RU2091179C1 - Method for application of metal coating on part gripped in holder, device for effecting the method and mechanism for transfer of part from one conveyer to other - Google Patents
Method for application of metal coating on part gripped in holder, device for effecting the method and mechanism for transfer of part from one conveyer to other Download PDFInfo
- Publication number
- RU2091179C1 RU2091179C1 SU4942189A RU2091179C1 RU 2091179 C1 RU2091179 C1 RU 2091179C1 SU 4942189 A SU4942189 A SU 4942189A RU 2091179 C1 RU2091179 C1 RU 2091179C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- parts
- metallization
- holder
- rotary
- axis
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к технологии и оборудованию металлизации деталей, преимущественно типа тел вращения, в держателе. The invention relates to technology and equipment for metallization of parts, mainly of the type of bodies of revolution, in a holder.
Наиболее близкой к предлагаемой технологии полной металлизации деталей, преимущественно типа тел вращения в держателе, является технология, где последовательно имеют место операции подготовки поверхности (абразивоструйная подготовка), последующая электродуговая металлизация и зачистка готового покрытия. Closest to the proposed technology for the complete metallization of parts, primarily the type of bodies of revolution in the holder, is a technology where surface preparation operations (abrasive blasting), subsequent electric arc metallization, and stripping of the finished coating are successively performed.
Однако данная технология не позволяет произвести полную металлизацию детали и недостаточна производительна. However, this technology does not allow full metallization of the part and is insufficiently productive.
Наиболее близким устройством к предлагаемой установке для полной металлизации детали в держателе взято устройство, которое также как и описанные выше аналоги рассчитано на покрытие только части поверхности, размещенной в подвижном держателе. The closest device to the proposed installation for the complete metallization of a part in a holder is a device that, like the analogs described above, is designed to cover only part of the surface placed in a movable holder.
Наиболее близким техническим решением по назначению и технической сущности к предлагаемому является устройство для передачи механизму деталей с одного конвейера на другой. Данному устройству также характерны недостатки механизмов, указанные выше: невозможность выполнения полного цикла по захвату, передачи детали с одного конвейера на другой с одновременным кантованием ее в процессе передачи от одного общего движителя, сложность устройства, наличие гидравлики и множества контакторов для ограничения перемещения рабочих органов. The closest technical solution to the purpose and technical nature of the proposed is a device for transmitting parts to the mechanism from one conveyor to another. This device is also characterized by the shortcomings of the mechanisms mentioned above: the inability to complete the capture cycle, transfer parts from one conveyor to another while tilting it during transmission from one common mover, the complexity of the device, the presence of hydraulics and many contactors to limit the movement of working bodies.
Целью настоящих изобретений являлась разработка высокопроизводительного, экологически чистого способа полной металлизации детали, типа тела вращения в держателе с повышенным качеством покрытия, установки для реализации предложенной технологии и механизма для производства передачи и кантования детали в процессе передачи с одного транспортирующего устройства на другое. The aim of the present inventions was to develop a high-performance, environmentally friendly method for the complete metallization of a part, such as a body of revolution in a holder with improved coating quality, an installation for implementing the proposed technology and mechanism for producing transmission and tipping of a part in the process of transferring from one conveyor device to another.
В соответствии с изобретением поставленная цель достигнута в способе за счет того, что деталь, установленная в держателе, металлизируется частями, проходит как бы поэтапную подготовку и металлизацию изменяя каждый раз свое пространственное положение в держателе определенным образом, и соответственно, относительно распылителя. In accordance with the invention, the goal is achieved in the method due to the fact that the part installed in the holder is metallized in parts, it goes through a phased preparation and metallization, each time changing its spatial position in the holder in a certain way, and accordingly, relative to the sprayer.
Отличительными особенностями предложенной технологии является, то что после подготовки (абразивоструйной обработки) наружной поверхности детали в держателе, вместо ее металлизации (как в прототипе) производят ее кантование в держателе на 180o вокруг оси, перпендикулярной оси симметрии (вращения) детали, далее производят абразивоструйную обработку внутренней поверхности и ее же металлизацию методом электродуговой обработки, затем производят повторное кантование детали также на 180o и производится металлизация оставшейся поверхности.Distinctive features of the proposed technology is that after preparation (abrasive blasting) of the outer surface of the part in the holder, instead of metallization (as in the prototype), it is tilted in the holder 180 o around the axis perpendicular to the axis of symmetry (rotation) of the part, then the abrasive blast is produced processing the inner surface and its metallization by the method of electric arc treatment, then re-tilt the part also at 180 o and metallize the remaining surface.
