SU1737694A1 - A c electric motor drive - Google Patents
A c electric motor drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1737694A1 SU1737694A1 SU894768629A SU4768629A SU1737694A1 SU 1737694 A1 SU1737694 A1 SU 1737694A1 SU 894768629 A SU894768629 A SU 894768629A SU 4768629 A SU4768629 A SU 4768629A SU 1737694 A1 SU1737694 A1 SU 1737694A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- terminal
- transistor
- resistor
- amplifier
- Prior art date
Links
Description
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах переменного тока с двухфазными асинхронными электродвигател ми дл привода механизмом с переменной нагрузкой на валу.The invention relates to electrical engineering and can be used in alternating current electric drives with two-phase asynchronous electric motors for driving by a mechanism with variable load on the shaft.
Цель изобретени - упрощение электропривода .The purpose of the invention is to simplify the drive.
На фиг. 1 показана функциональна схема устройства; на фиг, 2 - зависимость тока направлени от скольжени ; на фиг. 3 - зависимость 1)д и UB от частоты вращени ротора.FIG. 1 shows a functional diagram of the device; Fig. 2 shows the dependence of the directional current on the slip; in fig. 3 - dependence of 1) d and UB on the rotor speed.
Электропривод переменного тока содержит двухфазный асинхронный электродвигатель с обмотками 1, 2 возбуждени и управлени и фазосдвигающим конденсатором 3, диодный выпр мительный мост 4, транзистор 5, регулируемый резистор 6, резистор 7, функциональный усилитель 8, амплитудный детектор 9, первые выводы обмоток 1, 2 возбуждени и управлени электродвигател соединены между собой и подключены к общей точке амплитудного детектора, второй вывод обмотки 1 возбуждени и первый вывод регулируемого резистора 6 объединены и снабжены одним зажимом дл подключени к источнику 10 питани , второй вывод обмотки 2 управлени подключен к первому выводу фазосдви- гающего конденсатора 3, анодный вывод диодного выпр мительного моста 4 соединен с эмиттером транзистора 5 и заземлен, катодный вывод диодного выпр мительного моста 4 подключен к коллектору транзистора 5, первые выводы обмоток 1, 2 возбуждени и управлени снабжены вторым зажимом дл подключени к источнику 10 питани , второй выводфазосдвигающего конденсатора 3 подключен к одному выводу по переменному току диодного выпр мительного моста 4, другой вывод по переменному току которого подключен к второму выводу обмотки 1 возбуждени , первый вывод резистора 7 соединен с вторым выводом обмотки 2 управлени , второй вывод регулируемого резистора 6 соединен с одним входом усилител 8, второй вывод рези- стора 7 соединен с другим входом усилител 8, выход которого присоединен к входу амплитудного детектора 9, выход которого присоединен к базе транзистора 6.The AC drive contains a two-phase asynchronous electric motor with windings 1, 2 of excitation and control and a phase-shifting capacitor 3, a diode rectifying bridge 4, transistor 5, adjustable resistor 6, resistor 7, functional amplifier 8, amplitude detector 9, first windings 1, 2 excitation and control of the electric motor are interconnected and connected to a common point of the amplitude detector, the second output of the excitation winding 1 and the first output of the adjustable resistor 6 are combined and equipped with one clamp for connecting to power supply 10, the second terminal of control winding 2 is connected to the first terminal of phase-shifting capacitor 3, the anode terminal of a rectifying diode bridge 4 is connected to the emitter of transistor 5 and grounded, the cathode output of diode rectifying bridge 4 is connected to the collector of transistor 5, The first terminals of the windings 1, 2 of the excitation and control are provided with a second terminal for connecting to the power supply 10, the second terminal of the phase-shifting capacitor 3 is connected to one AC terminal of the diode rectifier bridge 4, the other AC output of which is connected to the second output of excitation winding 1, the first output of resistor 7 is connected to the second output of control winding 2, the second output of adjustable resistor 6 is connected to one input of amplifier 8, the second output of resistor 7 is connected to another the input of the amplifier 8, the output of which is connected to the input of the amplitude detector 9, the output of which is connected to the base of the transistor 6.
Электропривод работает следующим образом.The drive works as follows.
