SU804551A1 - Stepping conveyer - Google Patents

Stepping conveyer Download PDF

Info

Publication number
SU804551A1
SU804551A1 SU782689085A SU2689085A SU804551A1 SU 804551 A1 SU804551 A1 SU 804551A1 SU 782689085 A SU782689085 A SU 782689085A SU 2689085 A SU2689085 A SU 2689085A SU 804551 A1 SU804551 A1 SU 804551A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frame
cams
angle
rollers
trolley
Prior art date
Application number
SU782689085A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Киселевич Коган
Original Assignee
Kogan Boris K
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kogan Boris K filed Critical Kogan Boris K
Priority to SU782689085A priority Critical patent/SU804551A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU804551A1 publication Critical patent/SU804551A1/en

Links

Landscapes

  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Description

(54) ШАГАЮЩИЩ КОНВЕЙЕР(54) WALKER CONVEYOR

1one

Изобретение относитс  к транспортировке грузов и может быть использовано в качестве внутрицехового транспорта штучных грузов в машиностроении и других отрасл х .The invention relates to the transportation of goods and can be used as an intrashop transport of unit loads in mechanical engineering and other industries.

Известен шагающий конвейер, включающий неподвижную раму и подвижную раму, опирающуюс  посредством клиновидных кулачков на ролики тележки, имеющей опорные ролики и св занной с приводом ее и подвижной рамы горизонтального перемещени . Конвейер включает также привод вертикального перемещени  подвижной рамы , получающей вертикальное перемещение за счет изменени  взаимного положени  подвижной рамы н тележки, при котором клиновидные кулачки накатыва бтс  на ролики тележки и происходит вертикальный подъем подвижной рамы 1.A walking conveyor is known, comprising a fixed frame and a movable frame supported by means of wedge-shaped cams on the trolley rollers having support rollers and connected to the drive of it and the movable frame of horizontal movement. The conveyor also includes a drive of the vertical movement of the movable frame, which receives vertical displacement due to a change in the relative position of the movable frame and trolley, in which the wedge-shaped cams roll bts onto the trolley rollers and the vertical lift of the movable frame 1 occurs.

К сложности данного конвейера следует отнести необходисмоть в отдельном приводе вертикального перемещени  подвижной рамы.The complexity of this conveyor should be attributed to the need for a separate drive of the vertical movement of the movable frame.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому  вл етс  шагающий конвейер, включающий неподвижную раму, подвижную раму с клиновидными кулачками , тележки с закрепленными на ос х опорными роликами дл  клиновидных кулачков , установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещени  2.The closest technical solution to the present invention is a walking conveyor comprising a fixed frame, a movable frame with wedge-shaped cams, carts with axle-mounted support rollers for wedge-shaped cams, installed with the possibility of reciprocating movement 2.

Недостаток этой конструкции состоит в том, что наличие двух приводов подъема и перемещени  подвижной рамы со сложной системой автоматики, управл ющей последовательностью переключений приводов, значительно усложн ют конструкцию конвейера .The disadvantage of this design is that the presence of two drives for lifting and moving a moving frame with a complex automation system that controls the sequence of switching drives, greatly complicates the design of the conveyor.

0 Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции конвейера.0 The purpose of the invention is to simplify the design of the conveyor.

Указанна  цель достигаетс  тем, что конвейер снабжен фиксаторами дл  тележки, а каждый клиновидный кулачок выполненс ложементом дл  ролика на одном концеThis goal is achieved by the fact that the conveyor is provided with clamps for the trolley, and each wedge-shaped cam is made with a roller housing for one roller at one end.

5 и упорами на другом, при этом угол наклона клиновидного кулачка к горизонтали меньше угла трени  пары опорный ролик тележки-ось.5 and stops on the other, while the angle of inclination of the wedge-shaped cam to the horizontal is less than the angle of friction of the pair, the trolley-axle support roller.