Кроме вышеуказанных операции абразивоструйной обработки и металлизации электродуговым напылением производятся при вращении детали последовательно в разные стороны вокруг оси симметрии детали. In addition to the above operations, abrasive blasting and metallization by electric arc spraying are performed during rotation of the part sequentially in different directions around the axis of symmetry of the part.
Авторам неизвестна технология полной металлизации детали типа тела вращения, установленной в держателе, методом непрерывной электродуговой обработки дискретно перемещаемого потока деталей, хотя порознь операции в различном оборудовании и использовались. The authors are not aware of the technology for the complete metallization of a part, such as a body of revolution, mounted in a holder, by the method of continuous electric arc processing of a discretely moving part flow, although the operations were separately used in various equipment.
Положительный эффект предложенной технологии может быть достигнут лишь всей совокупностью вышеприведенных операций, их новым порядком проведения. The positive effect of the proposed technology can be achieved only by the totality of the above operations, their new order of conduct.
Действительно в общеизвестной технологии проведения полной металлизации всегда предусматривалось после проведения подготовительных работ проведение металлизации, в предложенной технологии после подготовки наружной поверхности детали проводят кантование детали на 180o, т.е. имеет место иная последовательность операций.Indeed, in the well-known technology for carrying out full metallization, metallization was always foreseen after the preparatory work, in the proposed technology, after preparing the outer surface of the part, the part is tilted 180 o , i.e. a different sequence of operations takes place.
Вышеуказанное позволяет считать отмеченные отличия предложенной технологии существенными. The above allows us to consider the noted differences of the proposed technology significant.
В предлагаемой установке поставленная цель достигается за счет выполнения в виде ее трех, кинематически связанных между собой и общим приводом, поворотных столов с держателями изделий, установленного над столами технологического оборудования для абразивоструйной обработки и электродуговой металлизации и манипуляторов механизмов переноса и кантования деталей между поворотными столами, также синхронизированных с приводом столов. In the proposed installation, the goal is achieved by performing in the form of its three, kinematically connected with each other and the common drive, rotary tables with product holders mounted above the tables of technological equipment for abrasive blasting and electric arc metallization and manipulators of the mechanisms for transferring and tilting parts between rotary tables, also synchronized with drive tables.
Отличительными особенностями предложенной установки является выполнение узлов перемещения деталей вдоль технологической цепочки в виде трех кинематически связанных между собой и общим приводом поворотных столов, установленных последовательно, причем над первым столом установлен узел обработки детали снаружи, над вторым столом установлены последовательно узлы абразивоструйной обработки детали изнутри и электродуговой металлизации изнутри, а над третьим смонтирован узел электродуговой металлизации детали снаружи, при этом между первым и вторым, и между вторым и третьим столами установлены механизмы переноса и кантования детали на 180o вокруг оси, перпендикулярной к оси вращения детали, кинематически связанные с приводом столов, поворотные держатели деталей столов выполнены на первом и третьих столах в виде посадочных конусов, а на втором в виде стаканов.Distinctive features of the proposed installation is the implementation of the nodes for moving parts along the technological chain in the form of three kinematically connected with each other and the common drive of the rotary tables installed in series, with the processing unit on the outside installed on the first table, on the inside and the electric arc blast processing units on the second table. metallization from the inside, and above the third is mounted an electric arc metallization assembly of the part from the outside, while between The first and second, and between the second and third tables have mechanisms for transferring and tilting the part 180 o around the axis perpendicular to the axis of rotation of the part, kinematically connected with the table drive, the rotary holders of the table parts are made on the first and third tables in the form of landing cones, and on the second in the form of glasses.
Кроме того, приводы узлов вращения деталей выполнены фрикционными, автономными, и установлены под столами и соответствюуют технологическим позициям абразивоструйной обработки и электродуговой металлизации деталей. In addition, the drives of the parts rotation units are made frictional, autonomous, and installed under the tables and correspond to the technological positions of abrasive blasting and electric arc metallization of parts.
