SU605171A1

SU605171A1 - Induction motor slip sensor

Info

Publication number: SU605171A1
Application number: SU762396416A
Authority: SU
Inventors: Лев Борисович Масандилов; Михаил Михайлович Соколов; Юрий Владимирович Рожанковский; Олег Сергеевич Хачапуридзе; Александр Петрович Богословский; Андрей Георгиевич Яуре; Олег Александрович Захаржевский
Original assignee: Московский Ордена Ленина Энергетический Институт
Priority date: 1976-08-09
Filing date: 1976-08-09
Publication date: 1978-04-30

Description

(54) ДАТЧИК СКОЛЬЖЕНИЯ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ(54) SLIDE SENSOR FOR ASYNCHRONOUS MOTOR

к роторной цепи двигател 1 датчик 5 тока последовательно через усилитель-преобразователь 6 св зан с вторым входом блока 4 делени .To the rotor circuit of the motor 1, the current sensor 5 is sequentially connected via amplifier-converter 6 to the second input of dividing unit 4.

Усилители преобразователи 3 и 6 содержат последовательно включенные фильтр 7 нижних частот, выпр митель 8, фильтр 9 нижних частот и фильтр 10 нижних частот, выпр митель 11 и фильтр 12 нижних частот соответственно . Дополнительные сопротивлени 13 подсоединены к зажимам обмотки ротора.Amplifiers converters 3 and 6 contain a series-connected low-pass filter 7, a rectifier 8, a low-pass filter 9 and a low-pass filter 10, a rectifier 11 and a low-pass filter 12, respectively. Additional resistances 13 are connected to the rotor winding terminals.

Датчик скольжени работает следующим образом.The slip sensor operates as follows.

При работе асинхронного двигател в какой-либо системе электропривода напр жени на зажимах статора и токи в цепи ротора в общем случае имеют несинусоидальную форму . В этом случае на выходе фильтра 7, не пропускающего высщие гармоники напр жени статора, выдел етс перва гармоника этого напр жени , котора с помощью выпр мител 8 и фильтра 9 преобразуетс в напр жение посто нного тока, подаваемое па один из входов блока 4 делени . Аналогично фильтр 10 выдел ет первую гармонику выходного сигнала датчика 5 тока ротора, который далее с помощью выпр мител И и фильтра 12 преобразуетс в напр жение посто нного тока, поступающее с выхода усилител -преобразовател 6 на другой вход блока 4 делени . When an asynchronous motor is operating in any electric drive system, the voltage at the stator terminals and the currents in the rotor circuit generally have a non-sinusoidal shape. In this case, at the output of the filter 7, which does not transmit the highest harmonics of the stator voltage, the first harmonic of this voltage is extracted, which with the help of the rectifier 8 and the filter 9 is transformed into a DC voltage supplied to one of the inputs of the 4 division unit. Similarly, the filter 10 separates the first harmonic of the output signal of the rotor current sensor 5, which is then converted by means of rectifier And filter 12 to DC voltage supplied from the output of converter 6 to another input of dividing unit 4.

В блоке 4 делени осуществл етс деление сигнала, пропорционального току ротора, на сигнал, пропорциональный напр жению статора . При этом выходной сигнал блока делени не зависит от величины напр жени статора при ее изменении в широких пределах, а определ етс только параметрами обмоток асинхронного двигател и его скольжением.In block 4, a signal proportional to the rotor current is divided into a signal proportional to the stator voltage. In this case, the output signal of the dividing unit does not depend on the magnitude of the stator voltage when it varies within wide limits, but is determined only by the parameters of the windings of the asynchronous motor and its slip.

Дл по снени сказанного рассмотрим характеристики , приведенные на фиг. 2 и 3. Характеристики А, Б и В на фиг. 2 представл ют собой скоростные характеристики асинхронного двигател , соответствующие различным напр жени х на зажнмах статора при одинаковых добавочных сопротивлени х в цепи ротора. Эти характеристики в значительной зоне изменени скольжени вл ютс линейными , причем линейный участок тем больше.To explain this, consider the characteristics shown in FIG. 2 and 3. Characteristics A, B, and C in FIG. 2 are the speed characteristics of an asynchronous motor corresponding to different voltages at the stator terminals with the same additional resistances in the rotor circuit. These characteristics in a significant slip zone are linear, with a linear portion of the larger.

чем выше активное сопротивление ротора. Характеристика Д (фиг. 3) соответствует меньщему значению этого сопротивлени и имеет меньший линейный участок.the higher the active resistance of the rotor. Characteristic D (Fig. 3) corresponds to a lower value of this resistance and has a smaller linear region.

Известно, что ток ротора пр мо пропорционален напр жению на зажимах статора, поэтому семейству характеристик А, Б и В на фиг. 2 соответствует единственна характеристика Д, на фиг. 3, где по оси абсцисс отложено отношение тока ротора к фазному напр жению статора. Поскольку это отношение пропорционально выходному напр жению блока 4 делени (фиг. 1), то крива Д на фиг. 3 одновременно выражает зависимость выходного нанр жени датчика от скольжени . Эта зависимость имеет значительный линейный участок, который вл етс рабочей зоной дл датчика скольжени .It is known that the rotor current is directly proportional to the voltage at the stator terminals, therefore the family of characteristics A, B and C in FIG. 2 corresponds to a single characteristic D, in FIG. 3, where the ratio of the rotor current to the stator phase voltage is plotted along the abscissa axis. Since this ratio is proportional to the output voltage of dividing unit 4 (fig. 1), curve D in fig. 3 at the same time expresses the dependence of the output sensor on the slip. This relationship has a significant linear region, which is the working area for the slip sensor.

В качестве датчика тока ротора можно использовать , например, дополнительные активные сопротивлени в цепи ротора. При этом выходным сигналом датчика тока ротора вл етс напр жение на каждом добавочном сопротивлении или напр жение между двум кольцами ротора.As a rotor current sensor, for example, additional active resistances in the rotor circuit can be used. In this case, the output signal of the rotor current sensor is the voltage across each additional resistance or the voltage between the two rotor rings.

Claims

1. The patent of Germany No. 1812926, cl. 420 13/05 publ. 1972.

2. The patent of Germany No. 1263370, cl. 420 2/01, publ. 1967.

one