SU605171A1 - Induction motor slip sensor - Google Patents

Induction motor slip sensor

Info

Publication number
SU605171A1
SU605171A1 SU762396416A SU2396416A SU605171A1 SU 605171 A1 SU605171 A1 SU 605171A1 SU 762396416 A SU762396416 A SU 762396416A SU 2396416 A SU2396416 A SU 2396416A SU 605171 A1 SU605171 A1 SU 605171A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
voltage
induction motor
rotor
slip sensor
motor slip
Prior art date
Application number
SU762396416A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Лев Борисович Масандилов
Михаил Михайлович Соколов
Юрий Владимирович Рожанковский
Олег Сергеевич Хачапуридзе
Александр Петрович Богословский
Андрей Георгиевич Яуре
Олег Александрович Захаржевский
Original Assignee
Московский Ордена Ленина Энергетический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Ордена Ленина Энергетический Институт filed Critical Московский Ордена Ленина Энергетический Институт
Priority to SU762396416A priority Critical patent/SU605171A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU605171A1 publication Critical patent/SU605171A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

(54) ДАТЧИК СКОЛЬЖЕНИЯ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ(54) SLIDE SENSOR FOR ASYNCHRONOUS MOTOR

к роторной цепи двигател  1 датчик 5 тока последовательно через усилитель-преобразователь 6 св зан с вторым входом блока 4 делени .To the rotor circuit of the motor 1, the current sensor 5 is sequentially connected via amplifier-converter 6 to the second input of dividing unit 4.

Усилители преобразователи 3 и 6 содержат последовательно включенные фильтр 7 нижних частот, выпр митель 8, фильтр 9 нижних частот и фильтр 10 нижних частот, выпр митель 11 и фильтр 12 нижних частот соответственно . Дополнительные сопротивлени  13 подсоединены к зажимам обмотки ротора.Amplifiers converters 3 and 6 contain a series-connected low-pass filter 7, a rectifier 8, a low-pass filter 9 and a low-pass filter 10, a rectifier 11 and a low-pass filter 12, respectively. Additional resistances 13 are connected to the rotor winding terminals.

Датчик скольжени  работает следующим образом.The slip sensor operates as follows.

При работе асинхронного двигател  в какой-либо системе электропривода напр жени  на зажимах статора и токи в цепи ротора в общем случае имеют несинусоидальную форму . В этом случае на выходе фильтра 7, не пропускающего высщие гармоники напр жени  статора, выдел етс  перва  гармоника этого напр жени , котора  с помощью выпр мител  8 и фильтра 9 преобразуетс  в напр жение посто нного тока, подаваемое па один из входов блока 4 делени . Аналогично фильтр 10 выдел ет первую гармонику выходного сигнала датчика 5 тока ротора, который далее с помощью выпр мител  И и фильтра 12 преобразуетс  в напр жение посто нного тока, поступающее с выхода усилител -преобразовател  6 на другой вход блока 4 делени . When an asynchronous motor is operating in any electric drive system, the voltage at the stator terminals and the currents in the rotor circuit generally have a non-sinusoidal shape. In this case, at the output of the filter 7, which does not transmit the highest harmonics of the stator voltage, the first harmonic of this voltage is extracted, which with the help of the rectifier 8 and the filter 9 is transformed into a DC voltage supplied to one of the inputs of the 4 division unit. Similarly, the filter 10 separates the first harmonic of the output signal of the rotor current sensor 5, which is then converted by means of rectifier And filter 12 to DC voltage supplied from the output of converter 6 to another input of dividing unit 4.

В блоке 4 делени  осуществл етс  деление сигнала, пропорционального току ротора, на сигнал, пропорциональный напр жению статора . При этом выходной сигнал блока делени  не зависит от величины напр жени  статора при ее изменении в широких пределах, а определ етс  только параметрами обмоток асинхронного двигател  и его скольжением.In block 4, a signal proportional to the rotor current is divided into a signal proportional to the stator voltage. In this case, the output signal of the dividing unit does not depend on the magnitude of the stator voltage when it varies within wide limits, but is determined only by the parameters of the windings of the asynchronous motor and its slip.

Дл  по снени  сказанного рассмотрим характеристики , приведенные на фиг. 2 и 3. Характеристики А, Б и В на фиг. 2 представл ют собой скоростные характеристики асинхронного двигател , соответствующие различным напр жени х на зажнмах статора при одинаковых добавочных сопротивлени х в цепи ротора. Эти характеристики в значительной зоне изменени  скольжени   вл ютс  линейными , причем линейный участок тем больше.To explain this, consider the characteristics shown in FIG. 2 and 3. Characteristics A, B, and C in FIG. 2 are the speed characteristics of an asynchronous motor corresponding to different voltages at the stator terminals with the same additional resistances in the rotor circuit. These characteristics in a significant slip zone are linear, with a linear portion of the larger.

