SU824056A1 - Device for measuring slip of induction motor with phase rotor - Google Patents
Device for measuring slip of induction motor with phase rotor Download PDFInfo
- Publication number
- SU824056A1 SU824056A1 SU792739977A SU2739977A SU824056A1 SU 824056 A1 SU824056 A1 SU 824056A1 SU 792739977 A SU792739977 A SU 792739977A SU 2739977 A SU2739977 A SU 2739977A SU 824056 A1 SU824056 A1 SU 824056A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotor
- sensor
- unit
- input
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
Description
I Изобретение относитс к измерительной технике и может быть исполь зовано дл осуществлени обратной св зи по скорости в приводах с асин хронным двигателем с фазным ротором Известны устройства дл измерени скольжени асинхронного двигател с фазным ротором, содержгицие датчики тока ротора и статора, выходы которых через выпр мители и резис торы подключены последовательно с источником посто нного напр жени к измерительному прибору . Недостатком этих устройств вл етс низка точность при широких пределах изменени напр жени на ста торной обмотке и величины скольжени . Известно также устройство дл измерени скольжени асинхронного двигател с фазным ротором, содержащее два трехфазных выпр мител , резистор двигатель посто нного тока и соединенный с валом последнего тахогенератор , причем обмотка кор двигате .л посто нного ±ока через один выпр митель подключена к кольцам фазного ротора асинхронного двигател , а об мотка возбуждени его через резистор и второй выпр митель подключена к статорной цепи асинхронного двигател 2. . Недостатком этого устройства вл етс конструктивна сложность и низка точность при широких пределах изменени напр жени статорной обмотки и величины скольжени . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство дл измерени скольжени асинхронного двигател с фазным ро- . тором, содержащее датчик тока ротора, датчик электрических параметров статорной (датчик напр жени ), включенный на выходе устройства блок делени и два усилител -преобразовател , состо щих из последовательно соединённых фильтра нижних частот, выпр мител и второго фильтра нижних частот, причем один усилитель-преобразователь включен между датчиком тока ротора и первым входом блока делени , а другой - между датчиком напр жени статора и вторым входсж блока делени f3}. Недостатком зтого устройства вл етс низка точность при щироких пределах изменени величины скольжени , особенно при малых величинах сопротивлений в роторной цепи и приI The invention relates to measurement technology and can be used for speed feedback in drives with asynchronous motors with a phase rotor. There are known devices for measuring the slip of an asynchronous motor with a phase rotor, containing rotor and stator current sensors, the outputs of which are rectified. and the resistors are connected in series with a constant voltage source to the measuring device. The disadvantage of these devices is low accuracy with a wide range of stationary voltage and slip value. It is also known a device for measuring the slip of an asynchronous motor with a phase-rotor, containing two three-phase rectifiers, a resistor of a direct current motor and a tachogenerator connected to the shaft of the last tachogenerator, and the winding of the motor is fixed to one end of the asynchronous phase rotor motor, and its excitation winding through the resistor and the second rectifier is connected to the stator circuit of the induction motor 2.. A disadvantage of this device is the structural complexity and low accuracy with a wide range of variation of the stator winding voltage and the slip value. Closest to the proposed technical entity is a device for measuring the slip of an induction motor with a phase ro-. a torus containing a rotor current sensor, a stator electrical parameter sensor (voltage sensor), a dividing unit connected at the device output, and two transducer amplifiers consisting of series-connected low-pass filters, a rectifier, and a second low-pass filter, one The converter is connected between the rotor current sensor and the first input of the dividing unit, and the other between the stator voltage sensor and the second input of the dividing unit f3}. The disadvantage of this device is low accuracy at a wide range of slip values, especially at low resistance values in the rotor circuit and at
зменении этих сопротивлений, при коором использование этого устройства тановитс практически невозможным вследствие существенного снижени точности.Changing these resistances, when using this device, is virtually impossible due to a significant decrease in accuracy.
Цель изобретени - повышение точности измерени скольжени .The purpose of the invention is to improve the accuracy of the measurement of slip.
Эта цель достигаетс тем, что в устройетво дл измерени скольжени асинхронного двигател с фазным ротором , содержащем резисторы в цепи ротора« датчик тока роторной обмотки, датчик электрических параметров статорной обмотки и включенный на выходе устройства блок делени , датчик электрических параметров статорной обмотки выполнен в виде датчикатока и дополнительно введены датчик напр жени , блок суммировани и блок извлечени корн квадратного из суммы квадратов входных сигналов, вход датчика напр жени подключенк резистору в цепи ротора, выход его- к входу блока cy пvIИpoвaни , ко входам блока суммировани и блока извлечени корн подключен выход датчика тока роторной о&мотки, ко второму входу блока извлечени корн подключен датчик электрических параметров статорной обмотки, а выходы блока суммировани и блока извлечени корн подключены ко входам блока делени .This goal is achieved by the fact that, in a device for measuring the slip of an asynchronous motor with a phase-rotor, containing resistors in the rotor circuit, the rotor winding current sensor, the stator winding electrical parameter sensor and the dividing output device connected to the device, the stator wind electrical parameter sensor and additionally, a voltage sensor, a summation unit and a square root extractor of the sum of squares of input signals, a voltage sensor input connected to a resistor in rotor output, its output is connected to the input of the cy-iVi block, the output of the rotor current sensor is connected to the inputs of the summation unit and the root extraction unit, and the outputs of the summation unit and the root extraction unit are connected to the second input of the root extraction unit connected to the inputs of the division unit.
