SU1167559A1

SU1167559A1 - Seismic signal source

Info

Publication number: SU1167559A1
Application number: SU833672461A
Authority: SU
Inventors: Альберт Семенович Шагинян; Алексей Георгиевич Асан-Джалалов; Валерий Алексеевич Пантелеев; Владимир Николаевич Кабишев; Николай Иванович Давиденко; Александр Иванович Свинин
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Сейсмической Техники
Priority date: 1983-12-07
Filing date: 1983-12-07
Publication date: 1985-07-15

Abstract

ИСТОЧНИК СЕЙСМИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ, содержащий транспортное средство, исполнительный механизм, устройство подъема-опускани исполнительного механизма, св занное с размещенной в смонтированной на транспортном средстве вертикальной направл ющей подвижной кареткой соединенной с исполнительным механизмом, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, подвижна каретка и исполнительный механизм образуют пару трени и сопр жены по плоскости, наклоненной к горизонту под острым углом, большим угла трени , с возможностью относительного перемещени в направлении движени транспортного средства. (Л а: ел 01 со Х Фиг. 1A SOURCE OF SEISMIC SIGNALS, comprising a vehicle, an actuator, an actuator lifting / lowering device associated with a vertical carriage mounted on the vehicle mounted on a vertical guide carriage, characterized in that, in order to simplify the design, the movable carriage and the actuator form a pair of friction and mates along a plane inclined to the horizon at an acute angle, greater friction angle, with the ability to Yelnia movable in the direction of vehicle motion. (La: ate 01 with x fig. 1

Description

Изобретение относитс к устройствам дл возбуждени сейсмических сигналов за счет импульсного воздействи на грунт с целью разведки на нефть и газ.The invention relates to devices for driving seismic signals due to a pulsed impact on the ground for the purpose of prospecting for oil and gas.

Известно устройство дл возбуждени сейсмических сигналов за счет импульсного воздействи на грунт, включающее транспортное средство с платформой, блок управлени , взаимодействующий, с грунтом исполнительный механизм, устройство подъема-опускани исполнительного механизма и направл ющее устройство, выполненное в виде св занной с одной стороны с исполнительным механизмом, а с другой - с устройством подъема-опускани подвижной каретки , размещенной в вертикальной направл ющей , неподвижно смонтированной на платформе транспортного средства I.A device for initiating seismic signals due to a pulsed impact on the ground is known, including a vehicle with a platform, a control unit, an interacting actuator with the ground, an actuator raising / lowering device and a guide device made in the form of an actuator connected to the ground on the other hand, with a lifting and lowering device of a mobile carriage placed in a vertical guide, fixedly mounted on a transport platform redstva I.

Недостатком этого устройства вл етс невозможность работы во врем движени , транспортного средства. Наличие жесткого направл ющего устройства и жестка св зь подвижной каретки с исполнительным механизмом исключает возможность перемещени источника в момент контакта исполнительного мехагизма с грунтом.A disadvantage of this device is the inability to work while the vehicle is in motion. The presence of a rigid guide device and a rigid connection between the movable carriage and the actuator exclude the possibility of moving the source at the moment of contact of the executive mechagism with the ground.

Наиболее близким техническим рещением к предлагаемому вл етс источник сейсмических сигналов, содержащий транспортное средство, исполнительный механизм, устройство подъема-опускани исполнительного механизма, св занное с размещенной в смон тированной на транспортном средстве вертикальной направл ющей подвижной кареткой , соединенной с исполнительным механизмом 2.The closest technical solution to the present invention is a source of seismic signals comprising a vehicle, an actuator, an actuator raising / lowering device associated with a moving carriage mounted in a vehicle mounted on a vertical vehicle connected to the actuator 2.

Недостатком этого устройства вл етс сложность конструкции из-за необходимости монтажа вертикальной направл ющей на платформе транспортного средства с помощью узла, обеспечивающего ей возможность движени , а также из-за наличи механизма перемещени этой направл ющей в исходное положение, которые повышают металлоемкость источника и трудоемкость его изготовлени . Кроме того, дл приведени в движение механизма перемещени необходим источник питани и управл ющее его работой устройство, что также усложн ет конструкцию источника сейсмических сигналов.A disadvantage of this device is the complexity of the design due to the need to mount the vertical guide on the vehicle platform with the help of an assembly that allows it to move, as well as due to the mechanism for moving this guide to the initial position, which increases the source metal intensity and labor intensity. manufacturing. In addition, a power source and a device controlling its operation are required to set in motion the movement mechanism, which also complicates the design of the seismic source.

