SU745807A1

SU745807A1 - Stepping conveyer

Info

Publication number: SU745807A1
Application number: SU772540532A
Authority: SU
Inventors: Меер Абрамович Косой; Зиновий Петрович Львович
Original assignee: Государственный Институт По Проектированию Заводов Санитарно-Технического Оборудования "Гипросантехпром"
Priority date: 1977-11-02
Filing date: 1977-11-02
Publication date: 1980-07-07

Description

1one

Изобретение относитс к машинам непрерывного транспорта и может быть иопользовано в любой области иародного хоз йства , где требуетс обеспечить перемещение грузов с заданным интервалом времени и шагом.The invention relates to continuous transport vehicles and can be used in any area of the national economy where it is required to ensure the movement of goods with a predetermined time interval and step.

Известен шаговый конвейер, у перемещение на шаг осуществл етс силовь1М цилиндром D-J.The stepping conveyor is known, the displacement per step is made by a Sylow 1 D cylinder.

Недостатком этого конвейера вл етс ог раниченный по длине шаг, который зависит от хора, силового цилиндра.The disadvantage of this conveyor is a limited step, which depends on the chorus, ram.

Наиболее близким техническим решен ем из известньгк вл етс шагооуй шнвей ер, включающий неподвижную раму, поо- вижную раму в виде носител , установле ного на кривошипах, опирающиес на св занные между собой т гами оси роликов, и привод в виде бесконечной цепи с толкателем Д7.20The closest technical solution of limestone is a shagoui shnvey er, which includes a fixed frame, a movable frame in the form of a carrier mounted on cranks, supported on interconnected by axes of the rollers, and driven in the form of an endless chain with a pusher D7 .20

Недостаток конвейера заключае-гс в том, что привод конвейера осуществл етс от бесконечнойцепи через двуплечий рьгчаг . При такой конструкции на цепь всегда Действуют усили под утлом к направлению движени цепи, которые ограничены и вызывают выход передачи из стро . Усили под углом вызывают прогиб цепи, который наиболее значителен в центре ведомой ветви, что приводит к опусканию носител с грузом.The lack of a conveyor implies that the conveyor is driven from an infinite chain through a two-legged pinch. With such a design, the chain always acts under the force to the direction of movement of the chain, which are limited and cause the output of the transmission to fail. Efforts at an angle cause deflection of the chain, which is most significant in the center of the driven branch, which leads to lowering of the carrier with the load.

Дополнительный прогиб приводит к сс скакиванию цепи со звездочки или к перескакиванию звеньев цепи через зубь звездочки . . Все это ведет к снижению надежности конвейера в работе.Additional deflection leads to jumping the chain from the sprocket or jumping the chain links through the sprocket tooth. . All this leads to a decrease in the reliability of the conveyor in operation.

Кроме того, конструкци конвейера не обеспечивает регулирование его рабочего хода.In addition, the design of the conveyor does not provide for the regulation of its working stroke.

Цель изобретени - повышение надежности ксшвейёра в работе и возможность регулировани рабочего хода конвейера.The purpose of the invention is to increase the reliability of the scanner in operation and the ability to adjust the working stroke of the conveyor.