На чертехсе приведена схема предлагаемого устройства.The drawing shows the scheme of the proposed device.
Устройство дл измерени скольжени асинхронного двигател 1 с фазным ротором, в цепи которого включены дополнительные переменные резисторы 2, содержит датчик 3 тока роторной обмотки, датчик 4 электрически:: параметров статорной обмотки, выполненный в виде датчика тока,включенный на выходе устройства блок 5 делени , датчик б напр жени на дополнительных переменных резисторах 2 в цепи ротора, блок 7 суммировани и блок 8 извлечени корн квадратного из суммы квадратов входных сигналов , причем два входа последнего подключены к датчикам тока статорной 4 и роторной 3 обмоток, а его выход соединен со входом делител блока 5 делени , вход делимого которого соединен с выходом блока 7 суммировани , два входа которого подключены к датчику 3 тока роторной обмотки и к датчику б напр жени на дополнительных переменных резисторах 2 в цепи ротора. Блок 8 извлечени корн квадратного из суммы квадратов входкых сигналов может бытьвыполнен, например, в виде операционного усилител 9, в цепи обратной св зи и на входах которого подключены нелинейные резисторы с квадратичной харак теристикой (например, карборундовые резистора) 10-12.A device for measuring the slip of an induction motor 1 with a phase rotor, whose circuits include additional variable resistors 2, contains a rotor winding current sensor 3, a sensor 4 electrically :: stator winding parameters, made in the form of a current sensor, switched on at the device output, dividing unit 5, a voltage sensor b for additional variable resistors 2 in the rotor circuit, a summation unit 7 and a square root extraction unit 8 of a sum of squares of input signals, the latter two inputs being connected to sensors stator 4 and rotor 3 windings, and its output is connected to the input of a divider of dividing unit 5, the input of which is divisible is connected to the output of summation unit 7, two inputs of which are connected to sensor 3 of rotor winding current and voltage sensor b for additional variable resistors 2 in the rotor chain. The square root extraction unit 8 of the sum of squares of the input signals can be performed, for example, in the form of an operational amplifier 9, non-linear resistors with a quadratic characteristic (for example, carborundum resistors) 10-12 are connected to the feedback circuits and inputs.
Работает устройство следующим образом .The device works as follows.
Выходные сигналы датчика 3 тока . 3 роторной обмотки и датчика 4 тока 3 статорной обмотки поступают на входы блока 8 извлечени корн квадратного из суммы квадратов входных сигналов, в результате чего на выходе последнего сигнал пропорционален величинеThe output signals of the sensor 3 current. 3 rotor windings and current sensor 4 3 of the stator winding are fed to the inputs of the square root extraction unit 8 of the sum of squares of input signals, as a result of which the output signal is proportional to
//
ЛГLH
-(i)(-).- (i) (-).
0 где х и X - приведенное к статор ной обмотке индуктивное фазное сопротивление роторной обмотки и индуктивное сопротивление цепи намагничивани .0 where x and X are the inductive phase resistance of the rotor winding and the inductive resistance of the magnetization circuit, reduced to the stator winding.
