SU755503A1 - Apparatus for feeding ball-bearing races - Google Patents
Apparatus for feeding ball-bearing races Download PDFInfo
- Publication number
- SU755503A1 SU755503A1 SU762387266A SU2387266A SU755503A1 SU 755503 A1 SU755503 A1 SU 755503A1 SU 762387266 A SU762387266 A SU 762387266A SU 2387266 A SU2387266 A SU 2387266A SU 755503 A1 SU755503 A1 SU 755503A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- loading
- processing
- blanks
- pusher
- work piece
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
- B23Q7/106—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines with means to deliver a certain quantity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Forging (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройству для транспортирования кольцевых заготовок для выборочной внутренней или наружной обработки.The invention relates to a device for transporting ring blanks for selective internal or external processing.
Известно устройство для подачи колец шарикоподшипников на шлифовальные стан- 5 ки, содержащее подводящие и отводящие лотки, установленный в позиции перегрузки толкатель для изделий и поворотный рычаг, захват которого совмещен в позиции перегрузки с подводящим и отводящим лотками и толкателем [1]· ЮA device for feeding rings of ball bearings 5 on the grinding stan- ki comprising supply and discharge chutes mounted in the overload position of pusher for the articles and the pivot arm, which is aligned in the capture position overload inlet and outlet chutes and pusher [1] xlO
Известное устройство не обеспечивает сокращенного цикла смены заготовок при загрузке стайков, а также загрузки станков с последовательным циклом обработки одного изделия.The known device does not provide an abbreviated cycle of changing blanks when loading flocks, as well as loading machines with a sequential cycle of processing a single product.
Целью изобретения является устране- 15 ние указанных недостатков.The invention aims ustrane- 15 of these disadvantages.
Для этого предлагаемое устройство снабжено поворотным рычагом с захватом для изделия, параллельно расположенным по отношению к основному и удаленным от него 20 на расстоянии, соответствующем ширине изделия, причем поворотные рычаги выполнены двухзахватными, а их захваты совмещены в позиции перегрузки друг с другом.For this, the proposed device is equipped with a pivot arm with a grip for the product, parallel to the main body and remote from it 20 at a distance corresponding to the width of the product, with the pivoting levers made two-gripping, and their grips are combined in the overload position with each other.
22
На фиг. 1 показан вид спереди на устройство для внутренней обработки деталей; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид спереди на устройство для наружной обработки деталей; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 3.FIG. 1 shows a front view of a device for the internal processing of parts; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a front view of a device for external machining of parts; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 3
На фиг. 1 и 2 изображено транспортировочное устройство суперфинишного станка для обрабатываемых изнутри кольцевых заготовок, в частности колец шарикоподшипников. В примере исполнения суперфинишный станок снабжен двумя обрабатывающими станциями 1 и 2 с поводковыми шпинделями 3, расположенными перед загрузочными рычагами 4 и 5, и-образными устройствами 6, 7 для прижима заготовки и резцедержателями 8, 9.FIG. 1 and 2 depict a transport device for a super-finishing machine for internally machined ring blanks, in particular rings of ball bearings. In the exemplary embodiment, the superfinishing machine is equipped with two processing stations 1 and 2 with the driving spindles 3, located in front of the loading arms 4 and 5, and with the U-shaped devices 6, 7 for clamping the workpiece and the tool holders 8, 9.
Загрузочные рычаги 4, 5 расположены один за другим, т.е. в двух плоскостях. Каждый из них снабжен на концах захватами в виде зажимных втулок 10, 11 или 12, 13 для гидростатических опор заготовок. Одни из зажимных втулок расположены соосно и перед поводковыми шпинделями 3, т.е. в рабочем положении, в то время как обе другие — соосно между собой перед загрузочной станцией 14. Среда под давлением под755503Boot levers 4, 5 are located one after the other, i.e. in two planes. Each of them is provided at the ends with grippers in the form of clamping sleeves 10, 11 or 12, 13 for hydrostatic supports of the blanks. One of the clamping sleeves are located coaxially and in front of the driving spindles 3, i.e. in the working position, while the others are coaxial with each other in front of the loading station 14. Medium under pressure under 755503
33
4four
водится через опорные шпиндели 15, 16 и загрузочные рычаги 4, 5. Поводковые шпиндели 3 смещены по оси на ширину заготовки.is driven through the supporting spindles 15, 16 and the loading arms 4, 5. The driving spindles 3 are axially displaced by the width of the workpiece.
