Claims (2)
Изобретение относитс к области подводных океанографических работ. По основному авт.св. № 419466 известно вытравливающее устройство дл гибкой т ги, содержащее кожух с избыточным давлением в нем воды, насос, гидравлически св занньш с полостью кожуха, и создающим в нем избыточное давление воды, приче кожух выполнен герметичным с уплотнением , через которое проходит гибка т га, сматывающа с с барабана лебедки под действием избыточного давлени воды, а барабан лебедки устан влен внутри герметичного ко- жуха D. Недостатком такого устройства вл етс то, что устройство не обес чивает автоматически циклический режим работы травить-выбирать, который вл етс основным режимом работы устройства, многократным и занимает по своей совокупности значи тельно большее врем , чем все остал ные режимы устройства вместе вз тые. Кроме того, в устройстве не предусмотрен автоматический контроль режимов работы устройства. Целью изобретени вл етс обеспечение автоматизированной работы в цик личном режиме травигь-выбирать и повышение надежности. Цель достигаетс тем, что оно снабжено датчиками оборотов и. угловой скорости лебедки, перепада давлени воды, слабины нат жени гибкой т ги, установленными в герметичном корпусе, программным блоком, блоком индикации и контрол , формирователем сигиалА управлени приводом лебедки, задатчиком режимов работы лебедки, установленными за пределами герметичного корпуса, причем перечисленные датчики своими выходами электрически подклю- . чены к входам блока индикации и контрол , кроме того, датчик оборотов лебедки подключен своим.вторым выходом к входу программного блока, выходы программного блока, блока индикации и контрол и задатчик режимов работы подключены к входам формировател сигнала управлени приводом лебедки, а второй выход задатчика режимов работы лебедки подключен к входу блока индикации и контрол , один из входов которого подключен к выходу формировател сигнала управлени приводом лебедки. На чертеже схематично изображено устройство, общий вид. Устройство содержит герметичный кожух 1, в котором размещаетс бара- бан 2 с гибкой т гой 3, на конце .которой закреплен .буксируемый объект 4 с измерительной аппаратурой В герметичном кожухе 1 также расположены датчик 5 угловой скорости лебедки , датчик 6 оборотов лебедки, датчик 7 перепада давлени воды, датчик 8 слабины нат жени . Датчики 5 и 6 своими входами кинематически св заны с барабаном лебедки 2, Кроме того, датчик 6 оборотов лебедки своим выходом электрически соединен с входом программного блока 9. Все перечисленные датчики 5,6,7,8 своими выходами-элек рически соединены с входами блока 10 индикации и контрол . Программный блок 9 электрически соединен сйоим выходом с одним из входов формировател 11 сигнала управлени приводом лебедки. Формирователь J1 своими входом и выходом электрически соединен также с входом и выходом блока 10 индикаци и контрол и своим другим входом с выходом задатчика 12 режимов работ и служит дл управлени реверсом и скоростью лебедки. Задатчик 12 режимов работы лебедки своим выходом ; электрически соединен также с блоком 10 индикации и контрол и предназначен дл задани режима работы и скорости лебедки. Насос 13 гидравлическ св зан с герметичным кожухом 1 и пре дохранительным клапаном 14. Насос 13 служит дл создани избыточного давл ни воды в кожухе 1, а клапан 14 дл ограничени давлени в Гидросистеме. Устройство работает;следующим образом . В первоначальный момент времени задатчиком 12 режимов работы лебедки задаетс режим постановки буксируемо го объекта 4 в исходное положение на определенном рассто нии от буксир При этом сигнал задатчика 12 режима 64 работы лебедки подаетс на формирователь 11 сигнала управлени приводом лебедки, по сигналу с которого растормаживаетс и включаетс насос 13. После достижени избыточного давлени в герметичном кожухе 1 под действием выталкивающей силы буксируемый объект 4 выходит из гёрметич- ного кожуха 1. При этом величина избыточного давлени не должна превьшать определенной величины, чтобы не произошел обрыв буксируемого объекта 4 от гибкой т ги 3. Контроль за давлением в герметичном кожухе, 1 осуществл етс датчиком 7. При повьшенных значени х давлени сигнал датчика 7 поступает в блок 10 индикации и контрол , с выхода которого поступает в формирователь 11, который отключает насос 13. После выхода бзгксируемого объекта 4 из кожуха 1 в заданное положение относительно буксира задатчиком 12 режимов работы через формирователь 11 задаетс режим циклического травлени -выбирани . При этом лебедка вращаетс в направлении травить со скоростью, несколько большей скорости буксира, и в результате принудительного травлени гибкой т ги 3 происходит зависание буксируемого объекта, во врем которого работает измерительна аппаратура, ycтaнoвлeIfнa на нем. Скорость вращени лебедки задаетс уставками задатчика 12. Скорость вращеии лебедки контролируетс с. помощью датчика 5, В формирователе 11 сигнала управлени приводом лебедки происходит сравнение ,сигнала уставки и датчика скорости и вырабатываетс сигнал управлени скоростью лебедки. Также при вращении лебедки 2 приходит в действие датчик 6 оборотов, электрически св занный с программным блоком 9. Программный блок производит измерение дпииы вытравлеииой гибкой т ги и в соответствии с заданиыми длинами т ги вьвдает сигнал в формирователь 11 иа реверсироваиие-выбирание , чтобы не произошло обрыва заделки гибкой т ги в барабане лебедки This invention relates to the field of underwater oceanographic work. According to the main auth. No. 419466 is known an etching device for flexible pulling, containing a casing with an overpressure of water in it, a pump that is hydraulically