щийс в вертикальной плЬскости относительно ведущего вала 3 при помощи шагового привода 6, каретку 7 с механизмом перемещени 8, привод 9, предназначенный дл приведени в движение, транспортных элементов , и приемный приводной рольганг ,10, встрое шый ,1В линию п тектОрНОго агрегата (не изображен на чертеже). Подающий транспортер 1 выполнен в виде многбручьевого Транспортера, состо щего из качающейс рамы 11, котора с одной стороны щарнирно закреплена на ведущем валу 3, а с другой при помощи рычажной системы 12 соединена С силовым приводом 2 и рамой приемного рольганга 10. На раме 11 установлен в подщипниках вал 13, WKOTopoTvf см бнтиройа,ны через определенный интервал щкивы 14. Вал 13 при помощи Грузонесущих элементов 15, например клиновидных ремней, соедин етс с ведущим валом 3, на котором закреплены щкивы 16 с таким же интервалом, как и щкивы 14. В исходном положении транспортнь1е элементы располагаютс в свободном пространстве между роликами 17 приемного рольганга 10, несколько их поверхности. Привод ведущего вала 3 осуществл етс через цепную передачу 18. Качающийс транспортер 5 выполнен в виде многоручьевого транспортера, дискретно перемещающегос в вертикальной плоскости относительно ведущего вала 3 при помощи щагового привода 6, и состоит из рычажной рамы 19, выполненнЙй в виде щарнйрнОго параллелограмма, траверсы 20, на которой смонтирован ведомый вал 21 сощкивами ,22, в ручь х которых размещены транспортные элементы 23. Звень рычажной рамы 19 соедин ют траверсу 20 сО станиной 4 и кйНематически св заны через систему рычагов 24 с -щаговым приводом 6. Такое выполнение рычажной рамы 19 обеспечива ет плоскопараллельное перемещение в вертикальной плоскости каретки 7 и подачу прожекторной заготовки параллельно плоскости полки тележки-книжки 25 (см. фиг. 2), Приводйыи валом качаюЩёгбс транспортера вл етс ведущий вал 3, который св зан с ведомым валом, 21 цепной передачей 26 и транспортными элементами 23; Одновременно ведомый вал 21 вл етс приводным валом дл каретки 7. Каретка 7 выполнена в виде гибкого многоручьевого транспортёра и содержит несущую раму 27, устанбвленную в роликовых направл ющих 28, смбнтнрованных на траверсе 20, приводной вал 29, закрепленный в цапфах несущей рамы 27, нат жной вал 30, перемещающийс в продольных пазах 31 (с.м. фиг. 3), щкивы 32 и транспортные элементы .33, Дл обеспечени посто нного нат жени транспортных элементов 33 нат жной вал 30 через отклон ющие блоки 34 и гибкуй св зь 35 свЯзан с Подвижным грузом 36. Такое выполнение каретки 7 позвол ет измен ть ее вылет и получать гибкую, подвижную грузонесущую плоскость. Фиксаци несущей рамы 27 взаданном положении осуществл етс стопором 37 смонтированным на траверсе 20. Стопор 37 состоит из эксцентрикового зажима 38 и силового привода 39. Во избежание провисани ветвей транспортных элементов 33 при любом положении рычажной рамы 19 на траверсе 20 установлен ролйк 40. Возвратно-поступательное перемещение несущей рамьг Однонаправленное движение транспортных элементов 33,обеспечиваютс механизмом перемещени 8. Механизм перемещени 8 кинематически св зан с общим приводом 9 и смонтирован fia траверсе 20 и ведомом валу 21. Он состоит из каретки 41, подвижноустановленной на траверсе 20, силового привода 42, кинематически св занного с кареткой 41, двуплечегорычага 43, свободно установленного на ведомом валу 21 и щарнирно сблокированного с кареткой 41, и управл емой муфты 44, смонтированной на ведомом валу 21. Кроме того, на каретке 41 установлены с зазором дл размещени ветвей цепи (верхние 45 и нижние 46) роликовые направл ющие , взаимодействующие соответственно- с верхней или нижней ветвью цепной передачи 47 и обеспечивающие их зацепление со звездочкой 48, закреплённой на ведомом валу 21. Дл обеспечени возвратно-поступательного перемещени несущей рамы 27 на свободном плече двуплечего рычага 43 смонтированы на одной оси звездочки 49 и 50. Звездочка 49 в зависимости от направлени движени несущей рамы 27 периодически взаимодействует с верхней 51 или с нижней 52 втулочно-роликовой цепью, которые закреплены на направл ющих щтангах несущей рамы 27 и : вл ютс цепочным зацеплением . Звездочка 50 св зана цепной передачей 53 с управл емой муфтой 44. При включении