(54) ШАГОВЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ ЭЛЕКТРОШИГАТЕЛЬ
, . Иэофетение относитс к области элект ротехники, S частности к электродвигател м , которые наход т широкое оримшение в дискретном электросфиводе. Известны шаговые электродвигатели, имеющие статср с зубчатым магнитс рсжо дом, ведущий и ведомый ротор с зубами, о ащенный ;фуг к другу в радиальном направлении tl. Однако двигатель имеет большие габариты и ненадежен в работе Наиболее близким по техническсй сущнести к изофетению вл етс шаговый электродвигатель, содержащий статор с крь1шками и с установленными в нем овмоткой управлени и фиксирующей системой , имеющей магнитопровод с зубцами и обмотку, ведущий ротор с зубчатым маг- нитопроводом и ведомый с двум р дами зубцов, установленный на валу 1.2, Отсутствие автоматического реверсировани Ь STCfti двигателе ограничивает его функциональные возможности. Дл расширени функцией а льных возможностей шагового электродвигател пу- тем автоматического реверсировани в описываемом электродвигателе на одаой из крышек статсзра установлены два электромагнита , а ведущий ротор снабжен пластинсй , расположенной по его диаметру и соединенной с ним через отверсти к крьшпсе, причем по обе сторсжы пластин прикреплены кор указанных эл ктромагнитов . На фиг. 1 изофажен предложенный электродвигатель, поперечное сечение; на фиг. 2 - то же, вид сверху. Электродвигатель содержит статор с крышками 1 и 2. Внутри статора имеетс фиксирующа система, в которую вход т магнитопровод 3 с зубцамв 4 и обмотка 5. Кроме того, в статоре закреплена об Мотка упрайл в 6. В крышке 1 на подшипниках 7 и 8, установлен ведущий ротор 9,магнигосровод которого имеет зубцы 10.Ведомый ротор 11 снабжен двум р дами зубцов 12, 13 и закреплен на валу 14. Вращение вала 14 обеспечивает подшипники 8 в 15. 3К ведущему ротору 9 через огверств в крышка 1 прикреплена пластина 16, несуща кор 17 в IS электромагнитов 19 ti 20, которые устанселёны на крышке 1, Электродвигатель работает следующим . В исходном положении на обмотку 5 фиксирующей системы подаетс напр жение и благод электромашитным силам, действующим между зубами 4 и 12, ротор удерживаетс в неподвижном состо нии . В зависимости от требуемого нап«равлени вращени вала 14 подаетсй ntiтание на один из электромагнитов 19 или 2О. Дл вращени вала по часовой стрелке (см. фиг. ) питание необходимо подат в электромагнит 19, при эток к нему при т гиваетс корь 17, после чего электродвнаг-атель . подготовлен к рабочему шагу. Отключение обмотки 5 и подачи нап{гажени на обмотку 6 и в электромагнит 20 создают услови дл движени ведущего ротора 9 и электромагнитно; св занного с ним через зубцы Ю и 13 ведомого ротора 11. После перемещени ведомого ротора на один щаг питание с обмотки бис злектромагнита 2О снимаетс и подаетс на об мотку 5. Этим переключением завышает .с цикл, пос е чего все повтор етс , Бьакчщар наличию электромагнитов 19 и 20, воздействующих на кор 17 и 18, св9зан(О4е с ведущим ротсром 9, возмоншо автоматическое переключе ве направлени - врасцени ведомогб ротора 11, 54 что вл етс преимуществом описываемого двигател по сравнению с известным и расшир ет его функцисмальные возможности . изобретен о р м у л а Шаговый реверсивный электродвигатель, содержащий статор с .крышками и с установленными в нем обмоткой утфавлени и фиксирующей системе, имеющей магнитоgiuBOA с аубиемк и обмотку, ведущий ротар с зубчатым магнитопр оводом и ведойый ротор с двум р дами зубцов, установленный на валу, о т л и ч а ю щ и йс тем, 4TOt с расширени фу кциональных возможностей электродвигате-. л путем автоматического реверсирсюанигЁ, на одн( из крышек статора установлены два электромагнита, а ведущий ротор с абжен пластш ой,расположеннсЛ по его диаметру и соединенной с ним через отвёр- сти в крышке, причем по обе стороны пластины прикреплены кор указанных электромагнитов... Источники инфсфмации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Ковальский Н. В,« др. Цифровое прсграмкшое управление. Киев Гсюударственное . издательство техническс литературы , 196 2 с. 46-47, рис. 253. 2,Авторское свидетельство СССР jvfe 63675О, Kiii Н 02 К 37/ОО. 1977.
.2