SU779810A1 - Induction motor r.p.m. transmitter - Google Patents

Induction motor r.p.m. transmitter Download PDF

Info

Publication number
SU779810A1
SU779810A1 SU782703237A SU2703237A SU779810A1 SU 779810 A1 SU779810 A1 SU 779810A1 SU 782703237 A SU782703237 A SU 782703237A SU 2703237 A SU2703237 A SU 2703237A SU 779810 A1 SU779810 A1 SU 779810A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
triode
resistor
operational amplifier
voltage
output
Prior art date
Application number
SU782703237A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Иосифович Танатор
Валентин Алексеевич Ужеловский
Original Assignee
Днепропетровский инженерно-строительный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Днепропетровский инженерно-строительный институт filed Critical Днепропетровский инженерно-строительный институт
Priority to SU782703237A priority Critical patent/SU779810A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU779810A1 publication Critical patent/SU779810A1/en

Links

Landscapes

  • Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)

Description

Изобретение относится к технике электрических измерений неэлектрических величин, а точнее к датчикам частоты вращения асинхронных электродвигателей с фазным ротором.The invention relates to techniques for electrical measurements of non-electrical quantities, and more specifically to speed sensors of asynchronous motors with a phase rotor.

Известны устройства [1], предназначенные для измерения частоты вращения асинхронных двигателей. В этих устройствах вал'двигателя механически связывается с якорем тахогенератора.' Такая механическая связь усложняет устройство, кроме того, коэффициент передачи тахогенератора невелик.Known devices [1], designed to measure the speed of asynchronous motors. In these devices, the shaft of the engine is mechanically connected to the anchor of the tachogenerator. Such a mechanical connection complicates the device, in addition, the transmission coefficient of the tachogenerator is small.

Наиболее близким по технической сущности является устройство [2] , хв котором для исключения механической связи тахогенератора с двигателем, частота вращения которого должна контролироваться, применен вспомогательный двигатель постоянного тока.The closest in technical essence is the device [2], x in which, to exclude the mechanical connection of the tachogenerator with the engine, the rotation frequency of which should be controlled, an auxiliary DC motor is used.

Недостатком этого устройства является наличие микродвигателя и тахогенератора, имеющих коллекторы, и поэтому недостаточно надежных.The disadvantage of this device is the presence of a micromotor and tachogenerator having collectors, and therefore not sufficiently reliable.

Целью изобретения является создание датчика частоты вращения асинхронного двигателя с фазным ротором без применения вращающихся машин й механической связи с ним, более надежного в эксплуатации, позволяющего с большей точностью проводить измерения.The aim of the invention is the creation of a speed sensor for an induction motor with a phase rotor without the use of rotating machines and mechanical communication with it, more reliable in operation, allowing more accurate measurements.

Цель достигается тем, что в датчик частоты вращения асинхронного двигателя, содержащий два выпрямительных моста, подключенных соответственно к статорным и роторным обмоткам двигателя, введен операционный усилитель с резистором во входной цепи и триодом в цепи обратной связи, при этом резистор входной цепи операционного усилите15 ля соединен с выходом выпрямительного моста, подключенного к статорной обмотке двигателя, вход и катод триода соединены соответственно с входом и выходом операционного усилителя, а сетка триода соединена с выходом выпрямительного моста, подключенного к роторной обмоткё двигателя.The goal is achieved in that an operational amplifier with a resistor in the input circuit and a triode in the feedback circuit is inserted into the speed sensor of an induction motor containing two rectifier bridges connected respectively to the stator and rotor windings of the motor, while the resistor of the input circuit of the operational amplifier 15 is connected with the output of the rectifier bridge connected to the stator winding of the motor, the input and cathode of the triode are connected respectively to the input and output of the operational amplifier, and the grid of the triode is connected to the output House rectifier bridge connected to the rotary motor obmotko.

Йа чертеже изображена схема дат25 чика.The drawing shows a diagram of a sensor.

К статорной и роторной цепям контролируемого асинхронного двигателя 1 подключены трехфазные выпрямительные мосты 2 и 3. К выходам последних подключены резисторы 4 иThree-phase rectifier bridges 2 and 3 are connected to the stator and rotor circuits of the controlled induction motor 1. Resistors 4 and 3 are connected to the outputs of the latter.

5, служащие для настройки системы. К резистору 4 через резистор 6 подключен операционный усилитель 7'. В цепь обратной связи этого усилителя включен триод 8, Сетка триода 8 подключена к резистору 5.5, used to configure the system. An operational amplifier 7 'is connected to the resistor 4 through the resistor 6. A triode 8 is included in the feedback circuit of this amplifier. The grid of the triode 8 is connected to a resistor 5.

Принцип работы датчйка заключается в следующем.The principle of operation of the sensor is as follows.

