SU852720A1 - Нагружающее устройство дл испы-ТАНи СудОВыХ РулЕВыХ МАшиН - Google Patents

Description

фики ai, 02 и б зависимостей давлени  в полост х гидроцилиндра P-f(a) и момента на баллере (a) дл  балансирных рулей и поворотных насадок. Нагружающее устройство в первом варианте исполнени  (фиг. 1 и 2) содержит фальшбаллер /, св занный, с одной стороны , румлелем 2 и иопол.нительным механизмом испытываемой рулевой маши.ны, а с другой - рычагом 4 со штоком 5 качающего нагружающего гидроцилиндра 6, штокова  полость в которого нагнетающей магистралью 7 (фиг. 2) гидравлически соединена с пневмогидроаккумул тором 8. Гидравл .ическа  полость пневмогидроаккумул тора 8 через трехпоз ционный распределитель 9 соединена со вспомогательным насосом 10, а газова  полость - с источником сжатого газа 11. На фальшбаллере 1 .установлен копир 12, взаимодействующий со считывающим механизмом 13, соединенным по мостовой схеме в управл ющем устройстве 14 с датчиком давлени  15, установленным В нагнетающей магистрали 7, :Прн этом управл ющее устройство 14 электрически св зано с электромагнитами распределител  9. Нагружающее устройство во втором варианте исполнени  (фиг. 1 и 3) содержит двухлозиционный .распределитель 16 с электромагнитным управлением от конечного выключател  17, взаимодействующего с дополнительным Копиром .18, установленным на фальшбаллере 1. Распределитель 16 установлен таким образом, что его входы соединены с поршневой г и штоковой в полост ми гидроцил ндра 6, один вход св зан нагнетающей магистралью 7 с пневмогидроаккумул тором , а другой вход - со сли.вом в бак 19. Работа первого варианта нагружающего устройства (фиг. 1, 2 и 4) при перекладке рул  из нулевого положени  на правый борт и обратно осуществл етс  в следующей последовательности. При нулевом положении рул  включаетс  вспомогательный насос 10, а считываюоу ло щии механизм М и управл ющее устройство 14 совместно с датчиком давлени  15 электрически настраиваютс  таким образом , чтобы насос 10 через распределитель 9 и источник газа Л обеспечили требуемое давление (Ро) в пневмогидроаккумул торе 5. Соотношени  объемом газовой полости пневмогидроаккумул тора 8 и штоковой полости гидроцилиндра 6 выбираютс  таким образом, чтобы при данном значении РО и кинематической схеме нагружающего устройства обеспечивались изображенные на фиг. 4 графики зависимостей Р /(а) и M f(a). Затем включаетс  в работу исполнительный механизм 3 рулевой -машины, работающий в моторном режиме, и через румпель 2, фальшбаллер / и рычаг 4 осуществл ет выдвижение щтока 5, который вытесн ет рабочую жидкость из полости в в пневмогидроаккумул тор 8. Происходит увеличение давлени  рабочей жидкости в полости гидроцилиндра, изменение которого со .ответствует графику б на фиг. 4. При этом зависимость М /(а) соответствует графику . Расхождение между реальной зависимостью Р /(а) от изображенной на фиг. 4 графиком б, которое может возникнуть в случае изменени  температурного режима испытаний, неточностей изготовлени  и монтажа нагружающего устройства и т. д., регистрируетс  датчи-ком давлени  16. Сигнал датчика давлени  сравниваетс  в управл ю щем устройстве М с сигналом считывающего механизма 13, соответствующем заданной зависимости Р /(а) на фиг. 4. Если давление в гидроцилиндре меньше требуемого значени , то управл ющее устройство подает сигнал на левый электромагнит распределител  9, который подключает гидравлическую полость пневмогидроаккумул тора к вспомогательному насосу 10, восстанавливающему требуемое равновесие сигналов датчика /5 и механизма М. Если давление в гидроцилиндре больше требуемого значени , то управл ющее устройство вырабатывает сигнал на стравливание рабочей жидкости из пневмогидроаккумул тора в бак. Таким образом нагружающее устройство потребл ет энергию только на компенсацию расхождени  реальной и расчетной зависимостей (a), которое при соответствующей настройке его элементов составл ет - 0,5-1%. При обратной перекладке рул  гидроцилиндр 6 работает в насосном режиме и питаетс  от пневмогидроаккумул тора 8 при аналогичном взаимодействии названных выше элементов нагружающего устройства . Зависимость М f(a) соответствует при обратной иерекладке графику ОгРабота нагружающего устройства, показанного на фиг. .2, при перекладке рул  из нулевого положени  на левый борт и обратно осуществл етс  в аналогичной последовательности . Работа второго варианта нагружающего устройства (фиг. 1, 3, 5) осуществл етс  при аналогичном взаимодействии датчика давлени  15, считывающего механизма 13 через устройство управлени  14 с трехпозиционным распределителем 9. При перекладке рул  из нулевого полол ;ени  на правый борт конечный выключатель 17 взаимодействует с копиром 18 таким образом, что пневмогидроаккумул тор 8 гидравлически св зан через распределитель 16 с полостью г гидроцилиндра 6, который в диапазоне углов а €() работает в моторном режиме. Пневмогидроаккумул тор -8 разр жаетс , измен   давление рабочей жидкости В лолости е от значени  РО до Рчй в соответствии с графиком б на фиг. 5. При угле перекладки а оо, копир 18 и -выключатель осуществл ют переключение вентил  16 в положение, три котором лневмогидроаккумул тор 8 соедин етс  с полостью в 1И гидроцилиндр 6 работает в насосном режиме, зар жа  пневмогидроаккумул тор 8. Давление в полости в гидроцилиндра измен етс  в пределах от Ра.0 до Р 1, обеспечивающих требуемую зависимость момента на баллере М f{a), представленную на фиг. 5 графи-ком О. Соотношение объемов газовой полости пневмогидроаккумул тора и и полостей г, в гидррцилиндра определ етс  соотнощени ми

