DD126964B1

DD126964B1 - DEVICE FOR TRANSPORTING RING-FORMED WORKSTUECTS

Info

Publication number: DD126964B1
Application number: DD18841975A
Authority: DD
Inventors: Armin Greuel
Original assignee: Armin Greuel
Priority date: 1975-09-18
Filing date: 1975-09-18
Publication date: 1980-04-30
Also published as: DD126964A1; HU177061B; RO70280A; SU755503A1; BG26851A1; IT1073873B; JPS5248882A; DE2631131C2; DE2631131A1; CS194349B1; JPS5937184B2

Description

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Device for transporting annular workpieces

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Transport ringförmiger Werkstücke zur wahlweisen Innen- oder Außenbearbeitung.The invention relates to a device for transporting annular workpieces for optional internal or external machining.

Es wurde bereits eine V/erkstückwechseleinrichtung für eine Peinziehschleifmaschine vorgeschlagen, bei der eine, mittels einer Steuerwelle schrittweise umschaltbare Magazinscheibe so angebracht ist, daß jeder Bearbeitungsstation eine Werkst ückaufnaume der Magazinscheibe, einer nicht in Arbeitsstellung stehenden Werkstückaufnähme eine Werkstückeinführungseinrichtung und einer weiteren, nicht in Arbeitsstellung stehenden Werkstückaufnahme eine Ausstoßvorrichtung zugeordnet ist.It has already proposed a V / erkstückwechseleinrichtung for a Peinziehschleifmaschine in which a, by means of a control shaft gradually switchable magazine disc is mounted so that each processing station ückaufnaume a Werkst ückaufnaume the magazine disc, a not in working position Werkstückaufnähme a workpiece insertion device and another, not in working position standing workpiece holder is associated with an ejection device.

Mit dieser Einrichtung lassen sich optimale Taktzeiten nur bei stufenweiser Bearbeitung verwirklichen. Sollen die Werkstücke z. B. in nur einem Arbeitsgang auf allen Bearbeitungsstationen gleichzeitig fertigbearbeitet v/erden, sind zusätzliche Ladevorgänge erforderlich, die aufgrund der Ausführung der Einrichtung nicht während der Bearbeitung ausgeführt werden können und somit die Taktzeit verlängern.With this device, optimal cycle times can be realized only with gradual processing. If the workpieces z. B. in only one operation on all processing stations simultaneously finished v / ground, additional loading operations are required, which can not be performed during processing due to the execution of the device and thus extend the cycle time.

Ferner wurde bereits eine Einrichtung zum Laden von ringförmigen Werkstücken an Werkzeugmaschinen, insbesondere Innenschleifmaschinen vorgeschlagen, bei der die Werkstücke zwangsläufig über ein entsprechendes Hebelsystem in eineFurthermore, a device for loading of annular workpieces on machine tools, in particular internal grinding machines has been proposed, in which the workpieces inevitably via a corresponding lever system in a

GIeitschuhlagerung geführt werden. Diese Einrichtung garantiert zwar Punktionstüchtigkeit und schnelle Werkstückwechselzeiten, aber es hat sich als zweckmäßig erwiesen, wenn die Werkstücke beim Peinziehschleifen hydrostatisch gelagert werden. Pur diese Art der Werkstücklagerung, bei der das ganze Werkstück umschlossen ist, kann die Einrichtung nicht angewendet werden, da sie nur für eine offene Lagerung einsetzbar ist.GIeitschuhlagerung be led. Although this device guarantees punctuality and fast workpiece changeover times, it has proven to be expedient if the workpieces are hydrostatically supported during pull-off grinding. Purely this type of workpiece storage, in which the entire workpiece is enclosed, the device can not be applied, since it is only used for an open storage.

