SU853201A1

SU853201A1 - Electrohydraulic converter

Info

Publication number: SU853201A1
Application number: SU782703877A
Authority: SU
Inventors: Карен Хачикович Григорян
Original assignee: Предприятие П/Я В-2481
Priority date: 1978-12-26
Filing date: 1978-12-26
Publication date: 1981-08-07

Description

ром 8 через зубчатую передачу // с фиксатором i2, предназначенным дл задани фиксируемых положений меладу контактором 8 и контактами 9 и JO. Кроме того, привод содержит датчик J3 обратной св зи , включающий основной и дополнительный контакторы 14 и 15 и многоконтактный переключатель с основной и дополнительной группой контактов, соответственно J6 и 17, соединенных с основной и дополнительной группой контактов 9 и JO задающего устройства 6.rum 8 via gear // with latch i2, designed to set the locking positions of the contactor 8 and contacts 9 and JO. In addition, the drive contains a feedback sensor J3, comprising a main and auxiliary contactors 14 and 15 and a multi-contact switch with a main and an additional group of contacts, respectively J6 and 17, connected to the main and an additional group of contacts 9 and JO of the setting device 6.

Датчик J3 обратной св зи св зан со щтоком 3 посредством зубчатой передачи 8 с фиксатором 19.The feedback sensor J3 is coupled to the brush 3 by a gear 8 with a retainer 19.

Управление гидравлическим исполнительным механизмом осуществл етс электрогидравлическими клапанами 20 и 21.The hydraulic actuator is controlled by electro-hydraulic valves 20 and 21.

Привод работает следующим образом.The drive works as follows.

В исходном положении контактор 8 замыкает токонепровод щие контакты 9 и 10 основной и дополнительной группы задающего устройства 6, и электрогидравлические клапаны 20 и 2} обесточены. При перемещении руко тки 7 управлени влево или вправо (по чертежу) контактор 8 скользит по контактам 9 или 10 основной или дополнительной группы и подает напр жение через контакты 16 или 17 основной или дополнительной группы и основной или дополннтельный контактор М, 15 датчика 13 обратной св зи к электрогидравлическим рстапанам 20 или 21. Включение электрогидравлических клапанов 20 или 21 вызывает перемещение поршн 2 со щтоком 5 и далее вращение зубчатой передачи IS и основного и дополнительного контактора 14 и 15 датчика 13 обратной св зи.In the initial position, the contactor 8 closes the non-conducting contacts 9 and 10 of the main and additional groups of the driver 6, and the electro-hydraulic valves 20 and 2 are de-energized. When the control handle 7 is moved to the left or right (according to the drawing), the contactor 8 slides over the contacts 9 or 10 of the main or additional group and supplies voltage through the contacts 16 or 17 of the main or additional group and the main or additional contactor M, 15 of the sensor 13 to electro-hydraulic stations 20 or 21. Turning on electro-hydraulic valves 20 or 21 causes the piston 2 to move with the brush 5 and then the rotation of the gear train IS and the main and auxiliary contactor 14 and 15 of the feedback sensor 13.

Перемещение поршн 2 со штоком 3 будет происходить до тех пор, пока основной или дополнительный контактор 14 и 15 датчика 13 обратной св зи не разомкнет контакты 16 и 17 основной или дополнитслгэной группы, к которым подано напр жение , что приводит к выключению электрогидравлического клапана 20 или 21. Наличие фиксаторов 12 и 19 обеспечивает релейный переход контактора 8 задающего устройства 6 и основного и дополнительного контакторов 14 и 15 датчика 13 обратной св зи с одной основной и дополнительной группы контактов 9 и 10, 16 и 17 соответственно задающего устройства 6 и датчика 13 обратной св зи.The piston 2 with the rod 3 will move until the main or additional contactor 14 and 15 of the feedback sensor 13 opens the contacts 16 and 17 of the main or additional group to which the voltage is applied, which causes the electro-hydraulic valve 20 to turn off or 21. The presence of clamps 12 and 19 provides a relay switch of the contactor 8 of the driver 6 and the main and additional contactors 14 and 15 of the feedback sensor 13 from one main and additional groups of contacts 9 and 10, 16 and 17 respectively device 6 and sensor 13 feedback.

Дл обеспечени безискрового перемещени контактора 8, длина последнего выбираетс из следующего соотнощени :To ensure the sparkless movement of the contactor 8, the length of the latter is chosen from the following relationship:

, 2L2,, 2L2,

где LI - длина контактора 8 задающего устройства 6;where LI is the length of the contactor 8 of the driver 6;

- рассто ние между соседними контактами 9 н 10 задающего устройства 6. - the distance between adjacent pins 9 and 10 of the driver 6.

Положительный эффект от использоваПИЯ вышеописанного привода заключаетс в упрощении и повышении надежности с; стемы управлени , что позвол ет расши рить область применени устройства.The positive effect of using the drive described above is to simplify and increase reliability with; control systems, which allows to expand the field of application of the device.

Claims

Invention Formula

Electro-hydraulic servo drive containing hydraulic actuator setting device with

control handle, made in the form of a multi-contact switch with a contactor, feedback sensor, including a contactor and a multi-contact switch, the contacts of which are connected to

The contacts of the driver, characterized in that, in order to improve reliability and simplify the design, the feedback sensor is equipped with an additional contactor, made similar to the main contactor, and the driver and feedback sensor are equipped with additional groups of contacts connected to each other. setting device

is determined from the following relationship:

L, L, 2L2,

where LI is the length of the driver contactor;

L-) is the distance between adjacent contacts of the driver.

The source of information taken into account in the examination:

I. USSR Copyright Certificate No. 408064, cl. F 15 B 9/03, 1971.

+ f /

2