SU1695476A1 - A c electric drive - Google Patents

A c electric drive Download PDF

Info

Publication number
SU1695476A1
SU1695476A1 SU884492951A SU4492951A SU1695476A1 SU 1695476 A1 SU1695476 A1 SU 1695476A1 SU 884492951 A SU884492951 A SU 884492951A SU 4492951 A SU4492951 A SU 4492951A SU 1695476 A1 SU1695476 A1 SU 1695476A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
control unit
terminal
input
motor
transverse field
Prior art date
Application number
SU884492951A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Василий Сергеевич Тюрин
Борис Васильевич Новоселов
Владимир Михайлович Бизня
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1658
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1658 filed Critical Предприятие П/Я А-1658
Priority to SU884492951A priority Critical patent/SU1695476A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1695476A1 publication Critical patent/SU1695476A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к электротехни- ке и может быть использовано в след щих электроприводах. Цель изобретени  - упрощение электропривода. Электропривод содержит трехфазный асинхронный электродвигатель 1, блок 2 регулировани  напр жени , выход которого подключен на фазные обмотки электродвигател  1, блок 3 управлени , элемент 4 давлени , датчик 5 положени  ротора электродвигател  1, блок 6 реверса и регул тор 7 напр жени . Упрощение устройства достигаетс  тем, что в качестве блока 2 регулировани  напр жени  используетс  двигатель 8 поперечного пол  с компенсационной, подмагничиваю- щей, управл ющей обмотками 9-11 и обмоткой 12 возбуждени . Двигатель 8 поперечного пол  используют как электромеханический преобразователь. 1 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used in following electric drives. The purpose of the invention is to simplify the drive. The electric drive contains a three-phase asynchronous electric motor 1, a voltage control unit 2, the output of which is connected to the phase windings of the electric motor 1, a control unit 3, a pressure element 4, a rotor position sensor 5 of the electric motor 1, a reverse unit 6 and a voltage regulator 7. The simplification of the device is achieved by using a transverse field motor 8 with compensating, biasing, control windings 9-11 and excitation winding 12 as the voltage regulating unit 2. Engine 8 transverse floor is used as an electromechanical transducer. 1 il.

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в следящих электроприводах,The invention relates to electrical engineering and can be used in servo drives

Цель изобретения - упрощение электропривода переменного тока.The purpose of the invention is the simplification of AC electric drive.

На чертеже представлена структурная схема электропривода переменного тока.The drawing shows a structural diagram of an AC electric drive.

Электропривод содержит трехфазный асинхронный электродвигатель 1, блок 2 регулирования напряжения, подключенный к фазам статорной обмотки асинхронного электродвигателя, блок 3 управления, элемент 4 сравнения, один вход которого предназначен для подачи сигнала задания, датчик 5 положения ротора асинхронного электродвигателя 1, блок 6 реверса, регулятор 7 напряжения. Блок 2 регулирования напряжения выполнен в виде электродвигателя 8 поперечного поля, компенсационная обмотка 9 которого одним выводом подключена к одному щеточному выводу продольной оси двигателя поперечного поля. Другой вывод компенсационной обмотки 9 образует первый входной вывод блока 2 регулирования напряжения. Обмотка 10 подмагничивания двигателя 8 поперечного поля одним своим выводом подключена к одному щеточному выводу поперечной оси двигателя 8 поперечного поля, другой щеточный вывод которого по той же оси соединен с другим выводом компенсационной обмотки '10. Выводы обмотки 11 управления электродвигателя 8 поперечного поля образуют второй входной вывод блока 2 регулирования напряжения. Средний и два крайних выводы обмотки 12 возбуждения двигателя 8 поперечного поля образуют соответственно третий, четвертый и пятый входные выводы блока 2 регулирования напряжения. Другой щеточный вывод по продольной оси двигателя 8 поперечного поля образует шестой входной вывод блока 2 регулирования напряжения. Контактные кольца 13 двигателя 8 поперечного поля образуют три выходных вывода блока 2 регулирования напряжения. Третий, четвертый и пятый входные выводы последнего присоединены к соответствующим выходным выводам блока 6 реверса, входной вывод которого присоединен к первому выходу блока 3 управления. Второй выход последнего присоединен с входу регулятора 7 напряжения, два выхода которого присоединены соответственно к первому и шестому входному выводу блока 2 регулирования напряжения. Первый вход блока 3 управления соединен с вторым входным выводом блока 2 регулирования напряжения. Второй вход блока 3 управления присоединен к выходу элемента 4 сравнения, другой вход которого соеди нен с выходом датчика 5 положения ротора асинхронного электродвигателя.The electric drive contains a three-phase asynchronous electric motor 1, a voltage control unit 2 connected to the phases of the stator winding of the asynchronous electric motor, a control unit 3, a comparison element 4, one input of which is intended to supply a reference signal, a rotor position sensor 5 of the asynchronous electric motor 1, a reverse unit 6, a regulator 7 voltage. The voltage control unit 2 is made in the form of a transverse field electric motor 8, the compensation winding 9 of which is connected with one terminal to one brush terminal of the longitudinal axis of the transverse field motor. The other output of the compensation winding 9 forms the first input terminal of the voltage control unit 2. The magnetization winding 10 of the transverse field motor 8 is connected with one terminal to one brush terminal of the transverse axis of the transverse field motor 8, the other brush terminal of which is connected along the same axis to the other terminal of the compensation winding '10. The findings of the control winding 11 of the transverse field electric motor 8 form a second input terminal of the voltage control unit 2. The middle and two extreme terminals of the field winding 12 of the transverse field motor 8 form a third, fourth and fifth input terminals of the voltage control unit 2, respectively. Another brush terminal along the longitudinal axis of the transverse field motor 8 forms a sixth input terminal of the voltage control unit 2. The contact rings 13 of the transverse field motor 8 form three output terminals of the voltage control unit 2. The third, fourth and fifth input terminals of the latter are connected to the corresponding output terminals of the reverse unit 6, the input terminal of which is connected to the first output of the control unit 3. The second output of the latter is connected to the input of the voltage regulator 7, the two outputs of which are connected respectively to the first and sixth input terminal of the voltage control unit 2. The first input of the control unit 3 is connected to the second input terminal of the voltage control unit 2. The second input of the control unit 3 is connected to the output of the comparison element 4, the other input of which is connected to the output of the rotor position sensor 5 of the asynchronous electric motor.