Zweck der Erfindung ist es, die dargelegten Mängel am Stand der Technik zu beseitigen.The purpose of the invention is to eliminate the stated deficiencies in the prior art.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transporteinrichtung für ringförmige Werkstücke zu schaffen, die es, an Mehrstationenmaschinen, wie z. B. Peinziehschleifmaschinen, eingesetzt, ermöglicht, Ein- und Mehrfachladungen der Werkstücke in einer Ladestation während der Bearbeitungsphase auszuführen, so daß die Nebenzeiten nicht verlängert werden. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß jeder Bearbeitungsstation ein an sich bekannter, um 180° schwenkbarer Ladearm mit je zwei abwechselnd in Arbeitsstellung schaltbaren Werkstückaufnahmen zugeordnet ist, wobei die Ladearme in der Reihenfolge der Bearbeitungsstationen in parallelen Ebenen, deren Abstand etwa dem Betrag der Werkstückbreite entspricht, vorgesehen sind. Die jeweils nicht in Arbeitsstellung befindlichen Werkstückaufnahmen der Ladearme sind koaxial zu einer Vorladestation gestellt, in der gleichzeitig durch Parallelvorschub der Werkstücke das Beschicken des Ladearmes der ersten Bearbeitungsstation, das Weitergeben des angearbeiteten Werkstückes von Ladearm zu Ladearm und das Ausstoßen des fertigen Werkstückes aus dem letzten Ladearm erfolgt.The invention has for its object to provide a transport device for annular workpieces that, on multi-station machines, such. B. Peinziehschleifmaschinen used, allows to carry out single and multiple loads of workpieces in a loading station during the processing phase, so that the non-productive times are not extended. According to the invention the object is achieved in that each processing station is associated with a per se known, pivotable by 180 ° loading arm with two alternately switchable in working position workpiece holders, wherein the loading arms in the order of the processing stations in parallel planes whose distance is about the amount of workpiece width corresponds, are provided. The respectively not in working position workpiece holders of the loading arms are coaxial with a Vorladestation, in the same time by parallel feed of the workpieces loading the loading arm of the first processing station, passing on the workpiece from loading arm to loading arm and the ejection of the finished workpiece from the last loading arm he follows.

Die Endstellungen der Ladearme sind mit Hilfe von Anschlägen justierbar. Dabei werden die Werkstücke bei der Innenbearbeitung in bekannter Weise durch ein Druckmittel im Ladearm zentriert und durch entsprechende bekannte Andruckelemente an die Werkstückmitnahmespindel gedrückt. Bei der Außenbarbeitung übernehmen Zentrierdorne die Druckmittelzentrierung der Werkstücke. Sie werden vor dem Werkstückwechsel ausgefahren.The end positions of the loading arms are adjustable by means of stops. The workpieces are centered in the internal machining in a known manner by a pressure medium in the loading arm and pressed by appropriate known pressure elements to the workpiece take-up spindle. In external machining centering mandrels take over the pressure medium centering of the workpieces. They are extended before the workpiece change.

Vorteilhaft an der erfindungsgemäßen Lösung gegenüber dem Stand der Technik ist, daß durch die versetzte Anordnung der Ladearme das Vorladen in der Ladestation während der Bearbeitung der Werkstücke in den Bearbeitungsstationen erfolgen kann. Insbesondere können z. B. auch alle Ladearme durch mehrmaliges Betätigen der Ladeeinrichtung zum Zwecke der gleichzeitigen Fertigbearbeitung der Werkstücke in allen Bearbeitungsstationen mit unbearbeiteten Werkstücken bestückt werden, ohne daß die Taktzeit verlängert werden muß. Mit Hilfe der einzelnen Anschläge an den Ladearmen können Fertigungsfehler ausgeglichen werden.An advantage of the inventive solution over the prior art is that the pre-loading in the loading station during processing of the workpieces can be done in the processing stations by the staggered arrangement of the loading arms. In particular, z. B. all loading arms by repeatedly pressing the charger for the purpose of simultaneous finishing of the workpieces in all processing stations are equipped with unprocessed workpieces without the cycle time must be extended. With the help of the individual stops on the loading arms manufacturing errors can be compensated.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show:

Fig. 1: Die Vorderansicht der Einrichtung für InnenbearbeitungFig. 1: The front view of the device for internal machining

Fig. 2: Den Schnitt A-A nach Fig. 12 shows the section A-A according to FIG. 1

Fig. 3* Vorderansicht entsprechend Fig. 1 für AußenbearbeitungFig. 3 * front view corresponding to FIG. 1 for external machining

Fig. 4: Den Schnitt B-B nach Fig. 34 shows the section B-B of FIG. 3

In den Figuren 1 und 2 ist die Transporteinrichtung einer Feinziehschleifmaschine für an der Innenseite zu bearbeitende, ringförmige Werkstücke, insbesondere Kugellagerringe, dargestellt. Im Ausführungsbeispiel besitzt die Feinziehschleifmaschine zwei Bearbeitungsstationen 1;2 mit den Werkstückmitnahmespindeln 3; 4, den vor den Mitnahmespindeln angeordneten Ladearmen 5» 6 den U-förmigen Werkstückandrückeinrichtungen 7; 8 und den Werkzeughaltern 9» 10.In Figures 1 and 2, the transport device of a fine-grinding machine for on the inside to be machined, annular workpieces, in particular ball bearing rings, is shown. In the exemplary embodiment, the fine-grinding machine has two processing stations 1, 2 with the workpiece-driving spindles 3; 4, arranged in front of the driving spindles loading arms 5 »6 the U-shaped Werkstückandrückeinrichtungen 7; 8 and the tool holders 9 »10.