управл емой муфты 44 несуща рама 27 будет перемещатьс в ту или иную сторону в зависимости от того, с какой цепью 51 или 52 будет находитьс в Зацеплении, звездочка 49. При выключении управл емой муфты 44 несуща рама 27 автоматически фиксируетс в заданном положении стопором 37. Синхронизаци и пор док работы механизмов устройства осуществл етс от системы путевых выключателей при их взаимодействии с движущейс протекторной заготовкой . Работает устройство следующим образом . Перед пуском в работу транспортна тележка 25 (см. фиг. 2) выставл етс относительно укладчика в ориентированном положении и закрепл етс : После этого механизмы укладчика выставл ют в исходное положение. Транспортные элементы 15 подающего трансЬортера 1 располагаютс в интервале роликов 17 приемного рольганга 10 несколько ниже их поверхности, а. рычажна рама 19 механизма подъема опускаетс шаговым приводом 6 в нижнее положение, при этом каретка 7 должна находитьс выше уровн платформы тележки 25, а несуша рама 27 йайтопорена в крайнем левом положении стопором 37. При поступлении на приемный ролБганг 10с отборочного транспортера протекторна заготовка передним срезом воздействует на шуп датчика, который посылает импульс на включение в работу привода 9, привод щего в движение транспортные элементы механизмов , силового привода 39 стопора 37, растормаживающего несущую раму 27, силового привода 42 механизма перемещени 8 и управл емой муфты 44. При этом каретка 41 под воздействием силового привода 42 перемещаетс из нейтрального положени вниз и верхними роликовыми направл ющими 45 вводит в зацепление со звездочкой 48 верхнюю ветвь цепной передачи 47. Одновременно соединепный с кареткой 41 двуплечий рычаг 43 поворачиваетс против часовой стрелки вокруг оси ведомого вала 21 и вводит в зацепление звездочку 49 с втулочно-роликовой цепью 51, закрепленной на направл ющих штангах несущей рамы 27. При включении -управл емой муфты 44 несуща рама 27 каретки 7, вращающейс звездочкой 49, выдвигаетс к задней кромке платформы тележки 25. При достижении задранного положени выдвижение несущей рамы 27 автоматически прекращаетс и одновременно происходит ее фиксаци стопором 37, отключение управл емой муфты 44 и прекращение вращени звездочки 49. Когда протекторна заготовка по всей длине уложитс на ролики 17 приемного рольганга 10, она входит в .соприкосновение своим передним срезом со вторым датчиком, от которого поступает команда на включение в работу привода 2, воздействующего при помощи рычажной системы 12 на качающуюс вокруг ведущего вала 3 раму 11. При этом движущиес транспортные элементы 15 поднимаютс выше поверхности роликов 17 приемного рольганга 10, вход т в соприкосновение с нижней поверхностью протектора и одновременно смещают его р поперечном направлении на сочлененные грузонесущие элементы 23 качающегос транспортера 5, последние перемещают протектор на каретку 7. После схода протекторной заГОТОВКИ С Транспортных элементов 15 рама 11 автоматически опускаетс к приему следующего протектора. При дальнейшем своем пе;ремещении протекторна заготовка своей ббкевой кромкой входит в соприкосновение с щупом датчика каретки 7. В этом случае от данного датчика поступает импульс к силовому приводу 39 стопора 37 дл растормаживани несущей рамы 27 и к силовому приводу 42 механизма перемещени 8. Силовой привод 42 воздействует на каретку 41 и перемещает ее вверх от нейтрального положени , а закрепленные на ней нижние роликовые направл ющие 46 ввод т в зацепление со звездочкой 48 нижнюю ветвь цепной передачи 47, при этом двуплечий рычаг 43 поворачиваетс по часовой стрелке и вводит в зацепление с втулочно-роликовой цепью 52 звездочку 49. При включении управл емой муфты 44 св занна с ней звездочка 49 через звездочку 50 и цепную передачу 53 начинает вращатьс , а несуща рама 27 каретки 7 при этомпоступательно перемещаетс в роликовых направл ющих 28 к передней кромке платформы тележки 25. Так как направление движени транспортных элементов 33 не измен етс , протекторна заготовка постепенно сходит с них и укладываетс на поверхность полки тележки 25 (см. фиг. 2). После схода протекторной заготовки с каретки 7 автоматически происходит останов несущей рамы 27, ее фиксаци стопором 37 и отключение