Через подводящий лоток 17 заготовки 18 помещаются в загрузочную станцию перед толкателем 19. Лоток 17 отрегулирован таким образом, чтобы заготовки 18 располагались по оси перед зажимной втулкой 11.Through the supply tray 17, the blanks 18 are placed in the loading station in front of the pusher 19. Tray 17 is adjusted so that the blanks 18 are located axially in front of the clamping sleeve 11.
При нормальном рабочем процессе в зажимной втулке И находится предварительно обработанная, а в зажимной втулке 13 — окончательно обработанная заготовка, в то время как в зажимной втулке 10 производится предварительная обработка и в зажимной втулке 12 — окончательная обработка.In the normal working process, the final hardened billet And is pre-machined, and the final billet is in the clamp bushing 13, while the pre-machining is performed in the clamp bushing 10 and the final machining is in the clamp bushing 12.
Загрузка или соответствующая смена заготовок производится следующим образом.Loading or the corresponding change of blanks is as follows.
Толкатель 19 перемещает необработанную заготовку 18 в зажимную втулку 11 загрузочного рычага 4 для предварительной обработки. Одновременно уже обработанные предварительно заготовки 20 перемещаются из зажимной втулки 11 загрузочного рычага 4 в зажимную втулку 13 загрузочного рычага 5 для окончательной обработки и окончательно обработанная заготовка 21 — из загрузочного рычага 5 в отводящий лоток 22.The pusher 19 moves the raw workpiece 18 to the clamping sleeve 11 of the loading arm 4 for pre-processing. At the same time already processed pre-workpiece 20 is moved from the clamping sleeve 11 of the loading lever 4 into the clamping sleeve 13 of the loading lever 5 for final processing and the finished blank 21 - from the loading lever 5 to the discharge tray 22.
По окончании обработки заготовки в обрабатывающих станциях 1, 2 резцедержатели 8, 9 отодвигаются и прижимные устройства 6, 7 отводятся, производится замена заготовок. При этом опорные шпиндели 15, 16 с загрузочными рычагами 4, 5 пововорачиваются на 180°, и заготовки из рабочих станций заменяются на заготовки в загрузочных станциях.Upon completion of the processing of the workpiece in the processing stations 1, 2, the tool holders 8, 9 are moved away and the clamping devices 6, 7 are retracted, the workpieces are replaced. In this case, the support spindles 15, 16 with the loading arms 4, 5 rotate 180 °, and the blanks from the workstations are replaced with the blanks in the loading stations.
Резцедержатели 8,9 и прижимные устройства 6, 7 вновь вводятся в рабочее положение, толкатель 19 отодвигается назад, новая необработанная заготовка вкатывается в положение загрузки, и процесс загрузки начинается снова.The tool holders 8.9 and the clamping devices 6, 7 are reintroduced into the working position, the pusher 19 is moved back, the new raw billet rolls into the loading position, and the loading process starts again.
Загрузочные рычаги 4, 5 совершают при смене заготовок возвратно-качательное движение, так что упоры 23, 24 загрузочных рычагов 4, 5 попеременно прилегают к упорным винтам 25, 26. Благодаря этому конечные положения загрузочных рычагов 4, 5Boot levers 4, 5 perform when changing blanks reciprocating swinging movement, so that the stops 23, 24 boot levers 4, 5 alternately lie on the stop screws 25, 26. Due to this, the final position of the boot levers 4, 5
в каждом положении могут регулироваться независимо друг от друга.in each position can be adjusted independently of each other.