При снижении напряжения на статоре асинхронного двигателя 1 пропорционально меняются.напряжения UgX - на резисторе 4 и Uc - на резисторе 5. Уменьшение сеточного напряжения триода 8 приводит к уменьшению тока анодной цепи триода 8 и увеличению, его внутреннего сопротивления R^. Так как передаточная функция операционного усилителя 7 имеет вид W)X ОВХ(Р)^7И(Р) ' R„’ где 7. л (Р); Z2 (Р) - операторные сопротивления входной цепи и цепи обратной связи;As the voltage across the stator of the induction motor 1 decreases, the voltages Ug X on the resistor 4 and U c on the resistor 5 decrease proportionally. A decrease in the grid voltage of the triode 8 leads to a decrease in the current of the anode circuit of the triode 8 and an increase in its internal resistance R ^. Since the transfer function of the operational amplifier 7 has the form W) X О ВХ (Р) ^ 7 И (Р ) 'R „' where 7. l (Р); Z 2 (P) - operator resistance of the input circuit and feedback circuit;

R л - сопротивление резистора б;R l - the resistance of the resistor b;

Rj= R^ - внутреннее сопротивление триода 8;Rj = R ^ is the internal resistance of the triode 8;

U6Х - входное напряжение операционного усилителя 7;U 6X - input voltage of the operational amplifier 7;

U ВЬ1Ч - выходное напряжение операционного усилителя 7, то из него следует, что — R1 и, следовательно, выходное напряжение операционного усилителя 7 останется неизменным.U B1CH - the output voltage of the operational amplifier 7, it follows from it that - R 1 and, therefore, the output voltage of the operational amplifier 7 will remain unchanged.

При изменении частоты вращения асинхронного двигателя 1 изменяется напряжение на сетке триода 8 где Кв - коэффициент передачи выпрямительного моста 3;When changing the speed of the induction motor 1, the voltage on the grid of the triode 8 changes where K in is the transfer coefficient of the rectifier bridge 3;

иго - напряжение на кольцах ротора неподвижного асинхронного двигателя 1;and th - voltage on the rings of the rotor of a stationary asynchronous motor 1;

» S скольжение;"S slip;

э а значит, пропорционально меняется сопротивление R^ и выходное напряжение операционного усилителя 7. e, which means that the resistance R ^ and the output voltage of the operational amplifier 7 are proportionally changed.

Использование операционного уси... лителя с резистором во входной цепи и триодом в цепи обратной связи позволяет отказаться от вращающихся машин - тахогенератора и микродвигателя, что значительно повышает надежность датчика, а также позволяет 15 ^многократно увеличить коэффициент передачи датчика, а следовательно, повысить точность измерения.The use of an operational amplifier ... with a resistor in the input circuit and a triode in the feedback circuit eliminates the need for rotating machines - a tachogenerator and a micromotor, which significantly increases the reliability of the sensor, and also allows 15 ^ to increase the transmit coefficient of the sensor by a factor of 15 and, therefore, increase the accuracy measurements.

Claims (2)

