SU866392A1

SU866392A1 - Article treatment apparatus

Info

Publication number: SU866392A1
Application number: SU792815807A
Authority: SU
Inventors: Борис Исаакович Шпитальников; Владимир Антонович Ламбеха; Александр Евгеньевич Коробов
Original assignee: Предприятие П/Я А-3602
Priority date: 1979-07-09
Filing date: 1979-07-09
Publication date: 1981-09-23

Description

(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ(54) SETTING FOR HANDLING DETAILS

II

. Изобретение относитс к технологическому оборудованию, св занному в основном с индукционным нагревом и жидкостнойt например ультразвуковой обработкой деталей. Установка может быть использована в машиностроительной , автомобильной, автотракторной, приборостроительной и химической промьшшенност х .. The invention relates to process equipment associated mainly with induction heating and liquids, for example, ultrasonic treatment of parts. The installation can be used in machine-building, automotive, automotive, instrument-making and chemical industry.

Известна ультразвукова установка дл очистки изделий, содержаща расположенные по окружности технологические позиции, карусель с валом и механизм подъема и поворота карусели с корпусом, внутри которого соосно и независимо установлены две вращающиес втулки, сквозь которые проходит вал карусели, при этом втулки вл ютс направл ющими дл вала карусели . На одной из втулок закреплен мальтийский крест, а на другой- щестерн , которые наход тс во взаимодействии соответственно с кривошипом и шестерней, закрепленными наA known ultrasonic machine for cleaning products, containing circumferentially technological positions, a carousel with a shaft, and a mechanism for lifting and rotating the carousel with a housing inside which two rotating bushes are coaxially and independently mounted, through which the carousel shaft passes, and the bushes are guides for shaft roundabout. A Maltese cross is attached to one of the sleeves, and another with a checkernon, which interact with the crank and gear, respectively, mounted on

22

приводном валу, а также с валом карусели ГО .drive shaft, as well as with the shaft roundabout GO.

Недостатком этой установки вл етс достаточно быстрый износ направл ющих втулок и вала карусели, св занный с их относительными как вертикальными , так и круговыми перемещени ми .The disadvantage of this setup is that the guide bushings and the carousel shaft wear out quickly enough, due to their relative both vertical and circular movements.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату The closest in technical essence and the achieved result

10 к предлагаемой вл етс установка, содержаща расположенные по окружности технологические позиции, механизм подъема и передачи деталей, выполненный в виде карусели с валом и несуIS щими опорными роликами, торцового кулачка и втулок, причем вал карусели направл етс неподвижным корпусом, на котором установлены вращающиес в-тулки, на втулках закреплены мальм тийские кресты, взаимодействующие с кривошипами приводного вала t23.10 k is an installation comprising circumferentially technological positions, a mechanism for lifting and conveying parts, made in the form of a carousel with a shaft and supporting roller, an end cam and sleeves, with the carousel shaft being directed by a fixed casing on which rotating - sleeves, on the sleeves are fixed Malt Thi crosses that interact with the cranks of the drive shaft t23.