В предложенном механизме для передачи детали с одного транспортирующего устройства на другое цель существенное упрощение конструкции, работающей в циклическом режиме с кантованием детали при переносе от единого с установкой движителя достигнута за счет выполнения механизма в виде поворотной стойки на которой установлена подвижная в направлении оси стойки втулка со смонтированной на ней перпендикулярно стойке, поворотной на 180o от роликового привода траверсой с механизмом захвата детали, кинематически связанным с копиром, при этом кулачковые приводы стойки и подвижной втулки кинематически связаны с приводом столов.In the proposed mechanism for transferring a part from one transporting device to another target, a significant simplification of the design operating in a cyclic mode with tilting of the part when transferring from a single mover with the mover is achieved by performing a mechanism in the form of a rotary rack on which a sleeve with mounted on it perpendicular to the stand, rotated 180 o from the roller drive with a traverse with a gripping mechanism, kinematically connected to the copier, while The rack and slide bush actuators are kinematically connected to the table drives.
В соответствии с предложенной технологией полной металлизации детали в держателе предложена следующая последовательность операций:
производят подготовку свободной от держателя поверхности детали,
перемещают деталь, меняя место удержания детали в держателе,
производят подготовку оставшейся поверхности,
производят металлизацию поверхности, подготовленной в предыдущей операции,
изменяют повторно место удержания детали в держателе,
производят металлизацию оставшейся поверхности.In accordance with the proposed technology for the complete metallization of the part in the holder, the following sequence of operations is proposed:
prepare the surface of the part free from the holder,
move the part, changing the place of holding the part in the holder,
prepare the remaining surface,
metallize the surface prepared in the previous operation,
re-change the place of holding the part in the holder,
metallize the remaining surface.
В соответствии с предложенной технологией металлизации детали в держателе предусмотрена следующая последовательность операций в варианте для деталей типа тел вращения:
производят абразивоструйную обработку наружной поверхности детали, размещенной в горизонтальном держателе при обеспечении вращения детали вокруг оси симметрии по часовой, затем против часовой стрелки;
производят кантование детали в держателе на 180o вокруг оси, перпендикулярной к оси симметрии;
производят абразивоструйную обработку внутренней поверхности, а затем ее электродуговую металлизацию;
производят повторное кантование детали в держателе на 180o вокруг оси, перпендикулярной к оси симметрии детали;
производят электродуговую металлизацию наружной поверхности.In accordance with the proposed metallization technology of the part in the holder, the following sequence of operations is provided in the embodiment for parts such as bodies of revolution:
abrasive blasting of the outer surface of the part placed in a horizontal holder while ensuring rotation of the part around the axis of symmetry clockwise, then counterclockwise;
canting the part in the holder 180 o around the axis perpendicular to the axis of symmetry;
perform abrasive blasting of the inner surface, and then its electric arc metallization;
re-canting the part in the holder 180 o around the axis perpendicular to the axis of symmetry of the part;
produce electric arc metallization of the outer surface.
На фиг. 1 схематично представлена установка для осуществления способа; на фиг. 2 то же, кинематическая схема; на фиг. 3 конструкция механизма переноса детали с одного транспортирующего детали стола на другой. In FIG. 1 schematically shows an installation for implementing the method; in FIG. 2 the same kinematic diagram; in FIG. 3 design of a mechanism for transferring parts from one transporting table part to another.
Установка включает три поворотных позиционных стола 1 3 для перемещения деталей, с приводом от трех кулачковых механизмов 4 6 подсоединенных к валу 7. На позиции 8 стола 1 производится загрузка деталей, далее установлен узел абразивоструйной обработки наружной поверхности 9 с вентиляционными камерами 10 и 11 на входе и выходе. Узел 9 установлен на перемещаемом посредством кривошипо-шатунного механизма 12 от вала 13 суппорте 14. The installation includes three rotary positioning tables 1 3 for moving parts, driven by three cam mechanisms 4 6 connected to the shaft 7. At
На столе 1 на поворотных тарелках 15, закрепленных в столе 1, установлены держатели 16 в виде конусов под внутреннюю поверхность детали. On the table 1 on the
На столе 2 в технологических позициях установлены соответственно узел абразивоструйной обработки внутренней поверхности 17 и узел электродуговой металлизации внутренней поверхности детали 18. On the table 2, in the technological positions, respectively, an abrasive blasting unit of the inner surface 17 and an electric arc metallization unit of the inner surface of the part 18 are installed.
