Claims (2)
Изобретение относитс к подъемно транспортному оборудованию, в частнЬ-s стй к шаговым конвейерам, и может быть применено в машиностроении и приборсю1ро ешш в качестве межопера1шонной. тракспортной св зи. Известен шаговь1й конвейер, неподвижную раму с копирами и подвижную раму, соединенную с приводным меха низмом, подпружиненную тележку на колесах З Недостатком указанного шагового конвейера вл етс то, 4rito тюпъем и опускание подвижной рамы Т1роиг5йодктс одсювр мемно с ее горизонтальным неромешенйем вследствие чего пoдЬQv t и опускание производитс не вертикально. Это не дает возможности использовать конвейер в автоматических лини х, гдеутребуетс точно устанавливагБ на пальцы при а&то матической сборке, обработке без дополнительного механизма фиксашш детали. Наиболее близок к предлагаемому шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму, подвижную раму, уствйовленную на опорных роликах и расположенную между ргоаничител ми хода, механизм подъезда подвижной рамы с копиром в привод; возвратно-поступательного п емещени под вижной рамы 2. Недостаток этого - сложность KoiaetfiyRшш , т.е. сложность механизма подъема подвижной рамы, включаюшегос в себ большое количество элементов, в том числе плунж, который фиксирует в нижнем Положении подвижную раму, н взаимодействуквдие собачки, обеспечивак Цие подн тое положижие подвижной рамы тфи ходе конвейера вперед с деталью. Цепь изобретени - упромение конструкции конвейера, Указанна цель достигаетс тем, что механизм иодъема подвижной рамы выполнен в виде закрепленных на копире жесткого регулируемого и подпружиненногчэ упоров , расположенного между ними и закрепленного на подвижной раме кронштейна и кинематически св занного с опорными ропиками рычага с ограничители поворота в одау сторону и с роликом, установленны с возможностью взаимодействи с копиром На фиг. I схематически изображен кон вейер, общий вид; на фиг. 2-5 - положени ролика при различных положени х копира. Шаговый конвейер состоит из неподвиж ной рамы I, подвижной рамы 2, кронштей 3 кЬторый расположен между пЬдпруж ненным 4 и жестким регулируемым 5 упорами, установленными на копире 6, сое диненным с приводным механизмом - си-ловым цилиндром 7. Копир 6 взаимодействует с роликом 8, св занньпу с подвиж ной рамой 2, т гой 9 через рычаги 10 и опорные ролики 11. Ролик8 соединен с т гой 9 рычагом 12, имекйдим упор 13. Дл ограничени горизонталь,ного перемещени подвижной рамы 2 предусмотрены ограничители хода 14 и 15. Конвейер работает следующим образом Исходное положение элементов конвейера изображено на фиг. I. При транспорги ровке изделий силовой цилиндр 7 перемещает копир 6 с закрепленными на нем упорами 4 и 5, при этом копир б входит в контакт с роликом 8 и отклон ет его до жесткого упора с т гой 9 (см. фиг. 2 после чего при дальнейшем перемещении копира 6 происходит перемещение ролика В вместе с т гой 9, котора , в свою очередь, поворачивает рычаги Юс роликами II. Подвижна рама совершает вертикальное перемещение, поднима сь на неподвижной рамой. Ролик 8, достигнув поверхности копира 6, параллельной направлению его перемещени (фиг. 3), ост навливаетс , а подпружиненный упор 4, войд в контакт с кронштейном 3 подвижной рамы 2, перемещает ее по роликам И до ограничител 14 хода, перенос изделие на следующую позицию, после чего пружш1а упора 4 сжимаетс , а ролик Б опускаетс по наклонной поверхности копира 6 (фиг. 4), подвижна рама 2 при этом опускаетс . Вьшолннв рабочий ход, силовой пшгаддр автоматически переключаетс на возврат в исходное положение, при этом ролик 8 копиром 6 поворачиваетс так, что копир проходит под ним (фиг. 5), пружина упора 4 разжимаетс , после чего упор 4 отхо-гит от кронштейна 3 подвижной рамы 2, В конце ход1а: силового цшшвдра 7 подвижна рама 2 перемешаетс в исходное положение упором 5, и далее цикл повтор етс . Такое выполнение конвейера дает возможность устанавливать транспортируемые детали на пальцы (при автоматической сборке, обработке). .Формула изобретени . и агювый конвейер, содержащий неподвижную раму, подвижную раму, установпонцую на опорных роликах и расположенную между ограничител ми хода, механизм подъема подвижной рамы с копиром и привод возвратно-поступательного перемещени подвижной рамы, о тличающ и и с тем, что, с целью упрощени конструкции, механизм подъема подвижной рамы вьтолнен в виде закрепленных на копире жесткого регулируемого и подпружиненного упоров, расположенного между ними и закрепленного на подвижной раме кронштейне, и кин« 1атически св занного с опорными роликами рычага с ограничителем поворота в одну сторону и с роликом, установленным с возможностью взаимодействи с кописюм. Источники и 1юрмашш, пршштые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР № 515699, кл. В 65 О 25/О4, 1976. The invention relates to hoisting equipment, in particular to step-by-step conveyors, and can be applied in mechanical engineering and equipment as an inter-unit. transport connection. A step conveyor, a fixed frame with copiers and a movable frame connected to the driving mechanism, a spring-loaded trolley on wheels are known. not made vertically. This makes it impossible to use the conveyor in automatic lines, where the exact position of the fingers is required when fitting & mathematically assembling, processing without an additional part fixing mechanism. Closest to the proposed step conveyor, which contains a fixed frame, a movable frame, mounted on the support rollers and located between the movement pivot, a mechanism for approaching the movable frame with a cam to the drive; reciprocating space under the sliding frame 2. The disadvantage of this is the complexity of Koiaetfiyr, i.e. the complexity of the lifting mechanism of the movable frame, including a large number of elements, including the plunger, which fixes the movable frame in the lower position, and the engagement of the pawl, ensuring the elevation of the position of the movable frame of the conveyor forward with the part. The chain of the invention is to simplify the construction of the conveyor. Single side and with roller, installed with the ability to interact with a cam. In FIG. I schematically depicts a conifer, a general view; in fig. 2-5 shows the position of the roller at different positions of the copier. The stepping conveyor consists of a fixed frame I, a movable frame 2, the bracket 3 and the second one is located between the loaded 4 and the rigid adjustable 5 stops mounted on the cam 6, connected to the drive mechanism — a cylindrical cylinder 7. The copier 6 interacts with the roller 8 , linked to movable frame 2, pull 9 through levers 10 and support rollers 11. Roller 8 is connected to pull 9 by lever 12, and there is an emphasis 13. To limit the horizontal movement of movable frame 2, travel stops 14 and 15 are provided. Conveyor works as follows The position of the conveyor elements is shown in FIG. I. When transporting products, the power cylinder 7 moves the copier 6 with the supports 4 and 5 fixed to it, while the copier comes into contact with the roller 8 and deflects it to the fixed stop with the hard end 9 (see Fig. 2 after which upon further movement of the copier 6, the roller B moves along with the thrust 9, which, in turn, rotates the levers with the rollers II. The movable frame makes a vertical movement, lifting on the fixed frame. Roller 8, reaching the surface of the copier 6 parallel to its direction movement (Fig. 3), stops and the spring-loaded stop 4, coming into contact with the bracket 3 of the moving frame 2, moves it along the rollers I to the stroke limiter 14, moving the product to the next position, after which the spring of the stop 4 is compressed and the roller B lowers along the inclined surface of the copier 6 (Fig 4), the movable frame 2 is lowered in this case. During the full stroke, the power rod automatically switches to return to its original position, while the roller 8 is turned by the cam 6 so that the copier passes under it (Fig. 5), the spring of the stop 4 is unfolded, after which the stop 4 moves away from the bracket 3 of the moving frame 2, At the end of the stroke 1a: force 7, the moving frame 2 is moved to its original position by the stop 5, and then the cycle repeats. This embodiment of the conveyor allows you to install the transported parts on the fingers (with automatic assembly, processing). Formula of the invention. and an empty conveyor comprising a fixed frame, a movable frame, mounted on support rollers and located between the limit stops, a lifting mechanism of the movable frame with a cam and a drive for reciprocating the moving frame, so as to simplify the design , the lifting mechanism of the movable frame is made in the form of rigidly adjustable and spring-loaded stops fixed on the copier, located between them and fixed on the movable frame by the bracket, and the kin "1" is statically connected with supporting rods ikami lever limiter rotation in one direction and a roller mounted to cooperate with kopisyum. Sources and 1yurmash, taken into account in the examination I. USSR author's certificate number 515699, cl. B 65 O 25 / O4, 1976.
2. Авторское свидетельство СССР № 649632, кл. В 65 6 25/О4, 1976 (прототип) . ////////// //////////// ut. /2. USSR author's certificate number 649632, cl. B 65 6 25 / O4, 1976 (prototype). ////////// ////////// ut. /
9г(/г. г9g (/ g.
pui.3pui.3
. f. f
(put. S(put. S