На фиг. 1 изображен шаговый конвейер,FIG. 1 depicts a stepping conveyor,

общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.general form; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Claims (2)

Шагающий конвейер состоит из неподвижной рамы 1 и размещенной между ее балками подвижной рамы 2. Рама 2 снабжена клиновидными кулачками 3, имеющими горизонтальные участки 4 и ложементылунки 5 дл  западани  в них опорных роликов 6 тележки 7. Рама 2 Опираетс  на опорные ролики 6, которые свободно установлены на ос х 8, жестко смонтированных на тележке 7. Тележка 7 посредством роликов 9, свободно уставноленных на ней, опираетс  на ходовые пути 10, а посредством т гового органа 11 св зана с приводом (не показав) возвратно-поступательного перемещени  тележки 7. Горизонтальный ход рамы 2 ограничен фиксаторами 12, а кулачки 3 снабжены упорами 13. Пара ролик 6 тележки-ось 8 образует подшипник скольжени  с коэффициентом трени  f. При Материалах пары чугун-сталь со смазкой f 0,l и тангенс угла трени  (не показан) пары ролик тележки-ось равен f, т.е. равен 0,1,следовательно,угол трени  пары будет равен 5,5 Это значит, что если на опорный ролик 6 тележки сверху опереть плоскость, имеющую угол наклона к горизонту более 5,5°, то произойдет самопроизвольное Перекатывание этой плоскости по ролику. При угле наклона плоскости к горизонту менее 5,5° движени  плоскости (самопроизвольного) не произойдет, какую бы вертикальную нагрузку к этой плоскости ни прикладывали. Если ,же ,угол наклона плоскости будет равен 5,5°, то будет положение неустойчивого равновеси . Следовательно, если угол наклона кулачков 3 к горизонту менее 5,5° (дл  надежности работы « 3°), то самопроизвольного перекатывани  кулачков 3 вместе с рамой 2 и грузами по роликам не произойдет. При включении привода на перемещение тележки 7 влево опорные ролики 6 перекатываютс  по кулачкам 3, враща сь на ос х 8. Происходит подъем рамы 2 и подхват грузов. В конце хода влево опорные ролики 7 западают в лунки 5 и фиксируютс  надежно относительно кулачков 3. Привод включаетс  на обратный ход и грузы с рамой 2 перемещаютс  вправо до правого фиксатора 12. При дальнейшем движеНИИ тележки 2 вправо от привода опорные ролики 6 выкатываютс  из лунок 5 и скатываютс  по кулачкам 3. При этом скатывани  рамы 3 с грузом с опорных роликов б влево не происходит в силу выбора угла ot кулачков 3 меньшим угла трени  пары ролик тележки-ось. Рама 2 остаетс  прижатой к правому фиксатору 12 и происходит опускание груза с рамой 2. Происходит движение телеЖки 7 до упирани  роликов 6 в упор 13. Затем следует реверс привода и движение тележки 7 с опущенной рамой 2 до исходного положени  (упирание рамы 2 в левый фиксатор 12). Затем цикл повтор ют . Выполнение конвейера позвол ет отказатьс  от отдельного привода вертикального перемещени  подвижной рамы, т. е. упростить конструкцию и автоматику к:онвейера . Формула изобретени  Шагающий конвейер,, включающий неподвижную раму, подвижную раму с клиновидными кулачками, тележки с закрепленйыми на ос х опорными роликами дл  клиновидных кулачков, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещени , отличающийс  тем,, что, с целью упрощени  конструкции конвейера, он снабжен фиксаторами дл  тележки, а каждый клиновидный кулачок выполнен с ложементом дл  ролика на одном конце и упорами на другом, при этом угол наклона клнноввдного кулачка к горизонтали меньще угла трени  пары опорный ролик тележки-ось . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Вейсман В. Ф. Шагающие конвейеры, М., «Машиностроение, 1976, с. 58, рис. 28-29. The walking conveyor consists of a fixed frame 1 and a movable frame 2 placed between its beams. The frame 2 is equipped with wedge-shaped cams 3 having horizontal sections 4 and the lodging of the backbone 5 to sink the support rollers 6 of the cart 7 into them. The frame 2 is supported on support rollers 6 which are free mounted on axles 8, rigidly mounted on the trolley 7. The trolley 7 is supported on rollers 10 by means of rollers 9 freely mounted on it, and connected to a drive (without showing) reciprocating movement trolley 7. The horizontal stroke of the frame 2 is limited by the clamps 12, and the cams 3 are provided with stops 13. A pair of roller 6 of the trolley-axis 8 forms a sliding bearing with a coefficient of friction f. With Materials, a pair of cast iron-steel with lubricant f 0, l and the tangent of the friction angle (not shown) of the pair roller bogie-axis is equal to f, i.e. equal to 0.1, therefore, the friction angle of the pair will be equal to 5.5. This means that if the plane with the angle of inclination to the horizon of more than 5.5 ° is supported on the support roller 6 of the trolley from above, a spontaneous rolling of this plane along the roller will occur. When the angle of inclination of the plane to the horizon is less than 5.5 °, no movement of the plane (spontaneous) occurs, no matter what vertical load is applied to this plane. If, however, the angle of inclination of the plane is equal to 5.5 °, then there will be an unstable equilibrium position. Consequently, if the angle of inclination of the cams 3 to the horizon is less than 5.5 ° (for the reliability of operation “3 °), then spontaneous rolling of the cams 3 together with the frame 2 and the weights on the rollers will not occur. When the drive is turned on to move the trolley 7 to the left, the support rollers 6 roll over the cams 3, rotating on the axles 8. The frame 2 is raised and the weights are picked up. At the end of the turn to the left, the support rollers 7 sink into the holes 5 and are fixed securely with respect to the cams 3. The drive turns on and the weights with frame 2 move to the right to the right retainer 12. As the cart 2 moves further to the right from the drive, the support rollers 6 roll out of the holes 5 and roll over the cams 3. At the same time, the rolling of the frame 3 with the load from the support rollers b to the left does not occur due to the choice of the angle ot cams 3 smaller than the angle of friction of the pair of roller-axle rollers. The frame 2 remains pressed against the right retainer 12 and the load is lowered with the frame 2. The trolley 7 moves to abut the rollers 6 against the stop 13. Then the drive reverses and the carriage 7 moves down with the lowered frame 2 to its original position (abutting the frame 2 into the left retainer 12). Then the cycle is repeated. The implementation of the conveyor allows you to give up on a separate drive of the vertical movement of the movable frame, i.e., to simplify the design and automation to: the conveyor. Claims of the Invention Walking conveyor, comprising a fixed frame, a movable frame with wedge-shaped cams, carts with supporting rollers for axles on the wedge-shaped cams, installed with the possibility of reciprocating movement, characterized in that, in order to simplify the design of the conveyor, it is equipped clamps for the carriage, and each wedge-shaped cam is made with a roller bed at one end and stops at the other, while the angle of the shaft cam to the horizontal is less than the friction angle of a pair of supports first roller-axis carriage. Sources of information taken into account in the examination 1.Veisman VF Walking conveyors, M., “Mashinostroenie, 1976, p. 58, fig. 28-29. 2.Патент ФРГ № 1286452, кл. 81 е 79, опублик. 1969 (прототип).2. The patent of Germany No. 1286452, cl. 81 e 79, pub. 1969 (prototype). ПP fхfx // / // / - «- " Ю 77U 77 ЕРEP .2.2
SU782689085A 1978-11-23 1978-11-23 Stepping conveyer SU804551A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782689085A SU804551A1 (en) 1978-11-23 1978-11-23 Stepping conveyer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782689085A SU804551A1 (en) 1978-11-23 1978-11-23 Stepping conveyer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU804551A1 true SU804551A1 (en) 1981-02-15

