SU849402A1 - Device for measuring induction phase-wound rotor motor slip - Google Patents

Device for measuring induction phase-wound rotor motor slip Download PDF

Info

Publication number
SU849402A1
SU849402A1 SU792832414A SU2832414A SU849402A1 SU 849402 A1 SU849402 A1 SU 849402A1 SU 792832414 A SU792832414 A SU 792832414A SU 2832414 A SU2832414 A SU 2832414A SU 849402 A1 SU849402 A1 SU 849402A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
stator
sensor
output
current
pass filter
Prior art date
Application number
SU792832414A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Николаевич Павлович
Бронислав Иосифович Фираго
Original Assignee
Белорусский Ордена Трудового Крас-Ного Знамени Политехническийинститут
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белорусский Ордена Трудового Крас-Ного Знамени Политехническийинститут filed Critical Белорусский Ордена Трудового Крас-Ного Знамени Политехническийинститут
Priority to SU792832414A priority Critical patent/SU849402A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU849402A1 publication Critical patent/SU849402A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

.довательно соединенных фильтра низких частот, вьтр мител  и второго фильтра низких частот, соединены с входами блока делени , в котором осу ществл етс  деление сигнала, пропорционального току ротора, на сигнал, пропорциональный первой гармонике напр жени  статора. При этом выходной сигнал блока делени  пропорционален скольжению двигател . Этот датчик позвол ет измер ть скольжение двигател  с требуемой точностью лишь при непрерывном токе двигател  Г31. Недостатком такого устройства  вл етс  наличие больших погрешностей измерени  при прерывистом токе двига тел  из-за того, что в кривой фазного напр жени  при токе, равном нулю, присутствуют участки ЭДС, наводимой в обмотках статора результирукнцим магнитным потоком двигател . Так как частота этой ЭДС равна частоте первой гармоники питающего двигател  напр жени , то она проходи на выход фильтра низких частот уси лител -преобразовател  и существенно искажает действительное значение пер вой гармоники питающего двигатель цапр жени . Цель изобретени  - повышеш1е точцости измерени  скольжени  асинхронного двигател  с фазным ротором в ре жиме прерывистого тока.; Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  измерени  скольже ни  асинхронного двигател  с фазным ротором снабжено датчиком тока статора двигател  и управл емым ключом , включенным последовательно меж ду выходом датчика напр жени  стато ра и входом усилител -преобразовате л , а вход управлени  указанного клю ча соединен с выходом датчика тока статора асинхронного двигател . На чертеже показана электрическа схема устройства дл  измерени  скол жени  асинхронного двигател  с фазным ротором при управлении от венти ного преобразовател . Устройство дл  измерени  скольже ни  асинхронного двигател  1, стато на  обмотка которого подключена к вентильному преобразователю 2, содержит датчик 3 фазного напр жени , вход которого подключен к зажимам статора дтзигател  1 , а выход - к вх ду yпpaвл e 5oгo ключа А. Вход управ 2, 4 лени  ключа А подключен к выходу датчика 5 фазного тока статора. Выход ключа 4 соединен с входом усилител преобразовател  6, а выход последнего соедииен с первым входом блока 7 делени . Подключенный к роторной цепи двигател  1 датчик 8 тока последовательно через усилительпреобразователь 9 св зан со вторым входом блока 7 делени . Усилитель-преобразователь 6 содержит последовательно включенные фильтр 10 низких частот, выпр митель П, фильтр 12 низких частот, а усилительпреобразователь 9 - фильтр 13 низких частот, выпр митель 14 и фильтр 15 нижних частот. Дополнительные резисторы 16 подсоединены к зажимам обмотки ротора. Устройство работает следующим образом . При работе асинхронного двигател  от вентильного преобразовател  напр жение статора и токи в цепи ротора и статора в общем случае имеют несинусойдальную ,:форму. В режиме пре-. рывистого тока в кривой фазного напр жени -статора в бестоко-вые интервалы времени содержатс  участки ЭДС, наводимой в обмотках статора от результирующего магнитного потока двигател . С помощью ключа 4, управл емого от датчика 5 фазного тока статора (ключ 4 замкнут при токе, не равном нулю), на фильтр поступает несинусоидальное напр жение, питающее двигатель, не содержащее в бестоковые интервалы времени участков ЭДС двигател  от результирующего магнитного потока. На выходе фильтра 10 выдел етс  перва  гармоника питающего двигатель напр жени , которое с помощью выпр мител  11 и фильтра 12 преобразуетс  в напр жение посто нного тока, подаваемое