Claims (2)
Изобретение относитс к техническим измерени м в приборостроении и машиностроении , а именно к устройствам конт.роп кинематической погрешности синусных механизмов. Известно устройство дл контрол кинематической погрешности механизмов, содержашее датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемого механизма, выходы которых через блоки преобразовани подключены к элементу сравнени , соединенному с регистрирую .1цим прибором 13. Наиболее близким к изобретению по. технической сущности и достигаемому эффекту вл етс устройство дл контрол кинематической погрешности синусных механизмов, содержащее датчики углов поворота входного и выходного звеньев контролируемого механизма, выполненны в виде вращающихс трансформаторов, схему сравнени , соединенную с их выхо дакш, и подключенный к ней регистратор 12. Основным недостатком известных устройств вл етс низка точность контрол кинематической погрешности синусных механизмов. Цель изобретени - повышение точности контрол . Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено согласующим блоком, соединенным с датчиком угла поворота входного звена механизма, датчик угла поворота выходного звена включен по схеме лине{Ь1о1го вращаюшеРос трансформатора , а датчик угла поворота входного звена - по схеме синусно-косинусного вращающегос трансформатора. На чертеже представлена структурна схема: устройства дл контрол кинематической погрешности синусных механизмов. В устройстве ко входному звену 1 контролируемого механизма 2 через согласующий блок 3 присоединен датчик 4 угла поворота, выполненный в виде вращающегос трансформатора и включенный по схеме синусног-косинусного врашающегос трансформатора. На выходном звене механизма 2 установлен аналогичный датчик 5 угла поворота, включе1шный по схеме линейного вращающегос трансформатора . Согласующий блок 3 представ ет собой высокоточный одноступенчатый редуктор с передаточным отношением 1 и предназначен дл установки датчика 4 так, чтобы разность синусоидальных сигналов, снимаемых с датчиков 4 и 5, составл ла 18О°. Сигналы с датчиков 4 fi 5 поступают на схему 6 сравнени , где происходит их вычитание, а разность сигналов подаетс на регистратор 7. По принципу действи синусного механизма кругова частота синусоидального сигнала, генерируемого датчиком 5, равна угловой частоте входного звена 1. Такую же круговую частоту по услови м присоединени через согласующий блок 3 имеет синусоидальный сигнал, генерируемый датчиком 4. Устройство работает следующим образом . Устанавливаютс нулевые значени сигналов датчиков 4 и 5. После этого при равномерном вращении входного звена 1 с датчика 4 на схему б сравнени поступает сигнал, амплитуда которого пропорциональна синусу угла поворота входного звена 1. Одновременно с датчи ка 5 поступает сигнал, амплитуда которого также пропорциональна синусу угла поворота входного звена 1 благодар включению датчика 5 по схеме линейного вращающегос трансформатора. Амплитуда сигнала датчика 4, в отличие от амплитуды сигнала датчика 5, не содержит искажени синусоидальной зависимости от кинематической погрещности синусного механизма 2, так как генерируетс вращающимс трансформатором и в силу этого может быть прин та за эталонный опорный сигнал. Следовательно, разность между амплитудами сигналов с датчиков 4 и 5 записываетс регистратором 7 как величина, пропорциональна кинематической погрещности синусного механизма. Таким образом, снабжение устройства согласующим блоком и соответствующее включение вращающихс трансформаторов позволило повысить точность контрол кинематической погрещности синусных механизмов. Формула изоб ре т е н и Устройство дл контрол кинематической погрешности синусных механизмов, содержащее датчики углов поворота входного и выходного звеньев контролируемого механизма, выполненные в виде вращающихс трансформаторов, схему сравнени , соединенную с их выходами, и подключенный к ней регистратор, отличающеес тем, что, с целью повыщени точности контрол , оно снабжено согласующим блоком, соединенным с датчиком угла поворота входного звена механизма , датчик угла поворота выходного звена включен по схеме линейного вращающегос трансформатора, а датчик уга поворота входного звена - по схеме синусно-косинусного вращающегос трансформатора . Источники информации, пртштые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 304425, кл. GOl В 7/28, 1970. The invention relates to technical measurements in instrument engineering and mechanical engineering, in particular, to the controler devices for the kinematic error of sinus mechanisms. A device is known for controlling the