Амплитудный детектор 9 выполнен по типовой схеме и необходим дл преобразовани переменного напр жени с выхода усилител 8 в посто нное, пропорциональное амплитудному значению.The amplitude detector 9 is configured according to a typical circuit and is required to convert the alternating voltage from the output of the amplifier 8 to a constant, proportional to the amplitude value.
Усилитель 8 предназначен дл вычитани значений амплитуд и фаз обмотки 2 управлени из значений амплитуд и фаз обмотки 1 возбуждени , причем коэффициентThe amplifier 8 is designed to subtract the amplitudes and phases of the control winding 2 from the amplitudes and phases of the excitation winding 1, the coefficient
усилени усилител измен етс в зависимости от значени разностного сигнала. В целом эта зависимость в диапазоне регулировани частоты вращени от нул до синхронной вл етс нелинейной. На практикеthe gain of the amplifier varies depending on the value of the difference signal. In general, this dependence in the frequency control range from zero to synchronous is non-linear. On practice
0 регулирование частоты вращени осуществл етс на определенном участке характеристики , где нелинейность незначительна и заметного вли ни на регулирование не оказывает.0, the rotation frequency is controlled at a specific part of the characteristic, where the nonlinearity is insignificant and has no noticeable effect on the regulation.
5При номинальном моменте нагрузки и5With rated load and
номинальной частоте вращени ротора электродвигател устройство настраиваетс таким образом, чтобы выходное напр жение усилител 8 равн лось рабочему.The nominal frequency of rotation of the rotor of the motor is adjusted so that the output voltage of the amplifier 8 is equal to the operating voltage.
0 При отклонении момента нагрузки от номинального значени будет измен тьс частота вращени ротора двухфазного асинхронного двигател в сторону к изменению скольжени . Полное сопротивление цепи0 If the load torque deviates from the nominal value, the rotor speed of the two-phase asynchronous motor will change in the direction of the slip change. Circuit impedance
5 управлени измен етс , следовательно, измен етс ток в данной цепи. Напр жение на обмотке управлени будет определ тьс разностью напр жений сети и падением напр жени на конденсаторе.5, the control varies, therefore the current in the circuit changes. The voltage across the control winding will be determined by the difference in network voltage and the voltage drop across the capacitor.
0В соответствии с требовани ми, предъ вл емыми к качеству электрической энергии систем автоматики и робототехники по отклонению напр жени питани ( ±5%), входные напр жени источника питани , к0 In accordance with the requirements imposed on the quality of electrical energy of automation systems and robotics for supply voltage deviation (± 5%), input voltage of the power source, to
5 которому подключена обмотка возбуждени , остаютс неизменным. Следовательно, между напр жени ми обмотки 1 возбуждени и обмотки 2 управлени по вл етс разность напр жений. Напр жение с об0 мотки 1 возбуждени подаетс на неинвертирующий вход усилител 8, а с обмоткой 2 управлени на инвертирующий вход через высокоомные резисторы б и 7, Усилитель 8 по неинвертирующему входу5 to which the field winding is connected, remain unchanged. Consequently, between the voltages of the excitation winding 1 and the control winding 2, a voltage difference appears. The voltage from the excitation winding 1 is fed to the non-inverting input of amplifier 8, and with winding 2 controls to the inverting input through high-resistance resistors b and 7, Amplifier 8 to the non-inverting input
5 осуществл ют передачу напр жени без изменени фазы, а по инвертирующему входу - с изменением фазы на 180°. В результате происходит вычитание напр жений как по амплитуде, так и по фазе.5, the voltage is transmitted without a phase change, and via the inverting input, with a 180 ° phase change. As a result, the voltages are subtracted in both amplitude and phase.
00
Напр жение с усилител 8 поступает на амплитудный детектор 9, где переменное напр жение преобразуетс в посто нное напр жение, пропорциональное разно5 стному напр жению. Напр жение с амплитудного детектора 9 подаетс на базу транзистора 5. При изменении потенциала на базе транзистора измен етс коллекторный ток, а следовательно, ток и напр жение на обмотке управлени и как следствие измен етс частота вращени двухфазного асинхронного электродвигател .The voltage from the amplifier 8 is fed to an amplitude detector 9, where the alternating voltage is converted into a constant voltage proportional to the different voltages. The voltage from the amplitude detector 9 is applied to the base of transistor 5. When the potential changes at the base of the transistor, the collector current changes, and consequently, the current and voltage on the control winding and as a result, the rotation frequency of the two-phase asynchronous electric motor changes.