управл емой муфты 44. Если щирина полки позволит укладывать следующий р д, то цикл укладки повторитс аналогично до полного заполнени откидной полки тележки ,25 по ширине. После этого рабочий опускает следующую полку или прокладку, а каретка 7 автоматически при помощи шагового привода 6 поднимаетс до высоты опущенной полки, несколько выше ее поверхности с учётом толщины укладываемого протектора. При поступлении нового протектора так же будет происходить его переход с движущей поверхности транспортных элементов 33 на поверхность полки тележки. Пор док загрузки последующих полок тележки аналогичен. После окончани процесса загрузки телейска убираетс , а на ее место устанавливаетс друга . Во врем установи ее шаговый 1Ч5ИВОД 6 автоматически возвращает рычажную раму 19 с кареткой 7 в нижнее исходное положение и укладчик готов к загрузке протекторов. Минимальный и максимальный углы наклона и подъема рычажной рамы 19 механизма подъема устанавливаютс с помощью регулируемых по высоте Датчиков, что позвол ет задавать заранее нужную высоту укладки протекторов. «..«Процесс укладки протекторов на грузовь1е платформы тележек с откидными прокладками аналогичен процессу укладки протекторов на металлические откидные полки .тележек-книжек.in vertical direction with respect to the drive shaft 3 by means of a stepper drive 6, a carriage 7 with a displacement mechanism 8, a drive 9 intended for propulsion, transport elements, and a receiving drive roller table, 10, recessed, 1B line of the tecture unit (not shown in the drawing). The feed conveyor 1 is made in the form of a multi-strand conveyor consisting of a rocking frame 11, which is hinged on the drive shaft 3 on one side and connected to the power drive 2 and the receiving roller table 10 on the other by means of a lever system 12 in the sub-shaft shaft 13, WKOTopoTvf cm brittier, at a certain interval, the tongues 14. The shaft 13 is connected to the drive shaft 3 by means of the load-carrying elements 15, for example V-belts, on which the tongs 16 are fixed at the same interval as the shchivs 14. In the original The transport elements are located in the free space between the rollers 17 of the receiving roller table 10, several of their surfaces. The drive shaft 3 is driven through a chain transmission 18. The swing conveyor 5 is made in the form of a multi-strand conveyor, discretely moving in a vertical plane relative to the drive shaft 3 by means of a stepper drive 6, and consists of a lever frame 19, made in the form of a spherical parallelogram, traverse 20 , on which the driven shaft 21 is mounted with the hooks, 22, in the creeks of which transport elements 23 are placed. The link of the lever frame 19 is connected to the crosshead 20 of the bed by the bed 4 and the terminal. Neutrically connected through a system of levers 2 4 with a stepper drive 6. This embodiment of the lever frame 19 provides plane-parallel movement in the vertical plane of the carriage 7 and the delivery of the projection blanks parallel to the plane of the shelf of the bogie 25 (see Fig. 2). which is associated with the driven shaft, 21 chain drive 26 and transport elements 23; At the same time, the driven shaft 21 is the drive shaft for the carriage 7. The carriage 7 is made in the form of a flexible multi-track conveyor and contains a carrier frame 27 mounted in roller guides 28, mounted on the cross arm 20, the drive shaft 29 fixed in the axles of the carrier frame 27, tensioned The driving shaft 30 moving in the longitudinal grooves 31 (cf. fig. 3), the pins 32 and the transport elements .33, to ensure the constant tension of the transport elements 33 of the tension shaft 30 through the deflecting blocks 34 and the flexible connection 35 associated with a movable load 36. Such ying carriage 7 allows alter its flight and have a flexible, movable load-carrying plane. The supporting frame 27 is fixed in its retracted position by a stopper 37 mounted on the cross beam 20. The stop 37 consists of an eccentric clamp 38 and an actuator 39. In order to avoid hanging the branches of the transport elements 33 at any position of the lever frame 19, the roller 40 is mounted on the cross bar 