Цель достигаетс тем, что конвейер снабжен копирной направл ющей дл носител , выполненной с возможностью изменени ее длины, а т ги имеют упор, установленный с возможностью взаимодействи -,37 с толкателем цепи, при этом носитель сна жен механизмом фиксации и механизмом возврата его в исхойгое положение. Копирна направл юща в начале и на конце может иметь шаршфно затфепленные участки с крошитейнами и контргрузом, причем участок в начале паправ;г ющей мо жет быть установлен под углом к пей с упором на тфонштейны, а уч.асток па коще направл ющей установлен с возможностью взаимодействи с кронштейном и св зан с контргрузом. Механизм возврата носител в исходно положение может быть выполнен в виде противовеса и гибкого элемента, один конец которого соешшен с носителем а дру гой - с противовесом. Механизм фиксации носител может быть выполнен в виде амортизаторов, уотановленных иа т гах с возмо кностью взаимодействи с кривош1-шами. На чертеже изображен предлагаемый конвейер, момент начала рабочего хода. Конвейер состоит из неподвижной рамы 1, подвижной рамы 2 в видепараллелограмма , состо щего из носител 3, шар нирно установле1люго на кривощипах 4, опирающихс на оси 5, и роликов 6„ Оси 5 св заны между собой т гами 7 а ролики 6 установлены в направл юща 8 На т гах 7 установлены упор 9 и механизм фиксации 10 носител , выполненный в виде кронштейнов с амортизаторам установлеш1ыми с возмо кностью взаимодействи с кривошипами 4. На одной из осей, соедин ющей носитель 3 с кривошипами 4, установлены ролики 11 дл взаи модействи с копирными напрашшющими 1 Кажда копирна направл юща 12 вы полнена составной из трех горизонтально установленных участков , которые св заны между собой с помощью раздвиж ных стыков 16 и 17, а также имеетс ;ша крайних участка 18 и 19. Участок 18 установлен щарппрпо под углом к участку 13, причем па участке 13 закреплен кронштейн 20 дл взаимо действи с участком 18. Участок 19 св зан с контргрузом 21 и установлен шарнирно с участком 15, при на участке 15 зайреплен кронш тейн 22 дл взаимодействи с участком 19, а также имеетс выступ 23, удержи вающий участок 19 под более острым углом , к горизонтали, чем учаЬток 18. Привод конвейера вьтолнен в виде за крепленной на звездочках 24 и 25 беско ной цепи 26 с толкате;шми 27. 7 Толкатель 27 имеет ролик 28 и крепитс к звептлм цепи 26 за счет замены двух пальцев цепи на оси 29, на которые устанавливаютс ролики 30. Ролики 30 смонт1фОБаны с возможноетыо перемещени по направл ющим 31. Механизм возврата подвижной рамы в исходное положение вьтолнен в виде гибкого элемента 32, один конец которого закреплен на оси 5 подвижной рамы 2, а другой св зан через отклон ющие ролики 33 с противовесом 34, Шаговый конвейер работает следующим образом,. При вращении бесконечной цепи 26 (npibBo )i от электродвигател через редуктор и тормоз условно не показан) ролик 28 то/ кател 27 входит в соприкосновение с упором 9 и начинает влево подвижной рамы 2 на роликах 6 по направл ющим 8, при этом через гибкий элемент 32 преодолеваетс действие прбтивовеса 34. В период движени .рамы 2 влево ролики 30 толкател 27 движутс по направл ющим 31, что предохран ет цепь 26 от изгибантет. , При движении рамы 2 влево ролики 11 приход т в соприкосновение с участком 18 копирной направл ющей 12 и, двига сь по указанному участку, обеспечивают подъем носител 3 над неподвижной рамой 1,при этом груз переходит с неподвижной рамы 1 на носитель 3. Подъем .носител 3 длитс до тех пор, пока ролики 11 не переход т на горизонтальный 5часток копирной направл ющей 12. При движении роликов 11 по горизонтальному участкз копирной направл ющей 1 2 происходит перенос груза на заданный шаг. Заданный шаг перемещени груза, а таюке его начало и окончание легко регул}фуютс с высокой точностью за счет перемещени горизонтальных участков 1315 сооТветстветшо по раздвижным стыкам 16 и 17, Предусмотрена и груба регулировка шага конвейера. Дл этого участок 14 и направл юща 31 вьтолнены составными Изкусков мерной длины, например по 0,5 м, а на металлоконструкции поддерживающей опоры звездочек 24 и 25 предусмотрены отверсти с шагом 0,5 м дл перестановки указанных опор. .; При грубой регулировке, например, в случае перехода на новый вид продукции, , когда требуетс изменитьрабочийход, предполо JKHK-i, с четьфех до трех метров, учасThe goal is achieved by the fact that the conveyor is equipped with a copier guide for the carrier, made with the possibility of changing its length, and the chains have a stop installed with the possibility of interaction, 37 with the chain pusher, while the carrier has a fixation mechanism and a return mechanism to it. position. The copying guide at the beginning and at the end can have sharfly milled areas with krashiteynami and counterloading, and the area at the beginning of the right, the grip can be set at an angle to the draw with an emphasis on phontechins, and uchastok a parcel with a guide installed with the ability interaction with the bracket and associated with counterloading. The mechanism for returning the carrier to its original position can be made in the form of a counterweight and a flexible element, one end of which is connected with the carrier and the other end with a counterweight. The mechanism of carrier fixation can be made in the form of shock absorbers, which are sealed and tightened with the possibility of interaction with the crankshafts. The drawing shows the proposed conveyor, the beginning of the working stroke. The conveyor consists of a fixed frame 1, a movable frame 2 in a video parallel diagram consisting of a carrier 3, is hinged on the crankshafts 4 supported on axis 5, and the rollers 6 "Axis 5 are interconnected by means of 7 8 On tgah 7 there is a stop 9 and a locking mechanism 10 of the carrier, made in the form of brackets with shock absorbers installed with the opportunity to interact with the cranks 4. On one of the axes connecting the carrier 3 with the cranks 4, the rollers 11 are installed to interact with copying prompts 1 Each copy guide 12 is made of a composite of three horizontally installed sections, which are interconnected by means of sliding joints 16 and 17, as well as there are; more extreme sections 18 and 19. Section 18 is set at an angle to section 13, wherein the bracket 13 is fixed to the section 13 for interacting with the section 18. Section 19 is connected to the counterweight 21 and hinged to section 15, with section 15 fastening the bracket 22 to interact with section 19, and there is also a protrusion 23 holding section 19 at a sharper angle , to the horizontal, than part 18. The conveyor drive is complete as a chainless chain 26 with a pusher mounted on sprockets 24 and 25; shmie 27. 7 The pusher 27 has a roller 28 and is attached to the chain zveptlm 26 by replacing two chain fingers on the axis 29, on which rollers 30 are mounted. 33 pulleys with counterweight 34, Stepper The conveyor works as follows. When the endless chain 26 (npibBo) i rotates from the electric motor through a gearbox and brake conventionally not shown, the roller 28 then / cattle 27 comes into contact with the stop 9 and begins to the left of the movable frame 2 on the rollers 6 along the guides 8, while 32, the action of weight gain 34 is overcome. During the movement of frame 2 to the left, the rollers 30 of the pusher 27 move along the guides 31, which prevents the chain 26 from bending. When the frame 2 moves to the left, the rollers 11 come into contact with the section 18 of the copying guide 12 and, moving along the specified section, provide the carrier 3 above the fixed frame 1, while the load passes from the fixed frame 1 to the carrier 3. Lifting. carrier 3 lasts until the rollers 11 move to the horizontal 5 parts of the copying guide 12. As the rollers 11 move along the horizontal section of the copying guide 1 2, the load is transferred to the specified step. The predetermined load movement step, and also its beginning and end can be easily adjusted with high precision by moving the horizontal sections 1315 corresponding to the sliding joints 16 and 17. A coarse adjustment of the conveyor step is also provided. For this, section 14 and guide 31 are made of composite Izkuskov of measured length, for example, 0.5 m each, and holes for the support structures of the sprockets 24 and 25 are provided with 0.5 m pitch for shifting the indicated supports. ; With coarse adjustment, for example, in the case of a transition to a new type of product, when it is necessary to change the working approach, presumed JKHK-i, from four meters to three meters,

