SU1428909A1

SU1428909A1 - Device for checking kinematic error of pair of gears

Info

Publication number: SU1428909A1
Application number: SU864160059A
Authority: SU
Inventors: Игорь Сергеевич Кузьмин; Владимир Николаевич Ражиков; Николай Алексеевич Евдокимов; Константин Геннадьевич Смирнов-Васильев; Евгений Николаевич Головенкин; Эдуард Магазович Ямашев
Original assignee: Ленинградский механический институт им.Маршала Советского Союза Устинова Д.Ф.; Предприятие П/Я Г-4805
Priority date: 1986-12-11
Filing date: 1986-12-11
Publication date: 1988-10-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к средствам контрол зубчатых колес. Цель изобретени - расширение номенклатуры контролируемых колес за счет формы статор1а и повышение точности путем обеспечени возможности снижени паразитных гармоник в выходном сигнале. Это дос- тигаетс тем, что применение предварительных усилителей-ограничителей 18 и 19 позвол ет повысить эффективность узкополосного резонансного фильтра 20 и тем самым снизить паразитные гармоники в выходном сигнале. При вращении роторов 3 и 4, роль которых выполн ют контролируемые зубчатое колесо и шестерн , в выходных . обмотках 8,9 и 10, 11 наход тс амп- литудно-модулированные сигналы. Амплитуды сигналов пропорциональны синусу и косинусу угла поворота роторов 3 и 4. Эти сигналы после преобразовани блоками 12 и 13 усиливаютс предварительными усилител ми-ограничител ми 18 и 19. Затем сигналы проход т через фильтр 20 и поступают на входы фазового детектора 21. Фазовый детектор выдел ет сигнал, характеризующий кинематическую погрешность зубчатой пары. Этот сигнал усиливаетс усилителем 22 и поступает в регистрирующий прибор 23. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. S (ЛThis invention relates to mechanical engineering, namely to means for controlling gear wheels. The purpose of the invention is to expand the range of controlled wheels by stator shape and increase accuracy by allowing the reduction of spurious harmonics in the output signal. This is achieved in that the use of preamplifiers 18 and 19 makes it possible to increase the efficiency of narrowband resonant filter 20 and thereby reduce parasitic harmonics in the output signal. With the rotation of the rotors 3 and 4, which play the role of a controlled gear and gear, on weekends. windings 8.9 and 10, 11 are amplitude-modulated signals. The amplitudes of the signals are proportional to the sine and cosine of the rotation angles of rotors 3 and 4. These signals, after being converted by blocks 12 and 13, are amplified by preamplifiers-limiters 18 and 19. The signals then pass through filter 20 and enter the inputs of the phase detector 21. Phase detector em signal characterizing the kinematic error of the gear pair. This signal is amplified by amplifier 22 and fed to a recording device 23. 1Cp f-ly, 1 ill. S (l

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к средствам контрол зубчатых колес.This invention relates to mechanical engineering, namely to means for controlling gear wheels.

Цель изобретени - расширение номенклатуры контролируемых колес и повышение точности путем обеспечени воз- йожности снижени паразитных гармоник k выходном сигнале.The purpose of the invention is to expand the range of controlled wheels and improve accuracy by ensuring the possibility of reducing the parasitic harmonics k of the output signal.

На чертеже показана принципиальна схема предлагаемого устройства.The drawing shows a schematic diagram of the proposed device.