Family

ID=20795429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782689085A SU804551A1 (en) 1978-11-23 1978-11-23 Stepping conveyer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU804551A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5505586A (en) High speed storage system
US6321899B1 (en) Device for transferring goods
US3767064A (en) Traveling walking beam conveyor
SU804551A1 (en) Stepping conveyer
SU1586507A3 (en) Conveyer for transporting objects on hangers, for example, clothes
GB951743A (en) Improvements in or relating to container distributing and conveyor installations
GB2043569A (en) Overhead conveyers
RU1838218C (en) Step-by-step conveyer to transport pipes
SU1431983A1 (en) Conveyer for shifting cargo
US4151908A (en) Device for displacing elongated bodies transversely to their axes
US1909906A (en) Conveyance of goods through furnaces and the like
SU967905A1 (en) Stepping conveyer
SU518427A1 (en) Walking conveyor
SU540779A1 (en) Conveyor for transporting and reloading piece goods
SU948798A1 (en) Stepping roller conveyer
SU906842A1 (en) Step conveyer for moving cylindrical works
US3744620A (en) Drive for the movable grate of a transverse feeding installation for rolled stock
SU457504A1 (en) Device for cooling and transporting steel
SU867799A1 (en) Stepping conveyer
SU515699A1 (en) Step conveyor
RU1800247C (en) Article kilning transporter system
RU1794815C (en) Step-by-step conveyor
RU1810237C (en) Roller conveyer
SU893743A1 (en) Walking-beam conveyer
SU779190A1 (en) Roller bed for receiving and conveying dropping loads