20. Reciprocating movement of the carrier frame Unidirectional movement of the transport elements 33 is provided by the displacement mechanism 8. The displacement mechanism 8 is kinematically connected with the common drive 9 and mounted by a traverse 20 fia and a follower in Alu 21. It consists of a carriage 41, movably mounted on traverse 20, an actuator 42, kinematically connected with carriage 41, a two-arm fender 43, freely mounted on the driven shaft 21 and hingedly interlocked with the carriage 41, and a controllable coupling 44 mounted on the driven shaft 21. In addition, the carriage 41 is fitted with a gap to accommodate the chain branches (upper 45 and lower 46) roller guides, respectively interacting with the upper or lower branch of the chain transmission 47 and ensuring their engagement with an asterisk 48, locked on the driven shaft 21. To ensure the reciprocating movement of the carrier frame 27 on the free arm of the two shoulders lever 43, the sprockets 49 and 50 are mounted on the same axis. The sprocket 49, depending on the direction of movement of the carrier frame 27, periodically interacts with the upper 51 or the lower 52 vtochno The roller chain, which is attached to the guide pins of the carrier frame 27 and: is a chain link. The asterisk 50 is connected by a chain-drive 53 with a controllable clutch 44. When the controlled clutch 44 is turned on, the carrier frame 27 will move to one side or the other depending on which chain 51 or 52 is in the Mesh, asterisk 49. the controlled coupling 44 of the carrier frame 27 is automatically fixed in a predetermined position by the stopper 37. The synchronization and operation of the mechanisms of the device is carried out from the system of the path switches when they interact with the moving tread piece. The device works as follows. Before launching, the transport carriage 25 (see Fig. 2) is positioned relative to the stacker in an oriented position and secured: After that, the stacker mechanisms are reset to their original position. The transport elements 15 of the feeding trans-carrier 1 are located in the interval of the rollers 17 of the receiving roller table 10 somewhat below their surface, as well. the lever frame 19 of the lifting mechanism is lowered by the stepper drive 6 to the lower position, while the carriage 7 must be above the platform level of the carriage 25, and the drying frame 27 is sealed in the extreme left position by the stopper 37. on the sensor probe, which sends a pulse to start up the drive 9, which sets in motion the transport elements of the mechanisms, the power drive 39 of the stopper 37, disengage the supporting frame 27, the power the drive 42 of the movement mechanism 8 and the controllable clutch 44. In this case, under the influence of the power drive 42, the carriage 41 moves from the neutral position downward and the upper roller guides 45 engages the upper branch of the chain transmission 47 with the sprocket 48. Simultaneously connected to the carriage 41 two-arm lever 43 rotates counterclockwise around the axis of the driven shaft 21 and engages the sprocket 49 with the roller-roller chain 51 mounted on the guide rods of the carrier frame 27. When the -nidable clutch 44 is engaged, The frame 27 of the carriage 7 rotating with an asterisk 49 extends to the rear edge of the platform of the carriage 25. When the rearward position is reached, the extension of the carrier frame 27 automatically stops and simultaneously locks it with the stopper 37, disengages the controlled clutch 44 and stops the rotation of the sprocket 49. When the tread workpiece along the entire length it is laid on the rollers 17 of the receiving roller table 10, it comes into contact with its front cut with the second sensor, from which the command is received to activate the drive 2, acting by means of a lever system 12, frame 11, which swings around the drive shaft 3. At the same time, the moving transport elements 15 rise above the surface of the rollers 17 of the receiving roller table 10, come into contact with the lower surface of the tread and simultaneously displace it from the transverse direction to the articulated swinging