism and the organ 1O, which will increase the consumption of the condensed product [1] and thereby bring its efficiency to a given en tion. For the purpose of snagging the loss of phase with a thickened product, a decrease in density, the output signal of the device Deffun1-11 of your output goes to regulator 7 and when / 1ost 9 (by means of this, a signal of a given value using logical device 1 jumps to the input of regulator 9 with another program the frame signal generated by the program; 8. device 8. The output signal of the regulator 9 is changed so that the selection of the condensed product; ha reduced to the minimum set value or completely stopped. As a function of the load, or equal to a given constant value, during the operation of the settling tanks, a collapse of the condensed product is observed with the formation of a funnel into which the liquid phase rushes. In this case, the density of the condensed product decreases sharply, resulting in a significant loss of the liquid phase. adjustment, in accordance with which, when the rate of change in the density of the slime reaches a given maximum value, the consumption of the condensed product is abruptly changed, for example, reduced to mi imalnogo values (or completely stopped via Regulator) allows the control system to increase the speed and reduce the loss fidkoy phase to a minimum or completely eliminate them. This is achieved due to the fact that the regulator remains in the same position until the moment when the condensed product slips away, does not eliminate the funnel formed and the density value does not again meet the technological requirements. Thus, the introduction of non-linear elements into the system, which provide for the relay mode of the regulator, improves the control performance of the linear system and accelerates the transient processes in the system. The method allows to significantly reduce the time during which selection of a condensed product with a lower density against a predetermined one takes place, or to completely eliminate the selection of such a product, which will correspondingly reduce the loss of long-lived phase with the condensed product. A method for automatically controlling the operation of a settling tank by adjusting the flow rate of the sludge discharged from it, depending on its density and the load of the settling tank, differing

тем, что, с це ью уменьшени  потери жилкой фазы со шламом за счет повышени  быстродействи  системы автоматического управлени , расход шлама корректируют по скорости изменени  его плотности и .при достижении скоростью изменени  плотности шлама заданного максимального значени  его расход скачкообразно измен ют.In order to reduce the loss of vein of the phase with sludge by increasing the speed of the automatic control system, the sludge flow is adjusted for the rate of change in its density and when the rate of change in the density of the sludge reaches a predetermined maximum value, its consumption is abruptly changed.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1.Авторское свидетельство СССР № 409722, кл. В О1 В 21/02, 1972.1. USSR author's certificate number 409722, cl. B O1 B 21/02, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР № 55О164, кл. В OlD 21/00, 1975.2. USSR author's certificate number 55O164, cl. In OlD 21/00, 1975.

3. Авторское свидетелтаство СССР № 697143, кл. В Olt 21/00, 1977.3. Copyright witness of the USSR № 697143, cl. In the Olt 21/00, 1977.

11,eleven,

ФF

Claims (1)

ФормулаизобретенияClaim Способ автоматического управления 55 работой отстойника путем регулирования расхода выгружаемого из него шлама в зависимости от его плотности и нагрузки отстойника, отличающийся тем, что, с целью уменьшения потери жидкой фазы со шламом за счет повышения быстродействия системы автоматического управления, расход шлама корректируют по скорости изменения его плотности и при достижении скоростью изменения плотности шлама заданного максимального значения его расход скачкообразно изменяют.Automatic control method 55 for the operation of the sump by controlling the flow rate of the sludge discharged from it depending on its density and load of the sump, characterized in that, in order to reduce the loss of the liquid phase with the sludge by increasing the speed of the automatic control system, the sludge flow rate is adjusted according to its rate of change density and when the rate of change in the density of the sludge reaches a predetermined maximum value, its flow rate changes stepwise.
SU792744332A 1979-04-02 1979-04-02 Method of automatic control of settler operation SU874099A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792744332A SU874099A1 (en) 1979-04-02 1979-04-02 Method of automatic control of settler operation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792744332A SU874099A1 (en) 1979-04-02 1979-04-02 Method of automatic control of settler operation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU874099A1 true SU874099A1 (en) 1981-10-23

Family

ID=20818480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792744332A SU874099A1 (en) 1979-04-02 1979-04-02 Method of automatic control of settler operation

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU874099A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4818392A (en) * 1987-11-30 1989-04-04 Hazleton Environmental Products Inc. Liquid waste treatment system
US5132024A (en) * 1988-10-26 1992-07-21 Mintek Hydro-cyclone underflow monitor based on underflow slurry stream shape

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4818392A (en) * 1987-11-30 1989-04-04 Hazleton Environmental Products Inc. Liquid waste treatment system
US5132024A (en) * 1988-10-26 1992-07-21 Mintek Hydro-cyclone underflow monitor based on underflow slurry stream shape

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2018100166A4 (en) Method and arrangement for controlling a dewatering process
JPS63171567A (en) Method and apparatus for separating blood component
CA1170335A (en) Nonlinear control of liquid level
SU874099A1 (en) Method of automatic control of settler operation
US5011090A (en) Method for controlling a chip refiner
SU429850A1 (en) AUTOMATIC ADJUSTMENT SPOSES FILING SUSPENSION TO AUGER CENTER.FUG
SU1174909A1 (en) Device for controlling two connected parameters
SU810271A1 (en) Method of automatic control of discharging magnetite from deslimer
RU1824447C (en) Method for automatically controlling process of settling and vacuum-filtration of first-saturation juice in sugar production
SU578085A1 (en) Method of controlling concentrator operation
SU952347A1 (en) Method of automatic control of periodic-action filtering centrifugal machine charging
SU787417A1 (en) Method of control of continuous polymerization process in solution
SU697143A1 (en) System for automatic control of thickened product discharge
SU414573A1 (en)
SU550164A1 (en) Method for automatic control of thickener operation
SU691194A1 (en) Method for automatically controlling the loading of a drum mill
JPS56111597A (en) Dehydrating device
SU865319A1 (en) Method of automatic control of liquid extraction process in pulsating coloumn
SU847695A1 (en) Method for discrete automatic control of acid leaching in fluidized bed
SU492310A1 (en) Method for automatic control of slurry desliming process in hydrocyclone
SU985337A2 (en) System for automatic control of power unit power
SU1108089A1 (en) Method of controlling process of obtaining urea
SU1159928A1 (en) Automatic control device for polymerization process
SU429108A1 (en) A METHOD FOR AUTOMATIC CONTROL OF THE PROCESS OF PROCESSING POLYDISPERS! X MIXES IN A BOILER
SU882552A2 (en) Method of automatic control of thickener operation