5, служсццие дл  настройки системы. К резистору 4 через резистор 6 подключен операционный усилитель 7. В цепь обратной св зи этого усилител  включен триод 8, Сетка триода 8 под ключена к резистору 5. Принцип работы датчика заключает. с  в следующем. При снижении напр жени  на стато асинхронного двигател  1 пропорционально мен ютс , напр жени  Ug - н резисторе 4 и DC - на резисторе 5. Уменьшение сеточного напр жен.и  триода 8 приводит к уменьшению тока анодной цепи триода 8 и увеличению его внутреннего сопротивлени  R. Так как передаточна  функци  операционного усилител  7 имеет вид U6bi(P) . 2(Р . где 2 (Р); 2 операторные со противлени  входной цепи и цепи обратной св зи; R - сопротивление резистора б; -внутреннее сопротивление триода 8; -входное напр жение операционного усилите л  7; выходное напр  жение операцио ного усилител  то из него следует, что 1 - - I. бЫх R JBX И, следовательно, выходное напр же .ние операционного усилител  7 останетс  неизменным. При изменении частоты вращени  асинхронного двигател  1 измен етс  напр жение на сетке триода 8 где Kg - коэффициент передачи выпр мительного моста 3; и. - напр жение на кольцах ротора неподвижного асинхронного двигател  1; S - скольжение; а значит, пропорционально мен етс  сопротивление R и выходное напр жение операционного усилител  7. Использование операционного усилител  с резистором во входной цепи и триодом в цепи обратной св зи позвол ет отказатьс  от вращающихс  машин - тахогенератора и микродвигател , что значительно повышает надежность датчика, а также позвол ет многократно увеличить коэффициент передачи датчика, а следовательно, повысить точность измерени . Формула изобретени  Датчик частоты вращени  асин.хррнного двигател , содержащий два выпр мительных моста, подключенных соответственно к статорным и роторным обмоткам двигател , о т л и чающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и точности измерени , в него введен операционный усилитель, с резистором во входной цепи и триодом в цепи обратной св зи , при этом резистор входной цепи операционного усилител  соединен с выходом выпр мительного моста, подключенного к статорной рбмотке двигател , анод и катод триода соединены соответственно с входом и выходом операционного усилител , а сетка триода соединена с выходом выпр мительного моста, подключенного к роторной обмотке двигател . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Танатар Л, И. Элементы промышленной автоматики и их динамические свойства . Киев, ТехникаУ 1975, с.133,140. 5, a service to set up the system. An operational amplifier 7 is connected to a resistor 4 through a resistor 6. Triode 8 is connected to the feedback circuit of this amplifier. Triode grid 8 is connected to resistor 5. The principle of operation of the sensor is. with the following. When voltage decreases on stato-asynchronous motor 1, the voltages Ug - n resistor 4 and DC - on resistor 5 proportionally vary. A decrease in the grid voltage and triode 8 leads to a decrease in the current of the anode circuit of the triode 8 and to an increase in its internal resistance R. Since the transfer function of the op amp 7 is U6bi (P). 2 (R. where 2 (P); 2 operator resistances of the input circuit and feedback circuit; R is the resistance of the resistor b; is the internal resistance of the triode 8; is the input voltage of the operational amplifier L 7; the output voltage of the operational amplifier it follows that 1 - - I. BOOR R JBX And, therefore, the output voltage of operational amplifier 7 will remain unchanged. When the rotational speed of asynchronous motor 1 changes, the voltage on the grid of the triode 8 changes where Kg is the rectifier transfer ratio bridge 3; and. - voltage on the rotor rings stationary asynchronous motor 1; S - slip; therefore, the resistance R and the output voltage of the operational amplifier 7 proportionally vary. The use of an operational amplifier with a resistor in the input circuit and a triode in the feedback circuit allows the rotary machines - a tachogenerator and a micromotor , which significantly increases the reliability of the sensor, and also allows the sensor's transmission coefficient to be increased many times and, consequently, increases the measurement accuracy. The invention of the speed sensor asyn.hrrnnogo engine, containing two rectifying bridges connected respectively to the stator and rotor windings of the engine, which is due to the fact that, in order to improve the reliability and accuracy of measurement, it introduced an operational amplifier with a resistor in the input circuit and the triode in the feedback circuit, while the resistor of the input circuit of the operational amplifier is connected to the output of the rectifying bridge connected to the stator motor winding, the anode and cathode of the triode are connected respectively but with the input and output of the operational amplifier, and the triode grid is connected to the output of the rectifying bridge connected to the rotor winding of the engine. Sources of information taken into account in the examination 1.Tanatar L, I. Elements of industrial automation and their dynamic properties. Kiev, TekhnikaU 1975, p.133,140. 2.Авторское свидетельство СССР № 5700839,. кл. G 01 Р 3/00, 1977 (прототип).2. USSR author's certificate number 5700839 ,. cl. G 01 P 3/00, 1977 (prototype). CZHCZH
SU782703237A 1978-12-26 1978-12-26 Induction motor r.p.m. transmitter SU779810A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782703237A SU779810A1 (en) 1978-12-26 1978-12-26 Induction motor r.p.m. transmitter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782703237A SU779810A1 (en) 1978-12-26 1978-12-26 Induction motor r.p.m. transmitter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU779810A1 true SU779810A1 (en) 1980-11-15

Family

ID=20801267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782703237A SU779810A1 (en) 1978-12-26 1978-12-26 Induction motor r.p.m. transmitter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU779810A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3700986A (en) Co-ordinated voltage control for induction servomotors
JP2003517258A (en) A method for measuring the angular position of a permanent magnet rotor of a polyphase motor
WO2007052026A1 (en) Control of switched reluctance machines
US3517289A (en) System for controlling the speed and running direction of a brushless direct current motor
US4280085A (en) Apparatus and method for providing a signal proportional to flux in an AC motor for control of motor drive current
US2636381A (en) Apparatus for analyzing unbalance of rotors
HU226336B1 (en) Method for regulating a three-phase machine without a mechanical rotary transducer
SU779810A1 (en) Induction motor r.p.m. transmitter
US1686638A (en) Slip indicator
SU1432651A1 (en) Device for measuring overheating of electric machine windings
SE446661B (en) INDUCTIVE POTENTIOMETER
SU77264A1 (en) Device for measuring the angle of rotation of the shaft
SU605120A1 (en) Device for measuring generator rotor temperature
US3107538A (en) Means for measuring unbalance in rotating workpieces
US2688114A (en) Speed governor for direct current motors
SU888325A1 (en) Synchronous m-phase machine with device for measuring longitudinal and transverse components of currents and voltages
SU706780A1 (en) Angular travel speed meter
SU620892A1 (en) Device for monitoring induction motor rotational speed
SU922542A1 (en) Device for measuring electrical machine winding temperature
SU972406A1 (en) Asynchronous dc tachogenerator
SU378779A1 (en) METHOD OF MEASURING THE COEFFICIENT OF THE ASYMMETRY OF THREE-PHASE ELECTRIC NUTRITIONAL NETWORKS
SU661503A1 (en) Integrating drive
SU570839A1 (en) Device for measuring speed of induction motor with phase-wound rotor
SU1737694A1 (en) A c electric motor drive
SU681345A1 (en) Bench for testing internal combustion engine