Die Ladearme 5» 6 sind hintereinander, also in zwei Ebenen angeordnet. Jeder der Ladearms 5; 6 ist an seinen Enden mit Aufnahmebuchsen 11; 12 bzw. 13» 14 zur hydrostatischen Lagerung der Werkstücke versehen. Von den Aufnehmebuchsen be-The loading arms 5 »6 are arranged one behind the other, ie in two planes. Each of the loading arms 5; 6 is at its ends with receiving bushes 11; 12 or 13 »14 for the hydrostatic bearing of the workpieces. From the receiving bushes

findet sich jeweils eine zentrisch vor den Werkstückmitnahmespindeln 3; 4, also in Arbeitsstellung, während die anderen beiden koaxial zueinander vor der Ladestation 15 angeordnet sind. Das Druckmittel wird durch die Lagerspindeln 16; 17 und die Ladearme 5; 6 zugeführt. Die Werkstückmitnahmespindeln 3; 4 sind um die Werkstückbreite axial versetzt.there is a center in front of the workpiece driving spindles 3; 4, ie in the working position, while the other two are arranged coaxially with one another in front of the charging station 15. The pressure medium is through the bearing spindles 16; 17 and the loading arms 5; 6 supplied. The workpiece take-up spindles 3; 4 are axially offset by the workpiece width.

Über, die Werkstückzuführrinne 18 werden die unbearbeiteten Werkstücke 19 in die Ladestation vor den Ladekolben 20 gebracht. Die Werkstückzuführrinne 18 ist so justiert, daß die unbearbeiteten Werkstücke 19 genau zentrisch vor der Aufnahmebuchse 12 liegen.About, the workpiece feed chute 18, the unprocessed workpieces 19 are placed in the loading station in front of the loading piston 20. The Werkstückzuführrinne 18 is adjusted so that the unprocessed workpieces 19 are exactly centered in front of the receiving socket 12.

Im normalen Arbeitsablauf befinden sich in der Aufnahmebuchse 12 ein vorbearbeitetes und in der Aufnahmebuchse 14 ein fertigbearbeitetes Werkstück, während in der Aufnahmebuchse 11 die Vorbearbeitung und in der Aufnahmebuchse 13 die Fertigbearbeitung erfolgt.In the normal operation are in the receiving socket 12 a pre-processed and in the receiving socket 14 a finished workpiece, while in the receiving socket 11, the pre-processing and in the receiving socket 13, the finishing takes place.

Das Laden bzw. das Werkstückwechseln erfolgt folgendermaßen:The loading or the workpiece change takes place as follows:

Der Ladekolben 20 schiebt ein unbearbeitetes Werkstück 19 in die Aufnahmebuchse 12 des Ladearmes 5 für die Vorbearbeitung. Gleichzeitig werden damit das bereits vorbearbeitete Werkstück 21 aus der Aufnahmebuchse 12 des Ladearmes 5 in die Aufnahmebuchse 14 des Ladearmes 6 für die Pertigbearbeitung und das fertigbearbeitete Werkstück 22 aus dem Ladearm 6 in die Werkstückabführrinne 23 geschoben.The loading piston 20 pushes an unprocessed workpiece 19 into the receiving socket 12 of the loading arm 5 for the pre-processing. At the same time so that the already pre-machined workpiece 21 from the receiving socket 12 of the loading arm 5 in the receiving socket 14 of the loading arm 6 for the Pertigbearbeitung and the finished workpiece 22 from the loading arm 6 is pushed into the Werkstückabführrinne 23.