Установка имеет небольшие габариты и достаточно простую конструкцию. Недостатком установки вл етс то что в механизме подъема и передачи деталей вал карусели установлен в быстро иэнашивакнцихс направл ющих втулках. Это приводит к тому, что п мере износа направл ющих втулок нару шаетс заданное расположение обрабатываемой детали относительно рабочего инструмента - индуктора или ультразвукового излучател , что снижает качество обработки деталей. Быс рьп-i износ направл ющих втулок св зан с наличием нар ду с осевым перемещетгем также поворота вала относительно направл ющих втулок и невозможностью в св зи с этим замены после ,цних на направл ющие качени . Цель изобретени - noBbnneirae про иззодительности установки, уменьше1ше мощности приводного электрооборудовани и сокращение габаритных размеров установки за счет сокращени диаметра торцового кулачка. Поставленна цель достигаетс тем что в установке дл обработки детале содержащей технологические позиции и м еханизм подъема и передачи детале выполненный в виде карусели с валом и несущими опорными роликами, торцового кулачка и втулок, установленных на валу, одна из которых соединена с приводом поворота мальтийским крес том, а с валом карусели - посредство роликов и траверсы, взаимосв занных между собой, а на другой втулке установлен торцовой кулачок, взаимодей ствующий с опорными роликами, втулки на валу расположены коаксиально, а механизм подъема и передачи деталей снабжен допол1вдтельными роликами, ус тановленными на нижнем торце внутренней втулки и охватывающими вал карусели, при этом ролики, взаимосв занные с траверсой, расположены оппозитно и выполнены с ребордами, охватывахнцими траверсу. На фиг. 1 показана установка, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг, 2. Установка дл обработки деталей содержит технологические позиции 1 (фиг. 1), включающие позицию загрузки и выгрузки 2, корпус 3 (фиг. 2), карусель 4, вал 5 карусели, несущий опорные ролики 6 и механизм поворота и подьема карусели с приводом 7 ( фиг. О, СОСТОЯЩИМ из электродвигател 8 и черв чного редуктора 9, св занных ременной передачей 10. На выходном валу 11(фиг. 2) привода 7 закреплен кривошип 12. В корпусе 3 со осно установлены две втулки 13 и 14. При этом втулка 13 коаксиально расположена внутри втулки 14. Втулка 13 снабжена закрепленньм на ней четырехпозиционным мальтийским крестом 15,взаимодействующим с кривошипом 12, и св зана одним концом с валом 5 карусели посредством закрепленных на ней на ос х 16, выполненных с эксцентриситетом , роликов 17 (фиг. 2 и 3), взаимодействующих с траверсой 18 (фиг. 2), закрепленной на валу 5. Втулка 14 снабжена закрепленными на ней торцовым кулачком 19, на поверхность которого опираютс опорные ролики 6 (фиг. I и-З) четырехпозиционным мальтийским крестом 20 (фиг. 2), также взаимодействующим с кривошипом 12, Опорные ролики 6 установлены на концах короьысла 21 (посредством пальцев 22), закрепленного на траверсе 18, что обеспечивает воспри тие веса обоими опорными роликами 6. На свободном конце втулки 13 на ос х 16,выполненных с эксцентриситетом, закреплены ролики 23 (фиг. 2 и 5), которые охватывают вгш 5 карусели. Ролики 17 выполнены с ребордами (фиг. l), охватывающими траверсы 18, и расположены оппозитно. Кинематическа св зь втулки 13 в предлагаемой установке с выходньм валом 11 может быть осуществлена не только посредством мальтийского креста 20, и кривошипа 12, использование которых возможно только в случае четного числа технологических позиций I, но и посредством шестеренчатой передачи , применение которой возможно как при четном, так и при нечетном числе технологических позиций. Кроме того, ролики 17 и траверса 18 могут быть закреплены соответственно как на валу 5 карусели, так и на втулке 13. Эксцентриситет осей 16 способствует более точной установке вала карусели 5 и конпенсации износа вала 5, траверсы 18 и роликов 17 и 23. Рассмотрим работу установки с исходного положени ,когда карусель 4 находитс внизу. Процесс работы начинаетс с того, что обрабатываема деталь или подвеска с обработанными детал ми устанавливаетс в позицииThe installation has small dimensions and a fairly simple design. The disadvantage of the installation is that, in the mechanism for lifting and