elements 23 conveyor 5, the latter moves the tread onto the carriage 7. After the tread lining is removed from the transport elements 15, the frame 11 is automatically lowered to receive the next tread. When further moving, the tread blank with its bbq edge comes in contact with the probe of the carriage 7 sensor. In this case, a pulse from the sensor is supplied to the actuator 39 of the stopper 37 to release the supporting frame 27 and the actuator 42 of the displacement mechanism 8. Actuator 42 acts on the carriage 41 and moves it upward from the neutral position, and the lower roller guides 46 secured thereto engage the gearing with the asterisk 48 and lower the chain link 47, with the double arm 43 turning turns clockwise and engages sprocket 49 at sprocket-roller chain 52. When control clutch 44 is engaged, sprocket 49 connected with it through sprocket 50 and chain gear 53 begins to rotate, and the base frame 27 of the carriage 7 at that moves in roller guides 28 to the front edge of the platform of the carriage 25. Since the direction of travel of the transport elements 33 does not change, the tread blank gradually comes off them and is laid on the surface of the shelf of the carriage 25 (see FIG. 2). After the tread piece has come off the carriage 7, the carrier frame 27 automatically stops, is fixed by the stopper 37, and the controllable clutch 44 is turned off. After that, the worker lowers the next shelf or gasket, and the carriage 7 automatically rises to the height of the lowered shelf with the help of the stepper actuator 6, taking into account the thickness of the tread to be laid. When a new tread arrives, it will also be transferred from the moving surface of the transport elements 33 to the surface of the trolley shelf. The loading order of the next cart shelves is similar. After the download process is complete, the telekey is removed and a friend is installed in its place. At the time of installing it, the stepper 1Ч5ИВОД 6 automatically returns the lever frame 19 with the carriage 7 to the lower initial position and the stacker is ready for treading. The minimum and maximum angles of inclination and elevation of the lever frame 19 of the lifting mechanism are set by means of Height-adjustable Sensors, which allows presetting the desired height of the treads to be set. ".." The process of laying treads on trucks of platforms with folding gaskets is similar to the process of laying treads on metal folding shelves of small-carts.
Возможен вариант работы укладчика в режиме переворота протекторных заготовок на 180°, т.е. прОшерохованной -и промазанной клеем поверхностью вверх при укладке на металлические полки.The variant of the stacker's operation in the tread blanks turning mode of 180 °, i.e. The surface is brushed and glued up with glue up when stacked on metal shelves.
При этом поступательное перемещение несущей рамы 27 будет совпадать с направлением движени транспортных элементов 33 и будет начинатьс от передней крОмки полки тележки (в ртличие от укладки протекторных заготовок по первому варианту).In this case, the translational movement of the carrier frame 27 will coincide with the direction of movement of the transport elements 33 and will start from the front edge of the trolley shelf (in contrast to the laying of the tread blanks in the first embodiment).
Выполнение остальных операций и пор док работы механизмов будет производитьс в такой же последовательности, как и в первом варианте укладки протекторных заготовок на транспортные тележки.The remaining operations and the order of operation of the mechanisms will be performed in the same sequence as in the first variant of laying the tread blanks on the transport carts.
Такое выполнение укладчика позвол ет в автоматическим режиме производить беспрерывный отбор протекторных заготовок от протекторного агрегата без применени ручного труда и укладывать их на транспортные тележки. 5IS 2J /7 ;j fo Ч .-.-Л ч /Such an embodiment of the stacker allows, in the automatic mode, to make a continuous selection of tread blanks from the tread assembly without the use of manual labor and to stack them on transport trolleys. 5IS 2J / 7; j fo H. -.- Lh /