SU853373A1 - Device for checking kinematic error of gear train - Google Patents

Device for checking kinematic error of gear train Download PDF

Info

Publication number
SU853373A1
SU853373A1 SU792841021A SU2841021A SU853373A1 SU 853373 A1 SU853373 A1 SU 853373A1 SU 792841021 A SU792841021 A SU 792841021A SU 2841021 A SU2841021 A SU 2841021A SU 853373 A1 SU853373 A1 SU 853373A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
kinematic error
checking
gear train
sine
windings
Prior art date
Application number
SU792841021A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Сергеевич Кузьмин
Владимир Николаевич Ражиков
Александр Петрович Тюрин
Виктор Николаевич Смелов
Original Assignee
Ленинградский Ордена Красного Знаменимеханический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Ордена Красного Знаменимеханический Институт filed Critical Ленинградский Ордена Красного Знаменимеханический Институт
Priority to SU792841021A priority Critical patent/SU853373A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU853373A1 publication Critical patent/SU853373A1/en

Links

Description

Изобретение относится к техничес ким измерениям в машиностроении.The invention relates to technical measurements in mechanical engineering.

а именно к устройствам для контроля кинематической погрешности зубчатых передач.namely, devices for controlling the kinematic error of gears.

Известно устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач, содержащее два индуктивных преобразователя угла поворота начального и конечного звеньев конт ролируемой передачи в электрический сигнал, выполненные в виде ротора и статора. Ротором служит измерительное зубчатое колесо, число зубьев которого в целое число раз больше зубьев колес контролируемой передачи, а статор представляет собой магнитную головку, измерительная обмотка которой подключена к одному из входов демодулятора, соединенного с регистратором £1] .A device is known for controlling the kinematic error of gears, which contains two inductive transducers of the angle of rotation of the initial and final links of the controlled transmission into an electric signal, made in the form of a rotor and a stator. The rotor is a measuring gear, the number of teeth of which is an integer number of times greater than the teeth of the wheels of the controlled transmission, and the stator is a magnetic head, the measuring winding of which is connected to one of the inputs of the demodulator connected to the recorder £ 1].

Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач, содержащее преобразователи угла поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи, каждый из которых выполнен в виде зубчатых ротора и статора, в лазах которого расположены обмотка возбуждения, соединенная с источнике»* питания, и выходная синуснораспределенная обмотка,подключенная через блок преобразования сигналов ко входу фазового детектора, к выходу которого подключей регистрирующий прибор t2j.Closest to the invention, the technical solution is a device for controlling the kinematic error of gears, containing converters of the angle of rotation of the initial and final links of the controlled gear, each of which is made in the form of gear rotors and a stator, in the manholes of which are located an excitation winding connected to the power supply * , and an output sine-wave winding connected through a signal conversion unit to the input of a phase detector, to the output of which a recording The instrument t2j.

Недостатком данных устройств является невысокая точность контроля^ · а также зависимость точности от скорости вращения «колес контролируемой передачи.The disadvantage of these devices is the low accuracy of control ^ · as well as the dependence of accuracy on the speed of rotation of the “wheels of a controlled transmission.

Цель изобретения - Гповышения точности контроля. ·The purpose of the invention is to improve the accuracy of control. ·

Это достигается тем, что устройство снабжено двумя косинуснораспределенными обмотками, каждая из которых последовательно соединена с синуснораспределенной и расположена в тех же пазах, что и синуснораспределенная.This is achieved by the fact that the device is equipped with two cosine distributed windings, each of which is connected in series with the sine distributed and located in the same grooves as the sine distributed.

- На чертеже показана принципиальная схема устройства.- The drawing shows a schematic diagram of a device.

Устройство содержит преобразователи 1 и 2 угла поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи (на чертеже не показана), выполненные в виде зубчатых роторов 3 и 4 и статоров (на чертеже не показаны) , в пазах котодах расположены обмотки 5 и 6 возбуждения, соединен853373 ные с источником 7 питания высокой частоты, выходные синуснораспределенные обмотки 8 и 9 и косинуснораспределенные обмотки 10 и 11 расположены в тех же пазах соответствующих статоров таким образом, что их число .витков, пропорционально синусу и косинусу угла поворота ротора 3 и 4 . Обмотки 8, 9 и 10, 11 подключены к блокам 12 и 13 преобразования сигналов, выполненным в виде резисторов 14, 15 и емкостей 16, 17. Выходы блоков 12 и 13 преобразования подключены ко входам фазового детектора 18, соединенного с регистрирующим прибором 19.The device contains converters 1 and 2 of the angle of rotation of the initial and final links of a controlled transmission (not shown in the drawing), made in the form of gear rotors 3 and 4 and stators (not shown in the drawing), excitation windings 5 and 6 are located in the grooves of the cores, connected with a high-frequency power supply 7, output sine-distributed windings 8 and 9 and cosine-distributed windings 10 and 11 are located in the same grooves of the corresponding stators so that their number of turns is proportional to the sine and cosine of the rotation angle 3 and 4 otorrhea. The windings 8, 9 and 10, 11 are connected to the signal conversion blocks 12 and 13, made in the form of resistors 14, 15 and capacitors 16, 17. The outputs of the conversion blocks 12 and 13 are connected to the inputs of the phase detector 18 connected to the recording device 19.