transferring parts, the carousel shaft is installed in a quick-fitting guide bushings. This leads to the fact that, as the guide bushings are worn, the specified location of the workpiece is disturbed relative to the working tool - an inductor or an ultrasonic radiator, which reduces the quality of machining of the parts. The rapid wear of guide bushings is associated with the presence, along with axial movement, of the rotation of the shaft relative to the guide bushings and the inability, therefore, to replace them after rolling them. The purpose of the invention is to noBbnneirae about the efficiency of the installation, to reduce the power of the drive electrical equipment and to reduce the overall dimensions of the installation by reducing the diameter of the front cam. This goal is achieved by the fact that in an installation for processing a part containing technological positions and a mechanism for lifting and transferring the piece made in the form of a carousel with a shaft and supporting roller rollers, an end cam and sleeves mounted on the shaft, one of which is connected to a rotary drive Maltese wheelchair , and with the carousel shaft - by means of rollers and traverses interconnected, and on the other bushing there is an end cam that interacts with the support rollers, the bushes on the shaft are arranged coaxially, and anizm lifting and transferring parts provided dopol1vdtelnymi rollers yc tanovlenii at the lower end of the inner sleeve and encompassing the shaft of the carousel, the rollers interconnected with cross, oppositely arranged and adapted to flanged, ohvatyvahntsimi traverse. FIG. 1 shows the installation, plan view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1, in FIG. 3 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 2; in fig. 5 - section G-D in FIG. 2. The installation for machining parts includes technological positions 1 (FIG. 1), including loading and unloading positions 2, housing 3 (FIG. 2), carousel 4, carousel shaft 5 carrying support rollers 6 and the mechanism for turning and raising the carousel with a drive 7 (Fig. O, CONSTITUTING of the electric motor 8 and the worm gearbox 9, connected by a belt drive 10. On the output shaft 11 (Fig. 2) of the drive 7 there is a crank 12. In case 3 The base has two bushings 13 and 14. In this case, the sleeve 13 is coaxially located inside the sleeve 14. The sleeve 13 is provided with a fixed m on it is a four-position Maltese cross 15, interacting with crank 12, and is connected at one end to the shaft 5 of the carousel by means of wheels 16 fixed to it on axes 16, made with eccentricity, interacting with the crosspiece 18 ( Fig. 2) mounted on the shaft 5. The sleeve 14 is provided with an end cam 19 attached to it, on the surface of which the support rollers 6 (Fig. I and-3) are supported by a four-position Maltese cross 20 (Fig. 2), also interacting with the crank 12, the Support rollers 6 are mounted on the ends of the wheelchair 21 (by means of the fingers 22) fixed on the traverse 18, which ensures that the weight of both support rollers 6 is perceived. On the free end of the sleeve 13 on the axis x 16, made with eccentricity, fixed rollers 23 (Fig. 2 and 5), which cover all 5 carousel. The rollers 17 are made with flanges (Fig. L), covering the traverse 18, and are located opposite. The kinematic coupling of the sleeve 13 in the proposed installation with the output shaft 11 can be carried out not only by means of the Maltese cross 20 and crank 12, which can be used only in the case of an even number of technological positions I, but also by gear transmission, which can be used as in even , and with an odd number of technological positions. In addition, the rollers 17 and the yoke 18 can be fixed respectively on the shaft 5 of the carousel and the sleeve 13. The eccentricity of the axes 16 contributes to a more accurate installation of the shaft of the carousel 5 and the condensation of the shaft 5, the beam 18 and rollers 17 and 23. Consider the work units from the initial position when the carousel 4 is at the bottom. The work process begins with the fact that the workpiece or suspension with the machined parts is placed in position