PofPoLo и 1/Рао. Значение Росо беретс  из учета ком1пенсации механических потерь в гидроцилиндре 6, механической передаче между .поршнем 5 и рычагом 4 подшипника баллера.

Работа Второго варианта нагружающего устройства при перекладке с правого борта в нулевое положение осуществл етс  в обратной последовательности, а при перекладке из нулевого положени  на левый борт и обратно-аналогично описанному выше.

Гидроцилиндр 6 в моторном режиме ра ,боты сливает рабочую жидкость из полости и в бак , а при насосном режиме возвращает то же ее количество в пневмогидроаккумул тор 8, зар жа  его.

Claims (2)

1. Нагружающее устройство дл  испытани  судовых рулевых мащин, содержащее

раму, соедин емый с румпелем рулевой машины фальшбаллер, шарнирно закрепленный на раме нагружающий гидроцилиндр, шток которого щарнирно св зан с рычагом, закрепленным на указанном фальшбаллере , и соединенную со штоковой полостью нагружающего гидроцилиндра гидравлическую систему, включающую насос, бачок, датчик давлени , регулирующий клапан и

трубопроводы, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности имитации режимов нагрузки и снижени  расходов энергии при работе устройства, оно снабжено закрепленным на фальшбаллере копиром

со считывающим механизмом и вмонтированным в указанную гидравлическую систему пне&могидроаккумул тором, при этом регулирующий клапан выполнен в виде трехпозЕционного распределител  с электромагнитным механизмом управлени , электрически св занным со считывающим механизмом копира и датчиком давлени .

2. Устройство по п. 1, отличающеес   тем, что оно снабжено размещенным

между нагружающим гидроцилиндром и

пневмогидроаккумул тором двухпозиционным распределителем и закрепленным на

фальщбаллере дополнительным копиром со

считывающим механизмом, соединенным с

золотником упом нутого распределител ,

при этом распределитель соединен также

с бесштоковой полостью нагружающего

тидроцилиндра и баком гидравлической системы .

Источник информации, прин тый во 40 внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР N 338444, кл. В 63 Н 25/.30, 1970 (прототип).

/3

f4

-I

j / т ftp гЧ Ш

8

1/г.2

/7

/4

П

1 ,/

Й I

er

I /ff

ff /ff

P,M

уг.

г/г.

fi.P

IPffZ.f