Если заготовки в обеих станциях должны одновременно проходить предварительную и окончательную обработку, толкатель 19 во время обработки в обрабатывающих станциях действует дважды, так что как в зажимную втулку 11 загрузочного рычага 4, так и в зажимную втулку 13 загрузочного рычага 5 попадают необработанные заготовки и обе окончательно обработанные заготовки 20, 21 выталкиваются последователь но.If the workpieces in both stations must undergo preliminary and final processing at the same time, the pusher 19 operates twice in the processing stations, so that both the loading arm 4 and the loading arm 5 of the loading arm 5 fall into the clamping sleeve 11 of the loading arm 4 and finally the processed workpieces 20, 21 are ejected successively.
На фиг. 3 и 4 изображено устройство для заготовок, обрабатываемых снаружи. Принцип действия будет тем же самым, что и при внутренней обработке, только заготовки располагаются не в загрузочных рычагах 4, 5, а на центровочных оправках 27. Загрузочные рычаги 4, 5 служат только для транспортирования заготовок, которые предварительно в них центрируются. Они открыты с одной стороны для подвода инструмента. Центрирующие оправки 27 выводятся при смене заготовок.FIG. 3 and 4 shows a device for blanks that are machined from the outside. The principle of operation will be the same as for the internal processing, only the blanks are not located in the loading arms 4, 5, but on the centering mandrels 27. The loading arms 4, 5 serve only for transporting the blanks that are centered in them. They are open on one side for the supply of tools. The centering mandrel 27 are displayed when changing blanks.
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD18841975A DD126964B1 (en) | 1975-09-18 | 1975-09-18 | DEVICE FOR TRANSPORTING RING-FORMED WORKSTUECTS |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU755503A1 true SU755503A1 (en) | 1980-08-15 |
Family
ID=5501727
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU762387266A SU755503A1 (en) | 1975-09-18 | 1976-08-11 | Apparatus for feeding ball-bearing races |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5937184B2 (en) |
BG (1) | BG26851A1 (en) |
CS (1) | CS194349B1 (en) |
DD (1) | DD126964B1 (en) |
DE (1) | DE2631131C2 (en) |
HU (1) | HU177061B (en) |
IT (1) | IT1073873B (en) |
RO (1) | RO70280A (en) |
SU (1) | SU755503A1 (en) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS537921B2 (en) * | 1973-11-24 | 1978-03-23 | ||
USRE30976E (en) | 1977-08-29 | 1982-06-22 | Ex-Cell-O Corporation | Honing machine |
NL8302955A (en) * | 1983-08-24 | 1985-03-18 | Hoogovens Groep Bv | METHOD FOR MANUFACTURING A MAGNESIA CARBON STONE, MAGNESIA CARBON STONE MANUFACTURED BY THE METHOD AND CONVERTER CONTAINING A WEAR LINING, WHICH IS AT LEAST PART OF MAGNESIA CARBON STONES MADE WITH THE MAGNESIA |
DE3402212C1 (en) * | 1984-01-24 | 1985-10-24 | P.-Gerhard Dr.-Ing. 3000 Hannover Althaus | Holding and transporting apparatus for workpieces to be machined on a centreless cylindrical grinding machine |
JPS62114881U (en) * | 1986-01-13 | 1987-07-21 | ||
EP0499685A1 (en) * | 1991-02-16 | 1992-08-26 | Ernst Thielenhaus Kg | Grinding machine, especially finish grinding machine, for ring shaped workpieces |
WO2020183768A1 (en) * | 2019-03-12 | 2020-09-17 | 日本精工株式会社 | Workpiece changer, workpiece conveyor device, processing device, method for manufacturing ring bearing, method for manufacturing machine, and method for manufacturing vehicle |
