Claims (1)
Изобретение относитс к лесной промышленности , а именно к лесозаготовительным машинам . Известна лесозаготовительна машина, содержаша самоходное шасси, несущее захватносрезаюшее устройство, монтированное на поворотной раме, и сучкорезно-протаскиваюшее устройство, предназначенное дл обработки группы деревьев и выполненное в виде блока сучкорезных головок с захватами IJ. Однако машины такой конструкции малоэффективны . Целью изобретени вл етс повышение производительности. Это достигаетс тем, что в лесозаготовительной машине, содержащей самоходное шасси, несущее захватно-срезающее устройство, смонти рованное на поворотной раме, и сучкорезнопротаскивающее устройство, предназначенное дл обработки группы деревьев и выполненное в виде блока сучкорезных головок с захватами, поворотна рама снабжена поперечной направл ющей , выполненной также поворотной, на которой установлено захватно-срезающее устройство с возможностью перемещени вдоль нее. На фиг. 1 изображена машина с подвижным блоком сучкорезных головок и неподвижными захватами, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - машина с неподвижным блоком сучкорезных головок и перемещающимис захватами, вид сбоку; н фиг. 4 - то же, в плане; на фиг. 5 - предлагаема машина, общий вид. На самоходном щасси 1 лесозаготовительной мащины смонтированы захватно-срезающее устройство 2, установленное на поворотной раме 3, н сучкорезно-протаскивающее устройство 4 с блоком 5 сучкорезных головок и захватами 6. Поворотна рама 3 имеет рычаги 7, которые шарнирно закреплены на шасси 1 и поднимаютс и опускаютс при помощи гндроцилиндров 8. На рычагах 7 шарнирно закреплена поперечна направл юща 9, поворачивающа с относительно их в вертикальной плоскости при помощи гндроцилиндров 10. Захватно-срезающее устройство 2 установлено на поперечной направл ющей 9 с возможностью перемещени вдоль . , 3 нее и имеет режущий орган 11с захватами 12. 3axBaTHO-q)e3arau ee устройство 2 имеет возмож нос1Ъ перемещени как в вертикальной, так и горизонтальной плоскост х. Блок 5 сучкорезных головок, и захваты 6 сучкорезно-протаскивающего устройства 4 установлены при помощи укрепленной непосредстве но на щасси мащины поворотной вокруг горизонтальной оси 13 платформы, выполненной в виде монтированных на продольных направл ющих 14 двух поперечных балок 15 и 16, имеющих возможность перемещени одна относительно друго при помощи гидроцилиндров 17. На поперечной балке 15 расположены захва ты 6 дл удержани каждого дерева. На поперечной балке 16 расположен блок 5 сучкорезных головок, состо щий из нескольких сучкорезных головок 18, охватывающих каждое дерево . Сучкорезно-протаскивающее устройство 4 вместе с платформой установлено на щасси шарнирно и поворачиваетс в вертикальной плоскости под действием гидроцилиндров 19. Рамки 20 предохран ют гидроцилиндры 19 от перегрузок при повороте сучкорезно-протаскивающего устройства 4 в вертикальной плоскост Лесозаготовительна маашна работает следую щим образом. Двига сь по лесосеке, самоходное щасси 1 останавливаетс перед деревом, подлежащем спиливанию. Захватно-срезающее устройство 2 при помощи рамы 3, перемеща сь по поперечной направл ющей 9, наводитс на дерево и зажимает его захватами 12. Дерево срезаетс режущим органом 11 и укладываетс путем по ворота рамы 3 в вертикальной плоскости и перемещени захватно-срезающего устройства 2 по направл ющей 9 поперек мащины в один из захватов 6. Таким образом производ т набор пакета деревьев 21. Затем лесозаготовитель на машина с пакетом деревьев 21 перемещает с на место пакетировани или складировани . После остановки маишны сучкорезно-протаскивающее устройство 4 приподнимаетс гидроцилиндрами 19, поворачива сь в вертикальной плоскости. Стволы деревьев охватываютс индивидуальными головками 18 блока 5 сучкорезных головок. При включении гидроцилиндров 17 блок 5 сучкорезных головок перемеща етс назад, в то врем как комли стволов деревьев зажаты захватами 6. Часть стволов де ревьев очищаетс от сучьев, которые падают на землю. Затем захваты 6 ослабл ют, и деревь , зажатые сучкорезными головками 18 при обратном ходе щтоков гидроцилиндров 