Цель изобретени - упрощение конструкции .The purpose of the invention is to simplify the design.

Поставленна цель достигаетс тем, что в источнике сейсмических сигналов, содержащем транспортное средство, исполнительный механизм, устройство подъема-опускани исполнительного механизма, св занное с расмещенной в смонтированной на транспортном средстве вертикальной направл ющей подвижной кареткой, соединенный с исполнительным механизмом, подвижна каретка и исполнительный механизм образуют пару трени и сопр жены по плоскости наклоненной к горизонту под острым углом, больщим угла трени , с возможностью относительного перемещени в направлении движени транспортного средства.The goal is achieved by the fact that in a source of seismic signals comprising a vehicle, an actuator, an actuator lifting / lowering device associated with a movable vertical carriage disposed in a vehicle mounted vertical guide carriage connected to the actuator form a pair of friction and match on a plane inclined to the horizon at an acute angle, greater friction angle, with the possibility of relative in the direction of the vehicle.

На фиг. 1 изображен источник сейсмических сигналов в момент соприкосновени исполнительного механизма с грунтом, общий вид; на фиг. 2 - исполнительный механизм .FIG. 1 shows the source of seismic signals at the moment of contact of the actuator with the ground, general view; in fig. 2 - the executive mechanism.

„ Источник сейсмических сигналов содержит транспортное средство 1, блок 2 управлени , исполнительный механизм 3 (подающий груз), устройство подъема-опускани 4 исполнительного механизма 3, подвижную каретку 5, св занную с одной стороны с исполнительным механизмом 3, а с другой - тросом 6 с устройством подъема-опускани 4, и размещенную в вертикальной направл ющей 7, котора неподвижно закреплена на транспортном средстве 1. Дл уменьщени силы трени подвижна каретка 5 снабжена парой качени 8. Источник снабжен путевым выключателем 9, установленным на вертикальной направл ющей 7. Исполнительный механизм 3 и подвижна каретка 5 образуют трущуюс пару, например, в виде"The source of seismic signals contains the vehicle 1, the control unit 2, the actuator 3 (supplying load), the lifting-lowering device 4 of the actuator 3, the movable carriage 5 connected on one side with the actuator 3, and on the other the cable 6 with a lifting / lowering device 4, and placed in a vertical guide 7, which is fixedly mounted on the vehicle 1. To reduce the rubbing force, the movable carriage 5 is provided with a pair of roller 8. The source is equipped with a limit switch 9, ennym on a vertical guide 7. The actuator 3 and the movable carriage truschuyus 5 form a pair, e.g., in the form of

5 соединени «ласточкин хвост, образованного наклоненными к горизонту направл ющими 10 и П. На исполнительном механизме 3 закреплен ограничитель 12. Угол наклона 13 направл ющих 10 и 11 к горизонту вл етс острым, превышающим угол трени между исполнительным механизмом 3 и подвижной кареткой 5.5 of a dovetail formed by guides 10 and P. tilted to the horizon. A limiter 12 is fixed to the actuator 3. The angle of inclination 13 of the guides 10 and 11 to the horizon is sharp, exceeding the friction angle between the actuator 3 and the movable carriage 5.

Источник сейсмических сигналов работает следующим образом.The seismic source operates as follows.

В исходном состо нии исполнительныйIn the initial state, the executive

5 механизм 3 находитс в верхней положении вместе с подвижной кареткой 5 и удерживаетс устройством подъема-опускани 4 с помощью троса 6, а транспортное средство 1 перемещаетс вперед. По сигналу с блока 2 управлени срабатывает устройство подъема5, the mechanism 3 is in the upper position together with the movable carriage 5 and is held by the lifting / lowering device 4 by means of a cable 6, and the vehicle 1 is moving forward. The signal from the control unit 2 triggers a lifting device.