US11426783B2 (en) | 2019-03-12 | 2022-08-30 | Nsk Ltd. | Workpiece changer, workpiece conveyor device, processing device, method for manufacturing ring bearing, method for manufacturing machine, and method for manufacturing vehicle |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1456625A1 (en) * | 1966-06-01 | 1969-01-23 | Kehr & Wichmann | Device for finishing workpieces |
DE1752520C3 (en) * | 1968-06-08 | 1980-09-11 | Maschinenfabrik Ernst Thielenhaus, 5600 Wuppertal | Grinding machine for ring-shaped workpieces |
DE1937802C3 (en) * | 1968-06-08 | 1981-04-16 | Ernst Thielenhaus KG, 5600 Wuppertal | Grinding machine for ring-shaped workpieces |
DE1752064C3 (en) * | 1968-03-28 | 1981-05-21 | Ernst Thielenhaus KG, 5600 Wuppertal | Fine grinding machine for grinding the inside of ring-shaped workpieces, especially ball bearings |
IT948898B (en) * | 1972-01-20 | 1973-06-11 | Werkzeugmascinenkombinat 7 Okt | ERP MACCHI NE UTENSILI PART CHANGE DEVICE |
-
1975
- 1975-09-18 DD DD18841975A patent/DD126964B1/en unknown
-
1976
- 1976-07-10 DE DE19762631131 patent/DE2631131C2/en not_active Expired
- 1976-07-28 BG BG3387076A patent/BG26851A1/xx unknown
- 1976-08-11 SU SU762387266A patent/SU755503A1/en active
- 1976-08-20 CS CS542076A patent/CS194349B1/en unknown
- 1976-09-01 RO RO7687419A patent/RO70280A/en unknown
- 1976-09-14 JP JP10950576A patent/JPS5937184B2/en not_active Expired
- 1976-09-14 HU HU76WE541A patent/HU177061B/en unknown
- 1976-09-16 IT IT5129676A patent/IT1073873B/en active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5248882A (en) | 1977-04-19 |
JPS5937184B2 (en) | 1984-09-07 |
DD126964A1 (en) | 1977-08-24 |
BG26851A1 (en) | 1979-07-12 |
DD126964B1 (en) | 1980-04-30 |
DE2631131C2 (en) | 1982-12-23 |
RO70280A (en) | 1981-06-26 |
HU177061B (en) | 1981-06-28 |
IT1073873B (en) | 1985-04-17 |
CS194349B1 (en) | 1979-12-31 |
DE2631131A1 (en) | 1977-03-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2782689A (en) | Gear cutting machine with automatic loader | |
US4827815A (en) | Hollow-spindle method of machining a short-length workpiece | |
US5832590A (en) | System for machining workpieces | |
US6357324B1 (en) | Workpiece machining process and a numerically controlled lathe | |
JPH09192988A (en) | Multi-station machine tool | |
CN109531161A (en) | A kind of axis, double main shaft turn-milling complex machining centers of disk class complex parts and complicated axis class processing method | |
SU755503A1 (en) | Apparatus for feeding ball-bearing races | |
US4346535A (en) | Cam grinding machine | |
CN114905286A (en) | Integral type aluminum pipe trimming device | |
US3098570A (en) | Pipe feeding apparatus | |
GB1232135A (en) | ||
JPS5993258A (en) | Automatic working machine and method of high productivity executing cyclic work process in which machining and translation are combined | |
US3503154A (en) | Apparatus for the precision machining of annular workpieces | |
CN217913919U (en) | Numerical control turntable type multi-station tool grinding machine | |
US3372449A (en) | Automatic feed for multiple spindle bar machines | |
US4982634A (en) | Multiple-spindle automatic lathe | |
US3013457A (en) | Crankshaft lathe and method of operation | |
US2232229A (en) | Crankpin grinder | |
EP1203634A1 (en) | Transfer type machine tool | |
CN220578276U (en) | High-precision hardware fitting automatic feeding device | |
US2379242A (en) | High speed rotary cutting machine | |
US4207657A (en) | Separating device for bar and pipe-shaped workpieces | |
US2060159A (en) | Chamfering machine | |
US3340755A (en) | Turning machine | |
US2316010A (en) | Stock handling mechanism for automatic lathes |