17, перемещаютс вперед. Далее захваты 6 вновь зажимают стволы деревьев, блок 5 сучкорезных головок гидроцшшндрами 17 перемещаетс назад , и стволы деревьев очищаютс от сучьев сучкорезными головками 18. Очищенные от сучьев стволы соскальзывают по приподн той оперечной иаправл ющей 9 рамы 3 на землю, вершины стволов укладываютс на землю ри опускании поперечной направл ющей 9 вниз при одновременном движении мащины назад . Мащина, показанна на фиг. 3 и 4, очищает стволы деревьев путем перемещени их с помощью захватов 6 относительно неподвижного блока 5 сучкорезных головок. При этом кажда сучкорезна головка 18 охватывает отдельный ствол дерева 21, а комли деревьев зажимаютс захватами 6. Такой вариант обработки суьев предпочтителен, так как предотвращает поломку верщин. Предлагаема лесозаготовительна маншна позвол ет производить заготовку древесины как в хлыстах, так и разделывать их на балансы . В последнем случае очищенные от сучьев стволы деревьев 21 выдвигаютс на необходимую длину, захватно-срезающее устройство 2 устанавливаетс параллельно плоскости пакета деревьев и захваты 12 опускаютс в стороны. При перемещении устройства 2 по поперечной направл ющей 9 рамы 3 стволы деревьев разрезаютс на балансы, которые падают на землю перед мащиной. При необходимости лесозаготовительна машина позвол ет производить двойную зачистку стволов от сучьев. В этом случае стволы деревьев 21 перемещают назад и сбрасывают сзади машины. Предлагаема машина позвол ет повысить производительность. Формула изобретени Лесозаготовительна машина, содержаща самоходное щасси, несущее захватно-срезающее устройство, смонтированное на поворотной раме , и сучкорезно-протаскивающее устройство, предназначенное дл обработки группы деревьев и выполненное в виде блока сучкорезных головок с захватами, отличающа с тем, что, с целью повышени производительности , поворотна рама снабжена поперечной направл ющей, вьщолненной также поворотной, на которой установлено захватно-срезающее устройство с возможностью перемещени вдоль нее. Источники информации, прш1 тые во внимание при экспертизе 1. Патент СССР № 515425, кл. А 01 G 23/08, 1972 (прототип).The invention relates to the forest industry, namely to logging machines. A known logging machine, containing a self-propelled chassis, carrying a cutting device mounted on a swing frame, and a delimbing device intended for processing a group of trees and made in the form of a block of delimbing heads with IJ grippers. However, machines of this design are ineffective. The aim of the invention is to increase productivity. This is achieved by the fact that in a logging machine containing a self-propelled chassis, carrying a cutting-cutting device mounted on a swinging frame and a delimbing device designed to handle a group of trees and made in the form of a block of delimbing heads with grippers, the turning frame is provided with a transverse guide The pivoting device is also rotatable, on which a gripping-cutting device is installed with a possibility of moving along it. FIG. 1 shows a machine with a movable block of delimbing heads and fixed grippers, side view; in fig. 2 - the same in terms of; in fig. 3 — machine with a fixed block of delimbing heads and moving clamps, side view; n FIG. 4 - the same in terms of; in fig. 5 - the proposed machine, the overall look. A self-propelled machine 1 of the harvesting machine is equipped with a gripping-cutting device 2 mounted on a pivoting frame 3, and a delimbing-pulling device 4 with a block 5 delimbing heads and grippers 6. The pivoting frame 3 has levers 7 that are hinged on chassis 1 and are lifted and they are lowered with the help of hydraulic cylinders 8. On the levers 7, the transverse guide 9 is pivotally fixed, turning relative to them in a vertical plane with the help of hydraulic cylinders 10. The gripping shearing device 2 is mounted on the rear river guide 9 can be moved along. 3 and has a cutting organ 11c with clamps 12. 