connected to the casing cavity, and creating an overpressure of water in it, and the casing is sealed with a seal, winding from the winch drum under the action of excess water pressure, and the winch drum is installed inside the sealed casing D. The disadvantage of such a device is that the device does not automatically cycle; l-select, which is the main mode of operation of the device, is multiple and takes up considerably more time in its entirety than all the other modes of the device taken together. In addition, the device does not provide automatic control of operating modes of the device. The aim of the invention is to provide automated work in a cyclical mode of tracking-select and increase reliability. The goal is achieved in that it is equipped with speed sensors and. winch angular velocity, pressure drop of water, slack tension of flexible rod installed in an airtight case, a program block, a display and control unit, a winch actuator control drive sigalA control unit, a winch operation mode adjuster installed outside the sealed case, and the sensors listed are their outputs electrically connected -. In addition, the winch speed sensor is connected by its second output to the program block input, the outputs of the program block, the indication and control block and the mode setter are connected to the inputs of the drive control signal of the winch drive, and the second mode setpoint output Winch operation is connected to the input of the display and control unit, one of the inputs of which is connected to the output of the driver control signal of the winch drive. The drawing schematically shows the device, a general view. The device contains a hermetic casing 1, in which a drum 2 with a flexible grip 3 is placed, on the end of which a towed object 4 with measuring equipment is fixed. In the hermetic casing 1 there are also located the sensor 5 of the angular velocity of the winch, sensor 6 turns of the winch, sensor 7 differential pressure of the water; tension sensor 8; Sensors 5 and 6 are kinematically connected to the winch drum 2 by their inputs. In addition, the winch speed sensor 6 is electrically connected to the input of program block 9 by its output. All of the sensors 5,6,7,8 are electrically connected to the inputs of the block 10 indication and control. The software unit 9 is electrically connected by its output to one of the inputs of the driver 11 of the winch drive control signal. The shaper J1 is also electrically connected with the input and output of the display and control unit 10 and its other input with the output of the setting device of 12 operating modes and serves to control the reverse and speed of the winch with its input and output. Unit 12 operating modes winch with its output; It is also electrically connected to the display and control unit 10 and is designed to set the operating mode and speed of the winch. The pump 13 is hydraulically connected to the hermetic casing 1 and the safety valve 14. The pump 13 serves to create excess water pressure in the casing 1, and the valve 14 to limit the pressure in the hydraulic system. The device works; as follows. At the initial moment of time, the setting unit 12 of the winch operation modes sets the mode of setting the towed object 4 to its initial position at a certain distance from the tug. pump 13. After the overpressure in the hermetic casing 1 has been reached, under the action of the buoyancy force, the towed object 4 leaves the hermetic casing 1. In this case, the amount of overpressure must not exceed a certain value so that the towed object 4 does not break from the flexible rod 3. The pressure in the hermetic casing is monitored, 1 is carried out by the sensor 7. When the pressure values are increased, the signal of the sensor 7 enters the display and control unit 10, sec the output of which enters the imaging unit 11, which shuts down the pump 13. After the bzxen object 4 leaves the casing 1 at a predetermined position relative to the tug, the setting mode 12 operation mode through the imaging unit 11 is set to the cyclic etching mode. In this case, the winch rotates in the direction of etching at a speed slightly higher than the speed of the tug, and as a result of forced etching of the flexible rod 3, the towed object hangs, during which the measuring equipment operates, standing on it. The speed of rotation of the winch is set by the setpoint settings of the winch 12. The speed of rotation of the winch is controlled with. Using the sensor 5, In the driver 11 of the winch drive control signal, a comparison is made between the setpoint signal and the speed sensor and the winch speed control signal is generated. Also, when the winch 2 is rotated, the 6-rpm sensor electrically connected with the program block 9 is activated. The program block measures the thrust of the flexible thrust and, in accordance with the specified thrust lengths, sends a signal to the driver 11 and reversal-select to prevent breakage of termination of the flexible cable in the winch drum