Оба узла и 17 и 18 установлены на суппортах 19 и 20 через барабанно-тросовые механизмы 21 и 22 связанные с валом 13. На входе и выходе из вышеуказанных технологических узлов также установлены вентиляционные камеры 23 и 24. Both nodes and 17 and 18 are mounted on
На столе 3 в технологических позициях установлен узел электродуговой металлизации наружной поверхности детали 25 с вентиляционными камерами 26 и 27. On the table 3 in technological positions, an electric arc metallization unit is installed on the outer surface of the part 25 with ventilation chambers 26 and 27.
Узел 25 также установлен на суппорте 28 через барабанно-тросовый механизм 29 связан с валом 13. The node 25 is also mounted on a
Между поворотными столами размещены механизмы переноса и кантования детали 30 и 31 для переноса и кантования детали на 180o вокруг оси, перпендикулярной к оси симметрии детали для передачи деталей со стола 1 на стол 2 и со стола 2 на стол 3, привод которых осуществляется также от вала 7.Between the rotary tables are placed mechanisms for transferring and tilting parts 30 and 31 for transferring and tilting parts 180 ° around an axis perpendicular to the axis of symmetry of the part for transferring parts from table 1 to table 2 and from table 2 to table 3, which are also driven shaft 7.
Под столами 1 3 на каждой технологической позиции размещены узлы вращения деталей по и против часовой стрелки: 32 и 33 на 1 столе, 34 37 на 2 столе и 38 и 39 на 3 столе. Under tables 1 3 at each technological position there are knots of rotation of parts clockwise and counterclockwise: 32 and 33 on 1 table, 34 37 on 2 table and 38 and 39 on 3 table.
На кинематической схеме (фиг. 2) представлен общий привод 40, через редуктор соединенный с валом 7, который через цепную и зубчатую передачи соединен с валом 13. The kinematic diagram (Fig. 2) shows a
Узлы 32 39 вращения деталей автономные, фрикционного типа, где ведущий ролик 41 взаимодействует в технологической позиции с поворотной тарелкой 15 держателя детали 16. Nodes 32 39 of rotation of the parts are autonomous, frictional type, where the
Суппорты 14, 19, 20 и 28 установлены на неподвижных направляющих над соответствующим столом и представляют собой тележки с технологическим оборудованием, кинематически связанным через вал 13 с кривошипо-шатунным механизмом 12 с общим приводом 40. The
Механизмы переноса и кантования детали 30,31 выполнены в виде поворотной стойки 42, на которой размещена подвижная вдоль стойки 42 втулка 43, со смонтированной на ней перпендикулярно оси стойки траверсой, одна часть которой 44 жестко скреплена с втулкой, а другая 45 выполнена поворотной относительно продольной оси. The mechanisms of transfer and tipping of the part 30.31 are made in the form of a
На конце подвижной части 45 установлен узел захвата детали, содержащий рычажный механизм 46 с приводом через эксцентрик 47 от соответствующего профильного участка 48 на станине 49. At the end of the
Привод поворота стойки выполнен в виде кинематически связанного с валом 7 цилиндра 50 с бесконечным криволинейным пазом двуплечего рычага 51, одним концом через ролик взаимодействующего с цилиндром, а вторым шарнирно соединен с консолью 52, скрепленной со стойкой 42. The rack rotation drive is made in the form of a
Привод подъема и опускания траверсы включает кулачок 53, кинематически связанный с валом 7 и взаимодействующий с кулачком двуплечий рычаг 54 с роликом 55, вторым концом шарнирно связанный со втулкой 43. The drive of raising and lowering the beam includes a
Привод поворота траверсы 45 выполнен в виде соответствующего ролика 56 на кинематическом звене и вкладышей 57, размещенных на станине 58 60 позиции, в которых деталь снимается со столов, 59, 61 позиции, в которых деталь устанавливается на столы. The
Работа установки заключается в следующем. The operation of the installation is as follows.