Если момент нагрузки увеличилс , тогда частота вращени ротора будет уменьшатьс . Напр жение, снимаемое с выхода амплитудного детектора 9, увеличивает потенциал базы транзистора 5, внутреннее сопротивление транзистора 5 уменьшаетс , что приводит к увеличению тока в обмотке 2 управлени и частоты вращени .If the load moment is increased, then the rotor speed will decrease. The voltage taken from the output of the amplitude detector 9 increases the potential of the base of the transistor 5, the internal resistance of the transistor 5 decreases, which leads to an increase in the current in the control winding 2 and the frequency of rotation.
При уменьшении момента нагрузки на валу электродвигател частоты вращени увеличиваетс , напр жение, снимаемое с амплитудного детектора 9 и подаваемое на базу транзистора 5, уменьшаетс . Транзистор 5 призакрываетс , его внутреннее сопротивление уменьшаетс , следовательно, уменьшаетс ток обмотки 2 управлени и частота вращени ротора снижаетс до номинальной .As the load moment on the motor shaft of rotation frequency decreases, the voltage taken from the amplitude detector 9 and supplied to the base of transistor 5 decreases. The transistor 5 closes, its internal resistance decreases, consequently, the control winding current 2 decreases and the rotor speed decreases to nominal.
Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет стабилизировать частоту вращени ротора двухфазного электродвигател при отклонении момента нагрузки на его валу от номинального,Thus, the proposed device allows to stabilize the rotor speed of a two-phase electric motor when the load torque on its shaft deviates from the nominal
Использование данного устройства позвол ет упростить схему электропривода за счет сокращени количества элементов и мощности диодного выпр мительного моста и транзистора.The use of this device allows us to simplify the electric drive circuit by reducing the number of elements and the power of the diode rectifying bridge and the transistor.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894768629A SU1737694A1 (en) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | A c electric motor drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894768629A SU1737694A1 (en) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | A c electric motor drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1737694A1 true SU1737694A1 (en) | 1992-05-30 |
Family
ID=21484402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894768629A SU1737694A1 (en) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | A c electric motor drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1737694A1 (en) |
-
1989
- 1989-12-12 SU SU894768629A patent/SU1737694A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4207510A (en) | Control method and means for efficient operation of brushless d-c motors over a wide range of operating conditions | |
| EP0114274B1 (en) | Control and stabilizing system for damperless synchronous motor | |
| EP0515974A2 (en) | Two-phase brushless DC motor controller | |
| US4651069A (en) | Back-emf brushless d.c. motor drive circuit | |
| EP0067886B1 (en) | Induction motor drive system | |
| WO1987001250A1 (en) | Method of controlling a three-phase induction motor | |
| US4051420A (en) | Hall motor control system | |
| EP0196846B1 (en) | Method and apparatus for controlling an electric a.c. motor | |
| US4713590A (en) | Control circuit for DC brushless motor producing constant output torque | |
| SU1737694A1 (en) | A c electric motor drive | |
| GB2114780A (en) | Current control pulse width modulated inverter machine drive system | |
| US4903187A (en) | Control for variable frequency drive | |
| US2501543A (en) | Frequency regulating system | |
| US2468569A (en) | Frequency regulating system | |
| WO2003084047A1 (en) | Controller for a brushless dc motor | |
| SU1640807A1 (en) | Ac drive | |
| JP2639985B2 (en) | Control method of single-phase induction motor | |
| US3387197A (en) | Primary speed control for an induction motor | |
| GB2140992A (en) | Motor torque control with improved linearity | |
| JPS61230063A (en) | Method for detecting disconnection of resolver | |
| SU1403324A1 (en) | Induction electric drive with extremum control | |
| JPH0127437Y2 (en) | ||
| CA1058695A (en) | Regulating the torque of an induction motor | |
| SU1695476A1 (en) | A c electric drive | |
| JPH0345632B2 (en) |