Устройство содержит преобразователи 1 и 2 угла поворота колеса и шестерни контролируемой зубчатой пары показана) выполненные в виде зуб- атых роторов 3 и 4, роль которых вы- олн ют контролируемые зубчатые коле- Ьо и шестерн , и статоров в виде секторов (не показаны), в пазах которых |)асположены контролируемые обмотки $ и 6 возбуждени , соединенные с ис- {очником 7 питани высокой частоты, фыходные синусораспределенные обмотки $ и 9 и косинусораспределенные обмот- и 10 и 11 расположены в тех же пазах соответствующих статоров таким образом , что их число витков пропорцио- . нально синусу и косинусу угла поворота ротора 3 и 4, обмотки 8,9 и 10,11 подключены к блокам 12 и 13 преобразовани сигналов выполненным в виде резистором 14 и 15 и емкостей 16 и 17. Выходы блоков 12 и 13 преобразовани подключены к входам предварительных усилителей-ограничителей 18 и 19, выходы усилителей-ограничителей соединены с входами фильтра 20, соединенного последовательно с фазовым детектором 21, усилителем 22 и с ре- Гистрирующим прибором 23.The device contains transducers 1 and 2 of the angle of rotation of the wheel and gear of the controlled gear pair is shown) made in the form of toothed rotors 3 and 4, the role of which is controlled by controlled gear wheels Bo and gear, and stators in the form of sectors (not shown) , in the grooves of which |) controlled windings $ and 6 excitations are connected, connected to the source of high frequency power supply 7, output sine-distributed windings $ and 9 and cosine-distributed windings and 10 and 11 are located in the same slots of the corresponding stators in such a way that their h The number of turns is proportional. orally to the sine and cosine of the rotation angle of the rotor 3 and 4, the windings 8.9 and 10.11 are connected to blocks 12 and 13 of the signal conversion made in the form of resistors 14 and 15 and capacitances 16 and 17. The outputs of the blocks 12 and 13 of the conversion are connected to the inputs of the preliminary limiting amplifiers 18 and 19, the outputs of limiting amplifiers are connected to the inputs of a filter 20 connected in series with a phase detector 21, an amplifier 22 and a registering device 23.

Устройство работает следующим об- разомThe device works as follows.

При вращении роторов 3 и 4, роЛь которых выполн ют контролируемые зуб- чатые колесо и шестерн , в выходных обмотках 8 , 9 и 10, 11 наход тс ам- Плитудно-модулированные сигналы, амплитуды которых пропорциональны синусуDuring the rotation of the rotors 3 and 4, the role of which is performed by the controlled gear wheel and gear, in the output windings 8, 9 and 10, 11 there are am-pulse-modulated signals, the amplitudes of which are proportional to the sine

и косинусу угла поворота роторов 3 и 4. Эти сигналы после преобразовани блоками 12 и 13 усиливаютс предварительными усилител ми-ограничител ми 18 и 19, проход т через фильтр 20 и поступают на входы фазового детектора 21, который выдел ет сигнал, характеризующий кинематическую погрешность зубчатой пары. Этот сигнал усиливаетс усилителем 22 и затем регистрируетс прибором 23.and the cosine of the rotation angle of the rotors 3 and 4. These signals, after being converted by blocks 12 and 13, are amplified by preamplifiers mi-limiters 18 and 19, pass through the filter 20 and enter the inputs of the phase detector 21, which extracts a signal characterizing the kinematic error of the gear couples. This signal is amplified by amplifier 22 and then recorded by instrument 23.

Claims

1. A device for controlling the kinematic error of a gear pair, containing sinus-cone transducers of the angle of rotation of the wheel and gear of the controlled gear pair,

In the stators of which axles are installed, intended for mounting controlled wheels, and teeth are made on internal surfaces, in cavities between which are located the excitation windings, the output sinus-distributed separate windings and the cosine-distributed windings, the registering device and the phase detector, to the inputs of which Signal converters are connected to output sinus-distributed windings and cosine-distributed windings, and the output is connected to a recording device, which is intended to the broadening of the nomenclature of controlled wheels, the stators are made in the form of sectors.

2. Pop-1 device, which is different from the fact that, in order to improve accuracy, it is equipped with two preamplifier-limiters, the inputs of which are connected to the outputs of the conversion units, the outputs are connected through filters to the inputs of the phase converter. detector, and a terminal amplifier, and the output of the phase detector through the terminal amplifier is connected to a recording device.