чем выше активное сопротивление ротора. Характеристика Д (фиг. 3) соответствует меньщему значению этого сопротивлени  и имеет меньший линейный участок.the higher the active resistance of the rotor. Characteristic D (Fig. 3) corresponds to a lower value of this resistance and has a smaller linear region.

Известно, что ток ротора пр мо пропорционален напр жению на зажимах статора, поэтому семейству характеристик А, Б и В на фиг. 2 соответствует единственна  характеристика Д, на фиг. 3, где по оси абсцисс отложено отношение тока ротора к фазному напр жению статора. Поскольку это отношение пропорционально выходному напр жению блока 4 делени  (фиг. 1), то крива  Д на фиг. 3 одновременно выражает зависимость выходного нанр жени  датчика от скольжени . Эта зависимость имеет значительный линейный участок, который  вл етс  рабочей зоной дл  датчика скольжени .It is known that the rotor current is directly proportional to the voltage at the stator terminals, therefore the family of characteristics A, B and C in FIG. 2 corresponds to a single characteristic D, in FIG. 3, where the ratio of the rotor current to the stator phase voltage is plotted along the abscissa axis. Since this ratio is proportional to the output voltage of dividing unit 4 (fig. 1), curve D in fig. 3 at the same time expresses the dependence of the output sensor on the slip. This relationship has a significant linear region, which is the working area for the slip sensor.

В качестве датчика тока ротора можно использовать , например, дополнительные активные сопротивлени  в цепи ротора. При этом выходным сигналом датчика тока ротора  вл етс  напр жение на каждом добавочном сопротивлении или напр жение между двум  кольцами ротора.As a rotor current sensor, for example, additional active resistances in the rotor circuit can be used. In this case, the output signal of the rotor current sensor is the voltage across each additional resistance or the voltage between the two rotor rings.

Claims (2)

1.Патент ФРГ № 1812926, кл. 420 13/05 опубл. 1972.1. The patent of Germany No. 1812926, cl. 420 13/05 publ. 1972. 2.Патент ФРГ № 1263370, кл. 420 2/01, опубл. 1967.2. The patent of Germany No. 1263370, cl. 420 2/01, publ. 1967. 1one
SU762396416A 1976-08-09 1976-08-09 Induction motor slip sensor SU605171A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762396416A SU605171A1 (en) 1976-08-09 1976-08-09 Induction motor slip sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762396416A SU605171A1 (en) 1976-08-09 1976-08-09 Induction motor slip sensor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU605171A1 true SU605171A1 (en) 1978-04-30

Family

ID=20674149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762396416A SU605171A1 (en) 1976-08-09 1976-08-09 Induction motor slip sensor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU605171A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6031196B2 (en) Variable speed driving device for induction motor
SU605171A1 (en) Induction motor slip sensor
SU671012A1 (en) Multi-rotor electric drive compensator
US4214195A (en) Motor control circuits
JPS57180395A (en) Voltage controller for inverter
RU1836802C (en) Control unit for variable-frequency electric drives
SU508901A1 (en) Three Phase Dielectric Amplifier
SU985745A1 (en) Ac tacho generator
SU690599A2 (en) Device for electrodynamic braking of phase-wound rotor motor
SU1112519A1 (en) Reversible electric drive
SU135955A1 (en) Asynchronous motor
SU1683166A1 (en) Device for governing of rotational speed of asynchronous motors
SU860251A1 (en) Device for controlling asynchronous electric drive
SU1185527A1 (en) Multimotor electric drive
SU1274103A1 (en) D.c.electric drive
SU1050082A1 (en) Frequency-controlled motor drive
SU997218A1 (en) Dc electric drive
GB1467041A (en) Control system for induction motor
SU743128A2 (en) Power-diode electric motor
SU924800A1 (en) Electric drive
SU892365A1 (en) Device for measuring induction tachogenerator characteristics
SU824056A1 (en) Device for measuring slip of induction motor with phase rotor
SU378779A1 (en) METHOD OF MEASURING THE COEFFICIENT OF THE ASYMMETRY OF THREE-PHASE ELECTRIC NUTRITIONAL NETWORKS
SU936321A1 (en) Device for measuring static moment of load of dc drive
SU1420639A1 (en) D.c. multiple-motor traction electric drive