SU963928A1

SU963928A1 - Stepping conveyer

Info

Publication number: SU963928A1
Application number: SU803218411A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Васильевич Демин
Original assignee: Павлодарский Проектно-Конструкторский Технологический Институт Автоматизации И Механизации
Priority date: 1980-10-10
Filing date: 1980-10-10
Publication date: 1982-10-07

Description

(5) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР ; .(5) STEPSING CONVEYOR; .

Изобретение относитс к области машиностроени , а именно к шагающим, конвейерам дл перемещени грузов между позици ми обработки.The invention relates to the field of engineering, namely walking, conveyors for moving loads between processing positions.

Известен шагающий конвейер, содержащий неподвижную и подвижную рамы , механизм подъема и механизм передвижени 13Недостатком этого конвейера 1зл етс значительна потер полезной Q длины подвижной рамы, что ведет к перерасходу материала дл ее изготовлени . Причем повышенные нагрузки снижают срок службы конструкции.A walking conveyor is known, comprising fixed and movable frames, a lifting mechanism and a moving mechanism. 13 The disadvantage of this conveyor 1 is the considerable loss of the useful Q length of the movable frame, which leads to waste of material for its manufacture. Moreover, increased loads reduce the life of the structure.

Ближайшим техническим решением к is изобретению вл етс шагающий конвейер , содержащий неподвижную раму, подвижную в горизонтальном и вертикальном направлени х раму с осью и роликом на оси, и копир с наклонными 20 и горизонтальной поверхност ми, контактирующими с роликом 21 .The closest technical solution to the invention is a walking conveyor comprising a fixed frame, a frame movable in horizontal and vertical directions with an axis and a roller on an axis, and a copier with inclined 20 and horizontal surfaces in contact with the roller 21.

Недостатком этого конвейера вл етс сравнительно больша металлоемкость,The disadvantage of this conveyor is a relatively high metal intensity,

и большие габариты из-за того, что подвижна рама имеет большую длину.and large dimensions due to the fact that the movable frame has a greater length.

Целью изобретени вл етс повыше . ние надежности шагающего конвейера.The aim of the invention is higher. reliability of the walking conveyor.

Эта цель достигаетс тем, что шагающий конвейер, содержащий неподвижную раму, подвижную в горизонтальном и вертикальном направлени х раму с осью и роликом на оси, и копир с наклонными и ГоризонтальнойS,поверхност ми , контактирующими с роликом, снабжен подпружиненным относительно подвижной рамы рычагом с пальцем на одном конце, св занным с подвижной рамой , при этом другой конец рычага св зан с осью ролика, а продольна геометрическа ось рычага, соедин юща центры пальца и ролика наклонена по отношению к горизонтальной поверхности копира.This goal is achieved by the fact that the walking conveyor, which contains a fixed frame, a horizontal and vertical movable frame with an axis and a roller on the axis, and a copier with inclined and HorizontalS, surfaces in contact with the roller, is provided with a finger with a spring-loaded relatively movable frame at one end connected to the movable frame, with the other end of the lever connected to the axis of the roller, and the longitudinal geometric axis of the lever connecting the centers of the finger and roller is inclined relative to the horizontal surface to leverage