на один из входов блока 7 делени . Фильтр 13 выдел ет первую гармонику выходного сигнала датчика 8 тока ротора, котора  далее с помощью выпр мител  14 и фильтра 15 преобразуетс  в напр жение посто нного тока, поступающее с выхода усилител -преобразовател  9 на другой вход блока 7 делени . В блоке 7 делени  осуществл етс  деление сигнала, пропорционального первой гармонике тока ротора, на ригнал, пропорциональный первой гарConveniently connected low-pass filter, the top of the miter and the second low-pass filter are connected to the inputs of the dividing unit, in which the division of the signal proportional to the rotor current is divided by the signal proportional to the first harmonic voltage of the stator. At the same time, the output signal of the dividing unit is proportional to the engine slip. This sensor allows measuring the engine slip with the required accuracy only with a continuous current of the G31 engine. The disadvantage of such a device is the presence of large measurement errors with an intermittent motor current due to the fact that the phase voltage curve at a current equal to zero contains EMF sections induced by the magnetic flux of the motor in the stator windings. Since the frequency of this EMF is equal to the frequency of the first harmonic of the voltage supplying motor, it passes to the output of the low-pass filter of the amplifier-converter and significantly distorts the actual value of the first harmonic of the motor that supplies the voltage. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the measurement of the slip of an induction motor with a phase-rotor in the discontinuous current mode .; This goal is achieved by the fact that the device for measuring the slide of an asynchronous motor with a phase-rotor is equipped with a motor stator current sensor and a control key connected in series between the output of the stator voltage sensor and the amplifier input-converter, and the control input of the specified key is connected with the output of the sensor current of the stator induction motor. The drawing shows an electrical diagram of a device for measuring the cleavage of an induction motor with a phase-rotor when controlled from a valve converter. A device for measuring a glide of an asynchronous motor 1, the stato winding of which is connected to the valve converter 2, contains a sensor 3 phase voltage, the input of which is connected to the stator terminals of the dzigatel 1, and the output to the input of the electric key e 5th key A. 4, the laziness of key A is connected to the output of the sensor 5 of the phase current of the stator. The output of the key 4 is connected to the input of the amplifier of the converter 6, and the output of the latter is connected with the first input of the dividing unit 7. A current sensor 8 connected to the rotor circuit of the engine 1 is sequentially connected via the amplifier converter 9 to the second input of the dividing unit 7. Amplifier-converter 6 contains in series a low-pass filter 10, a rectifier P, a low-pass filter 12, and an amplifier-transducer 9 a low-pass filter 13, a rectifier 14 and a low-pass filter 15. Additional resistors 16 are connected to the rotor winding terminals. The device works as follows. When an asynchronous motor is operating from a valve converter, the stator voltage and currents in the rotor and stator circuits generally have a non-sinusoidal: shape. In the mode of pre-. jerky current in the phase voltage curve of the -stator at no-time intervals contains sections of the EMF induced in the stator windings from the resulting magnetic flux of the engine. Using key 4 controlled from the sensor 5 of the phase current of the stator (key 4 is closed at non-zero current), a non-sinusoidal voltage is applied to the filter that feeds the engine that does not contain the EMF sections of the motor from the resulting magnetic flux at no-time intervals. At the output of the filter 10, the first harmonic of the motor supply voltage is extracted, which is converted by means of the rectifier 11 and the filter 12 to the direct voltage applied to one of the inputs of the division unit 7. The filter 13 selects the first harmonic of the output signal of the rotor current sensor 8, which is then converted by means of the rectifier 14 and the filter 15 to the DC voltage supplied from the output of the converter 9 to another input of the dividing unit 7. In block 7, the division of the signal proportional to the first harmonic of the rotor current is carried out by the signal proportional to the first harmonic