Устройство работает следующим образом. При вращении роторов 3 и 4 в выходных обмотках 8,9 и 10, 11 находятся амплйтудно-модулированные сигналы, амплитуда которых пропорциональны синусу и косинусу угла поворота роторов 3 и 4Эти сигналы после преобразования блоками 12 и 13 поступают на входы фазового детектора 18, который выделяет сигнал, характеризующий кинематическую погрешность передачи. Этот сигнал регистрируется прибором 19.The device operates as follows. When the rotors 3 and 4 rotate, the output windings 8.9 and 10, 11 contain amplitude-modulated signals whose amplitudes are proportional to the sine and cosine of the angle of rotation of the rotors 3 and 4. These signals after conversion by blocks 12 and 13 are fed to the inputs of the phase detector 18, which selects signal characterizing the kinematic transmission error. This signal is recorded by the device 19.

Такое выполнение устройства позволяет повысить точность контроля вследствие ослабления паразитных гармоник за счет использования дополнительных обмоток.This embodiment of the device allows to increase the accuracy of control due to attenuation of spurious harmonics due to the use of additional windings.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач, содержащее преобразователи угла поворота начального и конечного звеньев , контролируемой передачи, каждый из которых выполнен в виде зубчатых ротора и статора, в пазах которого расположены обмотка возбуждения, соединенная с источником питания, и .д выходная синуснораспределенная обмотка, подключенная через блок преобразования сигналов ко входу фазового детектора, к выходу которого подключен регистрирующий прибор, отличающееся тем, что, с целью 15 повышения точности контроля, оно снабжено двумя косинуснораспределительными обмотками, каждая из которых последовательно соединена с синуснораспределительной и распОло20 жена в тех же пазах статора, что и синуснораспределенная.A device for controlling the kinematic error of gears, containing converters of the angle of rotation of the initial and final links, controlled transmission, each of which is made in the form of a gear rotor and stator, in the grooves of which are located an excitation winding connected to a power source, and .d sinus-distributed output winding, connected through the signal conversion unit to the input of the phase detector, to the output of which a recording device is connected, characterized in that, with the aim of 15 increasing the accuracy of ontrol, it is equipped with two cosine distribution windings, each of which is connected in series with the sine distribution and located in the same stator slots as the sine distribution.
SU792841021A 1979-11-19 1979-11-19 Device for checking kinematic error of gear train SU853373A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792841021A SU853373A1 (en) 1979-11-19 1979-11-19 Device for checking kinematic error of gear train

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792841021A SU853373A1 (en) 1979-11-19 1979-11-19 Device for checking kinematic error of gear train

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU853373A1 true SU853373A1 (en) 1981-08-07

Family

ID=20859783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792841021A SU853373A1 (en) 1979-11-19 1979-11-19 Device for checking kinematic error of gear train

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU853373A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3252918B2 (en) Inductive rotary motion encoder
EP0324233B1 (en) Apparatus and method for generating two-phase signals for use with a resolver to digital converter
SU853373A1 (en) Device for checking kinematic error of gear train
SU670800A1 (en) Device for monitoring toothed wheel error
SU385233A1 (en) DEVICE FOR MEASURING DIFFERENCE PHASES
SU1428909A1 (en) Device for checking kinematic error of pair of gears
SU748152A1 (en) Apparatus for measuring rotating shaft loading characteristics
SU823826A1 (en) Inductive transducer of angular displacement
SU751344A1 (en) Apparatus for automatic groupwise driving of tractor units
EP1464924A2 (en) R/D converter
RU2128879C1 (en) Shaft angle-of-turn-and-speed-to-code converter
SU470843A1 (en) Pulse to Pulse Converter
SU478348A1 (en) Device for checking angular and linear sensors
SU1092429A1 (en) Phase meter having circular-type indication
SU905631A1 (en) Converter of small angular displacements
SU596842A1 (en) Apparatus for automatic balancing of rotating articles
SU1411889A1 (en) Two-channel induction reductosyn
SU903929A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU858052A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU397953A1 (en) CONVERTER "ANGLE - CODE"
SU641367A1 (en) Device for checking error and variations in linearity of winding of direct slide rheostat
RU1802302C (en) Dual-channel rotating-shaft torque pickup
SU943803A1 (en) Device for checking rotating transformer stators and rotors
SU896388A1 (en) Device for checking kinematic errors of sine mechanisms
SU781866A1 (en) Shaft angular position-to-code converter