Электропривод переменного тока работает следующим образом.Electric AC operates as follows.

Сигнал с датчика 5 положения ротора асинхронного электродвигателя суммируется с сигналом задания на элементе 4 сравнения, выходной сигнал с которого в виде электрического сигнала, пропорционально10 го величине ошибки, поступает на вход блока 3 управления. Изменение скорости вращения двигателя 8 поперечного поля производится регулятором 7 по продольной цепи якоря. Изменение направления вра15 щения производится изменением потока возбуждения по поперечной оси. При этом сигнал о направлении вращения поступает с выхода блока 3 управления на блок 6 реверса. Поскольку статор асинхронного дви20 гателя 1 подключен к контактным кольцамThe signal from the sensor 5 of the position of the rotor of the induction motor is summed with the reference signal on the comparison element 4, the output signal from which in the form of an electric signal proportional to the 10th error value, is input to the control unit 3. The change in the speed of rotation of the engine 8 of the transverse field is made by the regulator 7 along the longitudinal chain of the armature. A change in the direction of rotation is made by changing the excitation flux along the transverse axis. When this signal about the direction of rotation comes from the output of the control unit 3 to the reverse unit 6. Since the stator of the asynchronous motor 1 is connected to the slip rings

13.двигателя 8 поперечного поля, то с изменением скорости и направления вращения двигателя 8 поперечного поля изменится скорость и направление вращения асинх25 ронного двигателя 1. который при своем вращении воздействует на датчик 5 положения ротора. Стабилизирующие сигналы обратных связей по току и частоте вращения двигателя 8 поперечного поля поступают с 30 обмотки 11 управления на вход блока управления.13. of the transverse field engine 8, then with a change in the speed and direction of rotation of the transverse field engine 8, the speed and direction of rotation of the asynchronous 25 engine 1. which during its rotation acts on the sensor 5 of the rotor position. The stabilizing feedback signals for current and frequency of rotation of the transverse field motor 8 are received from 30 of the control winding 11 at the input of the control unit.