2. Цосле выборки гибкой т ги до исходного положени из .программного блока вновь поступает команда в фор.мирователь 11 на травление и т.д. В режиме цикличного принудительного травлени происходит посто нный контроль за перепадом давлени воды в кожухе 1 датчиком 7 перепада и за нат жением гибкой т ги датчиком 8 слабины нат жени . При недостаточном перепаде давлени сигнал с датчика 7 поступает в блок 10, с выхода которого поступает в формирователь 11, по сигналу с которого лебедка затормаживаетс и принудительное вытравливание прекращаетс в цел х предотвращени возникновени бухтины гибкой т ги. Если в процессе травлени возникает ослабление нат жени гибкой т ги, то сигнал датчика слабины нат жени 8 поступает в блок 10, затем в формирователь 11, по сигналу с которого также происходит от;тановка лебедки с последующей выборкой дл ликвидации возможной бухтины. Окончательна уборка буксируемого объекта 4 задаетс сигналом с задатчика 12 режимов рабо.ты, которьй поступает в формирователь 11. По сигналу с формировател останавливаетс насос 13, происходит выбирание гибкой т ги и затормаживание лебедки, В процессе всей работы сигналы от датчиков 5,6,7,8 команды от задатчика 12 и сигналы об исполнении команд от формировател 11 поступают в блок 10 индикации и контрол , что позвол т ет осуществл ть оперативный контроль за работой устройства. Предлагаемое техническое решение позвол ет повысить эффективность устройства путем обеспечени его автоматиче кой работы в циклическом режиме травить-выбирать, а также обеспечением автоматического контрол режимов работы. Таким образом, повьш1аетс эксплуатационна надежность устройства , так как де тельность человекаоператора по управлению устройстве значительно сокращаетс и сводитс лишь к заданию режимов работы. Врем И веро тность безотказной работы устройства возрастает. Срок службы и ресурс до заводского ремонта увеличиваетс . Формула изобретени Вытравливающее устройство дл гибкой т ги по авт,св, № 419466, о тличающеес тем, что, с целью обеспечени автоматизированной работы в циклическом режиме травитьвыбирать и повышени надежности, оно снабжено датчиками оборотов и угловой скорости лебедки, перепада давлени воды, слабины нат жени гибкой т ги, установленными в герметичном корпусе, программным блоком, блоком индикации и контрол , формирователем сигнала управлени приводом лебедки, задатчиком режимов работы лебедки, установленными за пределами герметичного корпуса, причем перечисленные датчики своими выходами электрически подключены к входам блока индикации и контрол , кроме того, датчик оборотов лебедки подключен своим вторым выходом к входу программного блока, выходы программного блока, блока индикации и контрол и задатчик режимов работы подключены к входам формировател сигнала управлени приводом лебедки, а второй выход задатчика режимов работы подключен к входу блока индикации и онтрол , один из входов которого подключеи к выходу формировател сигнала ущзавлени приводом лебедки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе i. Авторское свидетельство СССР 419466, кл, В 66D 1/08, 29,03,71 (прототип).2. At the sampling point of the flexible rod to the initial position, the command from the program block again receives the command in form factor 11 for etching, etc. In the cyclic forced etching mode, the water pressure in the casing 1 is continuously monitored by the differential sensor 7 and the tension of the flexible rod by the tension slack sensor 8. In case of insufficient pressure drop, the signal from sensor 7 enters block 10, from the output of which enters shaper 11, at a signal from which the winch is braked and forced etching is stopped in order to prevent the emergence of a flexible rod bay. If in the process of pickling a weakening of the tension of the flexible rod occurs, the signal of the tension slack sensor 8 goes to block 10, then to the shaper 11, the signal from which also comes from; setting the winch followed by sampling to eliminate a possible bay. The final cleaning of the towed object 4 is set by a signal from the setpoint adjuster 12 operation modes, which enters the imaging unit 11. The pump 13 stops at a signal from the imaging unit, the flexible cable is selected and the winch is braked. , 8 commands from the setting device 12 and signals about the execution of commands from the imaging unit 11 are received in the display and control unit 10, which allows the operational control of the operation of the device. The proposed technical solution allows to increase the efficiency of the device by ensuring its automatic operation in the cyclic mode of etch-select, as well as by providing automatic control of operating modes. Thus, the operational reliability of the device is increased, since the human activity of a device management operator is significantly reduced and reduces only to the setting of operation modes. Time and the probability of a device failsafe increases. Service life and life before factory repair increases. The invention of the etching device for flexible traction according to avtom, sv, no. 419466, is different from the fact that, in order to ensure automated work in a cyclical mode, etch select and increase reliability, it is equipped with sensors of turns and angular velocity of the winch, pressure drop of water, slack nat flexible cable set, installed in a sealed enclosure, by a software unit, a display and control unit, a driver for a winch drive control signal, an indicator of the winch operation modes installed outside its sensors are electrically connected to the inputs of the display and control unit; in addition, the winch speed sensor is connected to the input of the program block by its second output, the outputs of the program block, the display and control unit, and the mode setter are connected to the control signal generator input drive of the winch, and the second output of the operating mode setter is connected to the input of the display unit and the ontrol, one of the inputs of which is connected to the output of the drive drive signal winch. Sources of information taken into account in the examination i. USSR Author's Certificate 419466, class B 66D 1/08, 29.03, 71 (prototype).