Claims

YY & YE:: the current 14 and the guiding 31 are reduced by 1 m at the expense of ik parts, and also the support of sprockets 24 or 25 are moved by 1 m, while the circuit is reduced accordingly. After moving along the horizontal yiacTKy, the rollers 11 move to section 19, this section begins to rotate until it comes into contact with the bracket 22, and the action of the counterweight 21 is overcome. When the rollers 11 move along section 19, the carrier is lowered 3 until cranks 4 are not lying on the shock absorbers of the locking mechanism 10, this load transfers the carrier 3 to the non-moving frame 1. When the pusher 27 moves along an asterisk 24, it leaves the contact with the stop 9, and the idle motion of the moving one begins frame 2 right on d the action of the counterweight 34,. Preliminarily, under the action of the counter-load 21, the section 19 rises until it protrudes into the protrusion 23, while ensuring the free passage of the rollers 11 m of the section 19 as the mobile frame 2 moves to the right. At the end of the turn to the right, the rollers 11 lift up the section 18 and go further, after which the section 18 is again lowered onto the bracket 2O. A shock absorber and a braking device in the form of an adjustable spring-loaded ski are provided to interact with the rollers 6 of the movable frame 2, which ensures a smooth stop of the frame during the course her right. When approaching the pusher 27 to the stop 9, the cycle is repeated. The design of this conveyor ensures reliable operation and regulation of its working stroke. Claim 1. Stepping conveyor, including fixed frame, movable frame in the form of 07.6 carrier mounted on cranks, supported on the coupling between the two axles of the rollers, and drive in the form of an endless chain with a pusher, - so that, in order to increase its reliability in operation and provide the possibility of adjusting the working stroke of the conveyor, it is provided with a copy guide for the carrier, made with the possibility of changing its length, and the pulls have a stop that is interoperable with the chain pusher, while the carrier is equipped with a fixation mechanism and a mechanism to return it to its original position,.

2. The stepping conveyor according to claim 1, wherein the copier at the beginning and at the end has articulated sections with brackets and counterload, the section at the beginning of the guide being angled to it, with an emphasis on the brackets, and the section of the end of the guide is installed with the possibility of interaction with the bracket and is connected with counterloading, 3, Conveyor pop, 1, and also due to the fact that the mechanism for returning the carrier to its initial position is designed as a counterweight and a flexible element, one end of which is connected with. carrier, and the other with a counterweight. 4o Conveyor pop, 1, differing from that with the fact that the carrier fixings are made in the form of shock absorbers installed in a manner that can interact with the cranks. Sources of information, rintye taken into account in the examination of 1, Spivakovsky A, O, and others. Transporters. Atlas of construction, M ,,, Mashinostroenie, 1971, p, bo, 2, USSR Copyright Certificate 54358O, class B 65 G 25 / O4, 1975 prototype). 22 8 t6 J / 6 20 7 9 29

745807/7 / J / 11 28 2 30 f $