После сложени выходных сигналов датчика 3 тока 3, роторной обмотки и датчика б напр жени на дополнительных переменных резисторах 2 в цепи ротора на выходе блока 7 суммировани формируетс сигнал, пропорциональный величинеAfter adding the output signals of current sensor 3 3, the rotor winding and voltage sensor b to additional variable resistors 2 in the rotor circuit, a signal is generated at the output of summation unit 7 proportional to
,).,)
где Rwhere r
лп приведенное к статорной обмотке посто нное фазное активное сопротивлениеlp constant phase resistance brought to stator winding
роторной обмотки. Этот сигнал делитс на выходной сигнал блока 8 и на выходе блока 5 делени формируетс сигнал,пропорциоНсщьный скольжению асинхронного двигател с фазным роторомrotor winding. This signal is divided into the output signal of the block 8 and at the output of the division block 5 a signal is formed that is proportional to the slip of the asynchronous motor with the phase rotor
5five
VlP)(iJf VlP) (iJf
формула изобретени invention formula
Устройство дл измерени скольжени асинхронного двигател с фазным ротором, содержащее резисторы в цепи ротора, датчик тока роторной обмотки, датчик электрических параметров статорной обмотки и блок делени , отличающеес тем, что, с целью повышени точности измерени j датчик электрических параметров статорной обмотки выполнен в виде датчика тока и в устройство введены датчик напр жени , блок суммировани и блок извлечени корн квадратного из суммы квадратовA device for measuring the slip of an asynchronous motor with a phase rotor, containing resistors in the rotor circuit, a rotor winding current sensor, a stator winding electrical parameter sensor, and a dividing unit, characterized in that, in order to improve the measurement accuracy j, the stator electrical parameter sensor is in the form of a sensor current and a voltage sensor, a summation unit and a square root extraction unit of the sum of squares are entered into the device
5 входных сигналов, при этом вход датчика напр жени подключен к резистору в цепи ротора, выход его - к входу блока суммировани , ко входам блока суммировани и блока извлечени корн подключен выход датчика тока роторной обкютки, ко второму входу блока извлечени корн подключен датчик эле)(трич€ских па аметров статорной обмотки, а выходы блока суммировани н блока извлечени корн 5 input signals, while the input of the voltage sensor is connected to a resistor in the rotor circuit, its output is connected to the input of the summation unit, the output of the rotor current sensor is connected to the inputs of the summation unit and the root extraction unit, the sensor is connected to the second input of the root extraction unit) (tricky pa meters of the stator winding, and the outputs of the summation unit and the root extraction unit
подключены ко входам блока делени .connected to the inputs of the division unit.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе iSources of information taken into account in the examination i
1. Патент ФРГ № 1263370, кл. 420, 2/01, опублик. 1968.1. Patent of Germany No. 1263370, cl. 420, 2/01, publ. 1968.
свидетельство СССР 01 Р 3/00, 1976.certificate of the USSR 01 P 3/00, 1976.
свидетельство СССР 01 Р 3/44, 1976 certificate of the USSR 01 P 3/44, 1976
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792739977A SU824056A1 (en) | 1979-03-15 | 1979-03-15 | Device for measuring slip of induction motor with phase rotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792739977A SU824056A1 (en) | 1979-03-15 | 1979-03-15 | Device for measuring slip of induction motor with phase rotor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU824056A1 true SU824056A1 (en) | 1981-04-23 |
Family
ID=20816622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792739977A SU824056A1 (en) | 1979-03-15 | 1979-03-15 | Device for measuring slip of induction motor with phase rotor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU824056A1 (en) |
-
1979
- 1979-03-15 SU SU792739977A patent/SU824056A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5003252A (en) | Apparatus and method for measuring power factor and torque on the output of variable frequency drives | |
| US4764720A (en) | Apparatus and method for measuring variable frequency power | |
| AU594667B2 (en) | Method and apparatus for controlling the motor speed of an electric AC motor and method of determining torque | |
| SU824056A1 (en) | Device for measuring slip of induction motor with phase rotor | |
| SU800881A1 (en) | Device for measuring induction motor slipping | |
| SU892365A1 (en) | Device for measuring induction tachogenerator characteristics | |
| SU838563A1 (en) | Method of measuring slip of asynchronous motor with phase-wound rotor | |
| RU2731322C1 (en) | Method for determining rotor speed of asynchronous motors | |
| SU907440A1 (en) | Device for measuring electrical machine rotation speed | |
| SU605171A1 (en) | Induction motor slip sensor | |
| SU1150540A1 (en) | Device for measuring electric motor rotation speed fluctuations | |
| SU883675A1 (en) | Device for measuring electric motor electromagnetic moment | |
| SU972266A1 (en) | Multi-channel device for measuring rotating object temperature | |
| SU1201787A1 (en) | Method of measuring non-uniformity of magnetic permeance of multiphase electric machine and apparatus for accomplishment of same | |
| SU787913A1 (en) | Multiduct apparatus for measuring temperature of rotating object | |
| SU849402A1 (en) | Device for measuring induction phase-wound rotor motor slip | |
| SU1252663A1 (en) | Variable reluctance pickup | |
| SU817880A1 (en) | Device for measuring induction motor slipping | |
| SU741380A1 (en) | Method of indirect checking of non-uniformity of electric machine air gap | |
| SU866476A1 (en) | Device for measuring absolute slip of asynchronous machine | |
| SU1075166A2 (en) | Asynchronous dc tachogenerator | |
| SU822048A1 (en) | Device for registering induction motor rotor current | |
| SU1335881A1 (en) | Arrangement for determining mechanical parameters of electric machines | |
| SU779810A1 (en) | Induction motor r.p.m. transmitter | |
| SU817496A1 (en) | Device for determining induction motor torque |