На фиг.1 изображен конвейер с под-вижной рамой в подн том положении;.на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1, Конвейер содержит неподвижную раму 1, на которой жестко закреплен ко. пир 2, подвижную раму 3, снабженную шарнирным роликом kf который установлен с возможностью контакта с копиром 2, Ролик Л может отклон тьс только в одну сторону и под действием пружины 5 возвращатьс в исходное положение до упора 6. Точка касани ролика Ц с копиром 2 смещена относител но пальца 7 шарнира дл предотвращени самопроизвольного отклонени ролика k в момент .передвижени подвижной рамы Конвейер содержит механизм 8 подъема с направл ющим катком 9. Копир 2 имеет наклонные и горизонтальную поверхности 10 и 11. Геометричес ка ось 12 рычага,13 наклонена пЬ отношению к поверхности 11. Ролик k установлен на оси I, Конвейер работает следующим образом . Включают механизм 8, который поднимает раму 3 до уровн совпадени поверхностей ролика k с горизонтальной поверхностью 11 копира. Механизм передвижени перемещает раму на шаг. В это врем ролик k взаимодействует с копиром 2, а подвижна рама 3 скатываетс с направл ющего катка 9. Затем рама 3 опускаетс , и ролик k скатываетс по наклонной поверхности 10. При возврате подвижной рамы 3 в исходное положение ролик k катитс п горизонтальной поверхности 11, скатываетс ао наклонной поверхности 10 и под действием пружинь 5 возвращает с в исходное положение. Далее рабочий цикл повтор етс . Таким образом, данный конвейер при меньшей длине подвижной рамы обеспечивает перемещение деталей на шаг, равный шагу перемещени деталей в известном устройстве. Это позвол ет уменьшить длину подвижной рамы, ее вес и габариты. Фррмула изобретени Шагающий конвейер, соде1(ащий неподвижную раму, подвижную S горизонтальном и вертикальном направлени х, раму с осью и роликом на копир с наклонными и горизонтальной поверхност ми , контактирующими с |золиком, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности е/го в работе , конвейер снабжен подпружиненным относительно подвижной рамы рычагом с пальцем на одном конце, св занным с подвижной рамой, при этом другой конец рычага св зан с осью ролика, а продольна геометрическа ось.рычага, соедин юща центры пальца м ролика, наклонена по отношению к горизонтальной поверхности копира. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Вейеман В.Ф. Шагающие конвейеры . М., Машиностроение, 1976, с.92. 2.Авторское свидетельство СССР № 515699, кл. В 65 G 25/01, 1973 ( прототип).1 shows a conveyor with a movable frame in a raised position; FIG. 2 is a section A-A in FIG. 1, the conveyor includes a fixed frame 1, on which is rigidly fixed to. pir 2, movable frame 3 fitted with an articulated roller kf which is installed with the possibility of contact with cam 2, roller L can deflect only to one side and return to its original position 6 by the action of spring 5 to the stop 6. The point of contact of roller C with cam 2 is offset relative to the hinge pin 7 to prevent spontaneous deflection of the roller k at the moment of movement of the movable frame. The conveyor includes a lifting mechanism 8 with a guide roller 9. Copier 2 has inclined and horizontal surfaces 10 and 11. Axle 12 has a lever a, 13 is tilted relative to the surface 11. The roller k is mounted on the axis I, the conveyor works as follows. The mechanism 8 is turned on, which raises the frame 3 to the level of coincidence of the surfaces of the roller k with the horizontal surface 11 of the copier. The movement mechanism moves the frame one step. At this time, the roller k interacts with the cam 2, and the movable frame 3 rolls off the guide roller 9. Then the frame 3 is lowered, and the roller k rolls down the inclined surface 10. When the movable frame 3 returns to its original position, the roller k rolls against a horizontal surface 11 , rolls ao inclined surface 10 and under the action of the springs 5 returns to its original position. Further, the duty cycle is repeated. Thus, this conveyor with a smaller length of the movable frame provides movement of parts by a step equal to the step of moving parts in a known device. This makes it possible to reduce the length of the movable frame, its weight and dimensions. Invention formula Walking conveyor comprising (fixed frame, movable S horizontal and vertical directions, frame with axle and roller for a copier with inclined and horizontal surfaces in contact with | zolik, characterized in that in operation, the conveyor is provided with a spring loaded relative to the movable frame with a finger on one end connected to the movable frame, while the other end of the lever is connected to the axis of the roller, and the longitudinal geometric axis of the lever connecting the centers of the finger a, tilted with respect to the horizontal surface of the copier. Sources of information taken into account during the examination 1. Weiman VF Walking conveyors. M., Mashinostroenie, 1976, p.92. 2. Author's certificate of the USSR No. 515699, cl. B 65 G 25/01, 1973 (prototype).

ф1/г.гf1 / gg

/I-А/ IA

Claims

A walking conveyor comprising a stationary frame movable in horizontal and vertical directions, a frame with an axis and a roller on the axis, and a copier with inclined and horizontal surfaces in contact with the roller, characterized in that, in order to increase its reliability, the conveyor is equipped with a spring-loaded relative to the movable frame with a lever with a finger at one end connected with the movable frame, while the other end of the lever is connected to the axis of the roller, and the longitudinal geometric axis of the lever connecting the centers of the finger and the roller is tilted about respect to the horizontal surface of the copier.