Включается общий привод 50, при этом движение передается на валы 7 и 13. Через кулачковые механизмы 4 6 движение передается поворотным столам 1 3. Деталь, например колпачкового типа, устанавливается на держатель-конус 16 в позиции 8 и проходит на столе 1 в процессе последовательного перемещения вентиляционную камеру 10, узел абразивноструйной обработки наружной поверхности, где механизмами 32 и 33 деталь вращается совместно с держателем 16 сначала по часовой, а затем против часовой стрелки за счет взаимодействия тарелки 15 с роликом привода 41. The
При этом узел абразивоструйной обработки 9, установленный на суппорте 14, совершает за два оборота вала 13 движение вверх-вниз за счет тросового привода барабана, кинематически связанного с кривошипо-шатунным механизмом 12 через вал 13, подсоединенный также к приводу 40, являющемуся общим для всех основных узлов и механизмов. At the same time, the abrasive blasting unit 9 mounted on the
В результате двух движений вращения детали и перемещения абразивоструйного аппарата вверх-вниз наружная поверхность детали подготавливается под металлизацию. As a result of two movements of rotation of the part and the movement of the abrasive blasting apparatus up and down, the outer surface of the part is prepared for metallization.
После прихода детали в позицию 58 механизмом 30 переноса и кантования детали производится захват ее подъем, далее поворот стойки на 60o в горизонтальной плоскости совместно с деталью, одновременное вращение детали на 180o вокруг оси, перпендикулярной оси симметрии, и опускание ее на держатель 16 детали в виде конусного стакана на столе 2 (поз. 59).After the part arrives at position 58 by the part transfer and tilting mechanism 30, the part is gripped up, then the stand is rotated 60 ° in the horizontal plane with the part, the part is rotated 180 ° around the axis perpendicular to the axis of symmetry and lowered onto the
Далее на 2 стола производятся две технологические операции абразивоструйной обработки внутренней поверхности детали узлом 17 и механизации внутренней поверхности электродуговым аппаратом 18, которые также совершают за два оборота вала 13 движение вверх-вниз за счет тросовых приводов барабанов механизмов 21,22. Next, on two tables, two technological operations are carried out for abrasive blasting the inner surface of the part with a knot 17 and mechanization of the inner surface with an electric arc apparatus 18, which also perform up and down movements in two turns of the
На обеих позициях также производится вращение детали с держателем 16 в две стороны узлами вращения 34 37. At both positions, the part is also rotated with the
После прихода детали в позицию 60 механизмом 31 производится аналогичный первому перенос и кантование детали со стола 2 на стол 3 (позиция 61). На столе 3 узлом 25 электродуговой металлизации производится металлизация наружной поверхности детали и далее транспортировка готовой детали. After the part arrives at position 60, mechanism 31 performs the same transfer and tipping of the part from table 2 to table 3 (position 61). On the table 3 node 25 electric arc metallization is the metallization of the outer surface of the part and then transportation of the finished part.
Работа механизма переноса и кантования детали заключается в следующем. The mechanism of transfer and tipping of the part is as follows.
Перенос детали с одного поворотного стола и кантование ее в процессе переноса производится по времени в промежутке между перемещениями стола, т.е. в течение 5 суток, пока деталь проходит ту или иную технологическую операцию. The part is transferred from one rotary table and tilted during the transfer process in time between the movements of the table, i.e. within 5 days, while the part goes through a particular technological operation.