kinematic error of the mechanisms, which contain sensors for the angles of rotation of the initial and final links of the mechanism being monitored, the outputs of which are connected via a conversion unit to a reference element connected to registering device 13. The closest to the invention according to. The technical essence and the achieved effect is a device for controlling the kinematic error of sinus mechanisms, containing sensors for the rotation angles of the input and output links of the controlled mechanism, made in the form of rotating transformers, a comparison circuit connected to their output daksh and a recorder connected to it 12. The main disadvantage Known devices are low control accuracy of the kinematic error of the sinus mechanisms. The purpose of the invention is to improve the accuracy of control. This goal is achieved by the fact that the device is equipped with a matching unit connected to the rotation angle sensor of the input link of the mechanism, the rotation angle sensor of the output link is connected according to the circuit of the transformer, and the rotation angle sensor of the input link is connected to the sine-cosine rotating transformer. The drawing shows a structural diagram: devices for controlling the kinematic error of the sinus mechanisms. In the device, an angle sensor 4, made in the form of a rotating transformer and connected in the form of a sine-cosine rotary transformer, is connected to the input link 1 of the monitored mechanism 2 through the matching unit 3. At the output link of mechanism 2, a similar angle sensor 5 is installed, inclusive according to the scheme of a linear rotating transformer. Matching unit 3 is a high-precision single-stage gearbox with a gear ratio of 1 and is designed to install the sensor 4 so that the difference in the sinusoidal signals taken from sensors 4 and 5 is 18 °. The signals from the 4 fi 5 sensors are fed to the comparison circuit 6, where they are subtracted, and the signal difference is fed to the recorder 7. According to the principle of the sinus mechanism, the circular frequency of the sinusoidal signal generated by the sensor 5 is equal to the angular frequency of the input link 1. The same circular frequency according to the conditions of connection, through the matching unit 3 has a sinusoidal signal generated by the sensor 4. The device operates as follows. The zero values of the signals of sensors 4 and 5 are set. After this, when the input link 1 from sensor 4 rotates uniformly, the comparison circuit B receives a signal whose amplitude is proportional to the sine of the angle of rotation of the input link 1. At the same time, the signal from the sensor 5 is also proportional to the sine the angle of rotation of the input link 1 due to the inclusion of the sensor 5 according to the circuit of a linear rotating transformer. The amplitude of the signal of sensor 4, in contrast to the amplitude of the signal of sensor 5, does not contain a sinusoidal distortion depending on the kinematic error of the sinus mechanism 2, since it is generated by a rotating transformer and therefore can be taken as a reference reference signal. Consequently, the difference between the amplitudes of the signals from sensors 4 and 5 is recorded by the recorder 7 as a quantity proportional to the kinematic error of the sinus mechanism. Thus, the supply of the device with a matching unit and the corresponding inclusion of rotating transformers made it possible to increase the accuracy of controlling the kinematic error of the sinus mechanisms. Formula of the Invention. A device for monitoring the kinematic error of sinus mechanisms, comprising sensors for the rotation angles of the input and output links of the controlled mechanism, made in the form of rotating transformers, a comparison circuit connected to their outputs, and a recorder connected to it, characterized in that , in order to increase the accuracy of control, it is equipped with a matching unit connected to the angle of rotation of the input element of the mechanism, the angle of rotation of the output level is included according to the linear rotation scheme ayuschegos transformer and the sensor rotation input member uga - scheme sine-cosine rotary transformer. Sources of information, taken into account in the examination 1. The author's certificate of the USSR № 304425, cl. GOl On 7/28, 1970.
2.Авторское свидетельство СССР № 426137, кл: G01 В 7/28, 1971 (прототип).2. USSR author's certificate number 426137, cells: G01 B 7/28, 1971 (prototype).