3axBaTHO-q) e3arau ee device 2 has the possibility of moving around in both vertical and horizontal planes. The block 5 of the delimbing heads, and the grips 6 of the delimbing-pulling device 4 are installed using a reinforced but directly on the right rotary platform around the horizontal axis 13 of the platform, made in the form of two transverse beams 15 and 16 that are mounted on the longitudinal guides 14 and two with the help of hydraulic cylinders 17. On the transverse beam 15, clamps 6 are located to hold each tree. On the crossbeam 16 there is a block of 5 delimbing heads, consisting of several delimbing heads 18, spanning each tree. The delimbing device 4, together with the platform, is mounted on the hinge and rotates in a vertical plane under the action of hydraulic cylinders 19. The frames 20 prevent the hydraulic cylinders 19 from overloading when the delimbing device 4 is rotated into a vertical plane The logging machine operates as follows. Moving along the cutting area, self-propelled 1 stops in front of the tree to be cut. The gripping device 2 by means of the frame 3, moving along the transverse rail 9, is directed at the tree and clamped by its grips 12. The tree is cut by the cutting body 11 and is laid down by turning the frame 3 in a vertical plane and moving the gripping-cutting device 2 along guide 9 across the mashina to one of the grippers 6. Thus, a set of trees 21 is assembled. Then the logger on the machine with the trees 21 is moved from to the place of piling or storing. After stopping the machine, the delimbing device 4 is raised by hydraulic cylinders 19, turning in a vertical plane. Tree trunks are covered by individual heads 18 of a block of 5 delimbing heads. When the hydraulic cylinders 17 are switched on, the 5 delimbing head unit 5 moves backwards, while the tree trunks of the tree trunks are clamped by the claws 6. Some of the tree trunks are cleared of branches that fall to the ground. Then, the arms 6 are loosened, and the trees clamped by the delimbing heads 18 during the return stroke of the hydraulic cylinders 17 rods are moved forward. Next, the clamps 6 re-clamp the tree trunks, the block 5 of the delimbing heads are moved backward by means of hydraulic heads 17, and the trunks of the trees are cleared from the branches of the delimbing heads 18. The trunks cleared of the branches fall off on the ground 9 of the frame and the guide 9 of the frame to the ground, the tops of the trunks are laid on the ground lowering the transverse guide 9 downwards while simultaneously moving the tool back. The machine shown in FIG. 3 and 4, cleans the tree trunks by moving them with the grippers 6 relative to the fixed block 5 of the delimbing heads. In this case, each delimiter, the head 18 covers a separate tree trunk 21, and the tree branches are clamped by the grippers 6. Such a treatment of sows is preferable, since it prevents the breakage of the tops. The proposed logging manshna allows logging both in the whips and cutting them into balances. In the latter case, the detangled tree trunks 21 are extended to the required length, the gripping-cutting device 2 is installed parallel to the plane of the tree packet and the grippers 12 are lowered to the sides. When the device 2 is moved along the transverse guide 9 of the frame 3, the tree trunks are cut into balances that fall to the ground in front of the machine. If necessary, the logging machine allows for double-trimming of branches. In this case, the trunks of the trees 21 are moved back and dumped behind the car. The proposed machine allows to increase productivity. Claims of the invention A logging machine comprising a self-propelled vehicle carrying a gripping-cutting device mounted on a swing frame and a delimbing-pulling device intended for processing a group of trees and made as a block of delimbing heads with grippers, so as to increase performance, the turning frame is provided with a transverse guide, also implemented as a turning one, on which the gripping-cutting device is mounted so that it can be moved along it. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR patent number 515425, cl. A 01 G 23/08, 1972 (prototype).
1k1k
Фиг.11
Фиг..FIG ..
/ Т 15 7/ T 15 7
ФигЛFy