опускани 4, трос 6 освобождаетс , и исполнительный механизм 3 падает вниз, увлека за собой подвижную каретку 5, котора перемещаетс вдоль вертикальной направл ющей 7 на парах качени 8. При lowering 4, the cable 6 is released, and the actuator 3 falls down, dragging the movable carriage 5, which moves along the vertical guide 7 on rolling pairs 8. When

5 ударе исполнительного механизма 3 о грунт возбуждаетс сейсмический сигнал. После падени исполнительный механизм 3 остаетс на грунте, а транспортное средство 1 продолжает перемещение вперед. При этом направл юща 11 перемещаетс .вместе с5, a seismic signal is excited by the impact of the actuator 3 on the ground. After the fall, the actuator 3 remains on the ground, and the vehicle 1 continues to move forward. In this case, the guide 11 moves along with

0 транспортным средством 1, увлекаема соединенной-с ней подвижной кареткой 5, котора размещена в вертикальной направл ю щей 7, неподвижно смонтированной на транспортном средстве, а исполнительный механизм 3 остаетс неподвижным, взаимодейству с грунтом. Направл юща 11 одновременно с перемещением транспортного средства 1 вперед скользит по направл ющей 10, опуска подвижную каретку 5 вдоль0, the vehicle 1 is entrained by a movable carriage 5 connected to it, which is arranged in a vertical direction 7, fixedly mounted on the vehicle, and the actuator 3 remains stationary, interacting with the ground. The guide 11 simultaneously with the movement of the vehicle 1 slides forward along the guide 10, lowering the movable carriage 5 along

вертикальной направл ющей 7. По команде с блока 2 управлени (илн от путевого выключател 9, если подвижна каретка 5 вошла во взаимодействи с ним до команды с блока 2 управлени ) включаетс устройство подъема-опускани 4, которое с помощью троса 6 поднимает исполнительный механизм 3 вверх. Во врем подъема исполнительный I механизм 3 под действием скатывающей силы (составл ющей силы его т жести, направленной вдоль направл ю щих 10 и 11, см. фиг. 2) перемещаетс по направл ющей 11, ограничитель 12 упираетс в подвижную каретку 5 и исполнительный механизм 3 занимает первоначальное положение.a vertical guide 7. On a command from control unit 2 (or from a switch 9, if the movable carriage 5 entered into contact with it before the command from control unit 2), the lifting-lowering device 4 is activated, which with the help of cable 6 lifts the actuator 3 up. During lifting, the actuator I mechanism 3 under the action of the rolling force (the component force of its gravity, directed along the guides 10 and 11, see Fig. 2) moves along the guide 11, the stopper 12 abuts against the movable carriage 5 and the actuator 3 occupies the original position.

Длг: того, чтобы исполнительный механизм 3 переместилс по направл ющей 11 необходимо, чтобы действующа на него скатывающа сила была больще силы трени , преп ютвующей скатыванию. Дл выполнени этого услови необходимо, чтобы острый угол наклона направл ющих 10 и 11 к горизонту был больше угла трени между ними . После того, как исполнительный механизм 3 займет первоначальное положени и будет подн т в крайнее верхнее положение, источник готов к следующему воздействию.DLG: in order for the actuator 3 to move along the guide 11, it is necessary that the rolling force acting on it be greater than the frictional force preventing it from rolling. To fulfill this condition, it is necessary that the acute angle of inclination of the guides 10 and 11 to the horizon be greater than the angle of friction between them. After the actuator 3 has reached the initial position and is raised to the highest position, the source is ready for the next exposure.

Применение предлагаемого,изобретени позволит исключить р д сложных узлов в источниках сейсмически}( сигналов с падающими грузами и упростить их конструкцию.The application of the proposed invention will make it possible to exclude a number of complex nodes in seismic sources} (signals with falling loads and simplify their design.

10ten

//

фиг. ZFIG. Z

Claims

A SOURCE OF SEISMIC SIGNALS, comprising a vehicle, an actuator, an actuator raising and lowering device associated with a vertical movable carriage mounted on a vehicle mounted on a vehicle and connected to the actuator, characterized in that, for the purpose of simplifying the design, the movable carriage and the actuator the mechanism form a pair of friction and are conjugated along a plane inclined to the horizon at an acute angle greater than the angle of friction, with the possibility of relatively to move in the direction of the vehicle.

FIG. 1 cl