Предложенная структурная схема: электропривода переменного тока позволяет упростить, схему управления асинхрон35 ным электроприводом за счет . использования двигателя поперечного поля, выступающего в качестве электромеханического преобразователя энергии. Вследствие этого упрощается обслужива40 ние электропривода в целом.The proposed structural scheme: AC electric drive allows to simplify the control circuit of an asynchronous electric drive due to. use of a transverse field motor acting as an electromechanical energy converter. As a result, maintenance of the drive as a whole is simplified.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Электропривод переменного тока, содержащий трехфазный асинхронный электродвигатель, блок регулирования 45 напряжения, подключенный к фазам статорной обмотки асинхронного электродвигателя, блок управления, элемент сравнения, один вход которого предназначен для подачи сигнала задания, датчик положения ро50 тора асинхронного электродвигателя, блок реверса, отличающийся тем, что, с целью упрощения, в него введен регулятор напряжения, а блок регулирования напряжения выполнен в виде электродвигателя 55 поперечного поля, компенсационная обмотка которого одним выводом подключена к одному щеточному выводу продольной оси двигателя поперечного поля, другой вывод компенсационной обмотки образует первый входной вывод блока регулирования на5 пряжения, обмотка подмагничивания двигателя поперечного поля одним своим выводом подключена к одному щеточному выводу поперечной оси двигателя поперечного поля, другой щеточный вывод потей же 5 оси соединен с другим выводом компенсационной обмотки, выводы обмотки управления двигателя поперечного поля образуют второй входной вывод блока регулирования напряжения, средний и два крайних вывода обмотки возбуждения двигателя поперечного поля образуют соответственно третий, четвертый и пятый входные выводы блока регулирования напряжения, щеточный вывод по продольной оси двигателя поперечного поля образует шестой вывод блока регулирования напряжения, контактные кольца двигателя поперечного поля образуют три выходных вывода блока регулирования напряжения, третий, четвертый и пятый входные выводы блока регулирования напряжения присоединены к соответстаующим выходным выводам блока рсшерса. входной вывод которого присоединен к первому выходу блока управления, второй выход которого присоединен к входу регулятора напряжения, два выхода которого присоединены соответственно к первому 10 и шестому входным выводам блока регулирования напряжения, первый вход блока управления соединен с вторым входным выводом блока регулирования напряжения, второй вход блока управления присоединен 15 к выходу элемента сравнения, другой вход которого соединен с выходом датчика положения ротора асинхронного электродвигателя.An AC drive containing a three-phase asynchronous electric motor, a voltage control unit 45 connected to the phases of the stator winding of the asynchronous electric motor, a control unit, a comparison element, one input of which is intended to supply a reference signal, a rotor position sensor of the induction motor rotor, a reverse unit, characterized in that that, in order to simplify, a voltage regulator is introduced into it, and the voltage regulation unit is made in the form of a transverse field electric motor 55, a compensation coil which one terminal is connected to one brush terminal of the longitudinal axis of the transverse field motor, the other terminal of the compensation winding forms the first input terminal of the voltage control unit 5, the magnetization winding of the transverse field motor is connected with one terminal to one brush terminal of the transverse axis of the transverse field motor, and another brush terminal on the other hand, the 5 axis are connected to another terminal of the compensation winding; the terminals of the control winding of the transverse field motor form the second input terminal of the p voltage regulation, the middle and two extreme terminals of the field winding of the transverse field motor form the third, fourth and fifth input terminals of the voltage control unit, the brush terminal along the longitudinal axis of the transverse field motor forms the sixth terminal of the voltage control unit, the contact rings of the transverse field motor form three output terminals voltage regulation unit, the third, fourth and fifth input terminals of the voltage regulation unit are connected to the corresponding output terminals It is rsshersa block. the input terminal of which is connected to the first output of the control unit, the second output of which is connected to the input of the voltage regulator, the two outputs of which are connected respectively to the first 10 and sixth input terminals of the voltage control unit, the first input of the control unit is connected to the second input terminal of the voltage control unit, the second input the control unit is connected 15 to the output of the comparison element, the other input of which is connected to the output of the position sensor of the rotor of the induction motor.
SU884492951A 1988-10-13 1988-10-13 A c electric drive SU1695476A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884492951A SU1695476A1 (en) 1988-10-13 1988-10-13 A c electric drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884492951A SU1695476A1 (en) 1988-10-13 1988-10-13 A c electric drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1695476A1 true SU1695476A1 (en) 1991-11-30

Family

ID=21403673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884492951A SU1695476A1 (en) 1988-10-13 1988-10-13 A c electric drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1695476A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Мг1394382,кл. Н 02 Р 5/06,1985. Лебедев A.M., Орлова Р.Т., Пальцев А.В. След щие электроприводы станков с ЧПУ, М.: Энергоатомиздат, 1988, с. 137, рис, 5.1. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0189676B1 (en) Driving circuit for brushless dc motors
SU1695476A1 (en) A c electric drive
SU1552335A1 (en) Ac electric drive
SU1617598A1 (en) D.c. electric drive
SU738060A1 (en) Power-diode electric motor
SU1661963A1 (en) Device for automatic controlling self-contained electric power installation
SU1511161A1 (en) Traction electric drive for vehicle
SU1683166A1 (en) Device for governing of rotational speed of asynchronous motors
SU936321A1 (en) Device for measuring static moment of load of dc drive
SU1083320A1 (en) Electric drive with slip-ring induction motor
SU1378000A1 (en) A.c. electric drive
SU1381679A1 (en) Method of controlling phase-rotor induction motor
SU1269228A1 (en) Series-wound commutator a.c.motor with rotational speed stabilization
SU1677835A2 (en) Method of stabilizing rotation frequency of a single-phase commutator motor
SU1661960A1 (en) Multi-motor ac drive
SU1035765A1 (en) D.c. electric motor control device
SU797050A1 (en) Device for brushless excitation of synchronous machine
SU1457140A1 (en) Self-sustaining electric equipment system with thyratron motor
SU1483579A1 (en) Method and apparatus for adjusting electric drive
SU1099369A1 (en) D.c. drive
SU1728959A1 (en) Electric machine assembly for production of constant frequency and voltage under variable rotary speed of primary engine
SU1577065A2 (en) Multimotor ac electric drive
SU877726A1 (en) Thyratron electric motor
RU2251780C2 (en) Device for shaping commutating field of commutator machine
RU1809504C (en) Thyratron motor