После перемещения детали с позиции на позицию движение от вала 7 передается на приводы поворота стойки 42 подъема и опускания траверсы. After moving the part from position to position, movement from the shaft 7 is transmitted to the rotation drives of the
Производится поворот стойки от цилиндра 50 с бесконечным криволинейным пазом чрез кинематические звенья 51, 52. Далее производится опускание втулки 43 с траверсой 44, 45 (за счет кинематической цепи: кулачок 53, двуплечий рычаг 54 роликом 55). The rack is rotated from the
Далее следует захват детали посредством узла захвата, рычаги которого 46 получают движение через кинематическое звено 47 эксцентрика, взаимодействующее с соответствующим профильным участком 48 на станине. This is followed by the capture of the part by means of a gripping unit, the levers of which 46 receive movement through the
Далее следует подъем траверсы с деталью вверх, поворот стойки 42 в процессе которого деталь 56 наезжает на соответствующий вкладыш 57 на станине, производится поворот подвижной части 45 траверсы 45 относительно неподвижной части 44 и этим самым кантование детали вокруг оси траверсы на 180o.This is followed by the lifting of the traverse with the part up, the rotation of the
Далее следует опускание детали и разжимание рычагов 46, поворот траверсы в горизонтальной плоскости до первоначального положения. This is followed by lowering the part and unclenching the
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU4942189 RU2091179C1 (en) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | Method for application of metal coating on part gripped in holder, device for effecting the method and mechanism for transfer of part from one conveyer to other |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU4942189 RU2091179C1 (en) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | Method for application of metal coating on part gripped in holder, device for effecting the method and mechanism for transfer of part from one conveyer to other |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2091179C1 true RU2091179C1 (en) | 1997-09-27 |
Family
ID=21577629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU4942189 RU2091179C1 (en) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | Method for application of metal coating on part gripped in holder, device for effecting the method and mechanism for transfer of part from one conveyer to other |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2091179C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106493113A (en) * | 2016-12-25 | 2017-03-15 | 重庆科本科技有限公司 | A kind of cylinder head cleaning machine |
| CN114570557A (en) * | 2022-02-28 | 2022-06-03 | 娄振华 | Automatic coating machine for building lines |
| CN117705821A (en) * | 2024-02-05 | 2024-03-15 | 烟台西蒙西塑料包装品有限公司 | Composite hose defect infrared detection device |
-
1991
- 1991-04-10 RU SU4942189 patent/RU2091179C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Справочные материалы. Эксплуатация металлизационных аппаратов. - М.: Машгиз, 1959. SU, авторское свидетельство, 1597226, B 05 B 13/00, 1988. SU, авторское свидетельство, 1493572, B 56 C 47/52, 1987. * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106493113A (en) * | 2016-12-25 | 2017-03-15 | 重庆科本科技有限公司 | A kind of cylinder head cleaning machine |
| CN114570557A (en) * | 2022-02-28 | 2022-06-03 | 娄振华 | Automatic coating machine for building lines |
| CN114570557B (en) * | 2022-02-28 | 2023-08-22 | 娄振华 | Automatic coating machine for building lines |
| CN117705821A (en) * | 2024-02-05 | 2024-03-15 | 烟台西蒙西塑料包装品有限公司 | Composite hose defect infrared detection device |
| CN117705821B (en) * | 2024-02-05 | 2024-04-16 | 烟台西蒙西塑料包装品有限公司 | Composite hose defect infrared detection device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3175702A (en) | Article transfer apparatus | |
| CN208131339U (en) | A kind of production line carrying out bearing surface spraying using robot | |
| JPH01109046A (en) | Tool exchange assembly to universal milling machine and drilling machine | |
| JPH0242017B2 (en) | ||
| RU2091179C1 (en) | Method for application of metal coating on part gripped in holder, device for effecting the method and mechanism for transfer of part from one conveyer to other | |
| US4062437A (en) | Conveyor equipment for surface treatment of workpieces | |
| US4678393A (en) | Loading and unloading mechanism | |
| CN112622441B (en) | Automatic code spraying device and method for workpiece | |
| US4065286A (en) | Machine for the production of containers or the like of vitreous material | |
| US5136971A (en) | Apparatus for transporting articles | |
| US3854707A (en) | Apparatus for inductively heating and quench hardening surfaces on a crankshaft | |
| JPH04289050A (en) | Manipulating device | |
| JP3140693B2 (en) | Transfer device for cylindrical articles | |
| JPH09227134A (en) | Transfer mechanism | |
| CA2053968C (en) | Apparatus for applying closures to containers | |
| JPH06320364A (en) | Part automatic assembling device | |
| US2494387A (en) | Glassworking machine | |
| FR2475525A1 (en) | PROCESS AND APPARATUS FOR SHAPING GLASS PARONES | |
| SU916372A1 (en) | Device for transfer of articles between conveyers set at an angle to each other | |
| US2878619A (en) | Machine for performing work on glass ampuls | |
| JPH03284538A (en) | Handling robot | |
| CN109807002B (en) | Automatic spraying equipment | |
| JP3651959B2 (en) | Transport device | |
| JP3651957B2 (en) | Transport device | |
| SU1558992A1 (en) | Sleeve zinc-plating line |