загрузки и выгрузки 2 в приемное гнездо карусели 4. Затем включаетс электродвигатель 8 привода 7, который через ременную передачу 10 сообщает вращение черв чному редуктору 9. Выходной вал привода 7 вместе с закрепленным на нем кривошипом 12, враща сь взаимодействует с мальтийским крестом 20, жестко соединенным со втулкой 14 и торцовым кулачком 19, производ поворот последнего на четверть оборота. Торцовой кулачок 19, воздейству своей поверхностью на опорные ролики 6 через коромысло 21 и пальцы 22 и траверсу 18, производит подъем вала 5 карусели вместе с каруселью 4 и закрепленной на ней обрабатываемой деталью. При подъеме вала 5 карусели один конец направл етс через закрепленную на нем траверсу 18 роликами 17, охватывающими траверсу, а другой - роликами 23, охватывающими непосредственно вал 5 карусели. При дальнейшем вращении кривошипа I2 он начинает взаимодействовать одновременно с мальтийским крестом 15 втулки 13 и с мальтийским крестом 20 втулки 14,, производ посредством роликов 17, охватывающих траверсу 18, поворот последней вместе с валом 5 карусели и одновременной поворот торцового кулачка 19 на четверть оборота . При этом поворот вала 5 карусели и закрепленных на втулке ГЗ роликов 17 и 23 происходит одновременно и с одинаковыми скорост ми, что обеспечивает отсутствие поворота вала относительно роликов. При дальнейшем вращении кривошипа 12 он вновь начинает взаимодействовать только с мальтийским крестом 20 втулки 14, производ поворот на четверть оборота торцового кулачка 19 и опускание вала 5 карусели вместе с каруселью 4. При этом установленна на карусели обрабатываема деталь подаетс в технологическую позицию начала обработки. При приходе в нижнее положение происходит выключение электродвигател 8. Врем остановки определ етс установкой реле времени, соответствующей требуемому технологическому времени. За врем остановки в позиции загрузки и выгрузки 2loading and unloading 2 into the receiving nest of the carousel 4. Then the electric motor 8 of the drive 7 is turned on, which via the belt drive 10 communicates the rotation to the worm gearbox 9. The output shaft of the drive 7 together with the crank 12 fixed on it, rotates with the Maltese cross 20, rigidly connected with the sleeve 14 and the end cam 19, producing a twist of the last turn. The end cam 19, with its surface on the support rollers 6 through the yoke 21 and the fingers 22 and the yoke 18, lifts the carousel shaft 5 together with the carousel 4 and the workpiece fixed on it. When the carousel's shaft 5 is lifted, one end is guided through the traverse 18 fixed on it by rollers 17 covering the traverse and the other by rollers 23 directly covering the carousel shaft 5. With further rotation of the crank I2, it begins to interact simultaneously with the Maltese cross 15 of the sleeve 13 and the Maltese cross of 20 of the sleeve 14, produced by means of rollers 17, covering the yoke 18, turning the latter along with the shaft 5 of the carousel and simultaneously turning the face cam 19 by a quarter turn. In this case, the rotation of the shaft 5 of the carousel and the rollers 17 and 23 fixed on the sleeve of the GB, occurs simultaneously and at the same speed, which ensures the absence of rotation of the shaft relative to the rollers. Upon further rotation of the crank 12, it begins to interact only with the Maltese cross 20 of the sleeve 14, producing a quarter turn of the face cam 19 and lowering the carousel shaft 5 together with the carousel 4. At the same time, the workpiece installed on the carousel is fed to the processing start processing position. When coming to the lower position, the electric motor 8 is turned off. The stopping time is determined by setting the time relay corresponding to the required process time. During a stop at the loading and unloading position 2

происходит установка -новой детали или подвески с детал ми, предназначенными дл обработки. После окончани времени цикл повтор етс .There is an installation of a new part or suspension with parts intended for processing. After the end of time, the cycle is repeated.

Таким образом, благодар коаксиальному расположению втулки I3 внутри втулки 14, совместному повороту вала 5 карусели и втулки 13, на противоположных концах последней стала возможна установка направл ющих роликов дл вала 5 карусели, что обеспечивает повышение качества обработки деталей , снижение мощности приводного электродвигател 8 и уменьшение га5 баритных размеров установки за счет сокращени диаметра торцового кулачка 19.Thus, due to the coaxial arrangement of the sleeve I3 inside the sleeve 14, the joint rotation of the shaft 5 of the carousel and the sleeve 13, on the opposite ends of the latter, it became possible to install guide rollers for the shaft 5 of the carousel, which improves the quality of machining, reduces the power of the drive motor 8 and reduces ha5 of the barit dimensions of the installation by reducing the diameter of the face cam 19.

20 I20 I

Claims

1. Author's certificate of the USSR 384557, cl. B 06 B 1/06.

2. The author's certificate of the USSR 603676, cl. From 21 1/12.

Fi.2

Yr

FIG.