Nachdem die Bearbeitung der Werkäücke in den Bearbeitungsstationen 1; 2 abgeschlossen ist, die Werkzeughalter 9; 10 ausgefahren und die Werkstückandrückeinrichtungen 7; 8 abgehoben sind, erfolgt der Werkstückwechsel. Dabei werden die Lagerspindeln 16; 17 mit den Ladearmen 5; 6 um 180° geschwenkt und die Werkstücke aus den Arbeitsstationen weiäen mit denen in der Ladestation ausgetauscht.After the processing of the Werkäücke in the processing stations 1; 2 is completed, the tool holder 9; 10 extended and the Werkstückandrückeinrichtungen 7; 8 are lifted, the workpiece change takes place. The bearing spindles 16; 17 with the loading arms 5; 6 swiveled through 180 ° and the workpieces from the work stations weiäen with those in the charging station exchanged.

Die Werkzeughalter 9; 10 und die Andrückeinrichtungen 7; 8 fahren wieder in Arbeitsstellung, der Ladekolben 20 fährt zurück, ein neues, unbearbeitetes Werkstück rollt in Ladestellung und der Ladevorgang beginnt von neuem.The tool holder 9; 10 and the pressing devices 7; 8 go back into working position, the loading piston 20 moves back, a new, unprocessed workpiece rolls into loading position and the charging process begins again.

Die Ladearme 5; 6 schwenken beim Werkstückwechsel hin und her, so daß die Anschläge 24; 25 der Ladearme 5; 6 abwechselnd an den Anschlagschrauben 26 bzw. 27 anliegen. Dadurch können die Endlagen der Ladearme 5; 6 in jeder Stellung unabhängig voneinander justiert werden.The loading arms 5; 6 swing back and forth during workpiece change, so that the stops 24; 25 of the loading arms 5; 6 alternately abut the stop screws 26 and 27 respectively. As a result, the end positions of the loading arms 5; 6 are adjusted independently in each position.

Sollen die Werkstücke in beiden Stationen gleichzeitig vor- und fertigbearbeitet werden, wird der Ladekolben 20 während der Bearbeitung der Werkstücke in den Bearbeitungsstationen zweimal betätigt, so daß sowohl in die Aufnahmebuchse 12 des Ladearmes 5 als auch in die Aufnahmebuchse 14 des Ladearmes 6 ein unbearbeitetes Werkstück gelangt und die beiden fertigbearbeiteten Werkstücke 21; 22 nacheinander ausgestoßen werden«If the workpieces in both stations at the same time be prepared and finished, the loading piston 20 is actuated twice during processing of the workpieces in the processing stations, so that both in the receiving socket 12 of the loading arm 5 and in the receiving socket 14 of the loading arm 6 an unprocessed workpiece passes and the two finished workpieces 21; 22 be ejected one after the other «

In den Figuren 3 und 4 ist die gleiche Einrichtung für an der Außenseite zu bearbeitende Werkstücke dargestellt. Die Punktionsweise ist die gleiche, wie bei der Innenbearbeitung, nur daß die Werkstücke nicht in den Ladearmen 5; 6, sondern auf den Zentrierdornen 28 gelagert werden. Die Ladearme 5; 6 dienen nur zum Transport der Werkstücke, die in diesen vorzentriert v/erden. Sie sind einseitig für den Werkzeugeingriff geöffnet. Die Zentrierdorne 28 werden zum Werkstückwechsel ausgefahren.FIGS. 3 and 4 show the same device for workpieces to be machined on the outside. The puncture is the same as in the internal machining, except that the workpieces are not in the loading arms 5; 6, but are stored on the Zentrierdornen 28. The loading arms 5; 6 are used only for transporting the workpieces pre-centered in them. They are open on one side for tool engagement. The centering mandrels 28 are extended for workpiece change.

Claims

claim

1. Device for transporting annular, on the outside or in the bore to be machined workpieces, in particular roller bearing rings, for machining on z. B. Feinziehschleifmaschinen with two- or multi-spindle driven workstations, axially acting pressure devices for workpiece entrainment, hydrostatic storage or Druckmittelzentrierung for the workpieces and each processing stations associated, pivotable by 180 ° loading arm, characterized in that each loading arm (5, 6) two alternately in In the order of the processing stations in parallel planes, the distance of which corresponds approximately to the amount of the workpiece width, and that the respective non-working position workpiece holders coaxially in front of a precharge station (15) are summarized.

2. Device according to point 1, characterized in that the end positions of the reciprocating loading arms (5; 6) by means of adjustable stops (24; 25; 26; 27) are independently adjustable in two positions.

For this Jt_Seiien drawings