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для измерения скольжения асинхронного двигателя с фазньм ротором при управлении от вентиль- 25 ного преобразователя, содержащий датчик напряжения статора и датчик тока ротора, выходы которых через усй-4 лители-преобразователи, каждый из которых состоит из последовательно соединенных фильтра низких частот, выпрямителя и второго фильтра низких частот, соединены с входами блока деления, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, в устройство введены датчик тока статора и управляемый ключ, включенный последовательно между выходом датчика напряжения статора и входом усилителя-преобразователя, а вход управления указанного ключа соединен с выходом датчика тока статора асинхронного двигателя. s.A device for measuring the slip of an asynchronous motor with a phase rotor controlled by a 25-valve converter, comprising a stator voltage sensor and a rotor current sensor, the outputs of which are through amplifiers- 4 converters, each of which consists of a series-connected low-pass filter, a rectifier and the second low-pass filter, connected to the inputs of the division unit, characterized in that, in order to improve accuracy, a stator current sensor and a controlled key are connected in series between a stator voltage sensor output and the input of the amplifier-inverter, and said switch control input coupled to the output of the sensor stator current of the asynchronous motor. s.
SU792832414A 1979-10-23 1979-10-23 Device for measuring induction phase-wound rotor motor slip SU849402A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792832414A SU849402A1 (en) 1979-10-23 1979-10-23 Device for measuring induction phase-wound rotor motor slip

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792832414A SU849402A1 (en) 1979-10-23 1979-10-23 Device for measuring induction phase-wound rotor motor slip

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU849402A1 true SU849402A1 (en) 1981-07-23

Family

ID=20856090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792832414A SU849402A1 (en) 1979-10-23 1979-10-23 Device for measuring induction phase-wound rotor motor slip

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU849402A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU849402A1 (en) Device for measuring induction phase-wound rotor motor slip
US4160950A (en) Current measuring apparatus
ATE45631T1 (en) CIRCUIT ARRANGEMENT FOR MEASURING THE SPEED OF A KEYED ARMATURE OF A THREE-PHONE MACHINE.
SU1640808A1 (en) Device for sensing angular position of shaft of two-phase synchronous motor with magnetically unbalanced rotor
SU1308937A1 (en) Device for measuring the winding resistance of a.c.electric equipment
SU817880A1 (en) Device for measuring induction motor slipping
SU885939A1 (en) Magnetic induction to frequency converter
SU1170360A1 (en) Device for measuring heavy direct currents
SU892365A1 (en) Device for measuring induction tachogenerator characteristics
SU783727A2 (en) Digital meter of variable magnetic induction
JPH05227794A (en) Device and method of measuring phase voltage of ac motor
JPH02142383A (en) Brushless motor
SU881618A1 (en) Device for measuring asynchronous motor slip
SU1558754A1 (en) Device for measuring power current asymmetry
RU2073250C1 (en) Method and device for determining dynamic induction of reactor
SU1154557A1 (en) Multichannel device for measuring temperature of rotating object
SU792072A1 (en) D.c. contact-free potentiometer
SU746334A1 (en) Apparatus for measuring induction machine magnetic flux
RU1802347C (en) Device for measuring induction motor parameters
SU1569735A1 (en) Revolving element for induction meter
SU494709A1 (en) Magnetic induction measuring device
SU129733A1 (en) Device for measuring the efficiency of an electric motor
SU824056A1 (en) Device for measuring slip of induction motor with phase rotor
JPS5612836A (en) Rotational frequency detector for squirrel-cage induction motor
SU1112312A1 (en) Device for measuring insulation resistance of rotor circuit of synchronous brushless machine