SU840530A1 - Гидропривод - Google Patents

Description

(54) . ГИДРОПРИВОД

Изобретение относитс  к ма1аиностроительной гидравлике, а именно гидроприводу рабочих органов машин и может найти применение в объектах различного назначени . известен гидропривод, содержащий насос, соединенный силовой магистралью через механизм дистанционного управлени  с поршневой рабочей полостью основного цилиндра { i Недостатком известного гидропривода  вл етс  то, что он не обеспечивает автономного вращательного дви жени  рабочего органа в течение заданного времени при управлении объек тами, удаленными от насоса. Цель изобретени  - расширение фун циональных возможностей гидропривода при управлении объектами, отдаленными от насоса.. Указанна  цель додтигаетс  тем, что гидропривод снабжен гидромотором балансирным и вспомогательным цилинд рами с пневмоаккумул торами обратно хода и трем  двухпозиционными золот инками, причем пневмоаккумул тор об ратного ходе балансирного цилиндра соединен со штоковой рабочей полост основного цилиндра,- вход гидромотора - с силовой магистралью непосред ственно и при обратном ходе через двухпозиционные золотники с рабочими полост ми балансирного и вспомогательного цилиндров, а выход прИ пр мом ходе - с рабочей полостью балансирного и поршневой рабочей полостый основного цилиндров непосредственно, и ерез третий двухпозиционный золотник - с рабочей полостью вспомогательного цилиндра. На чертеже представлена принципиальна  схёма гидропривода. . Гидропривод содержит насос 1, соединенный силовой магистралью 2 через механизм 3 дистанционного управлени  с поршневой рабочей полостью 4 основного цилиндра 5, гидромотор 6, балансирный и всйомогательный цилиндр 7 и 8 с пневмоаккумул торами 9 и 10 обратного хода и трем  двухпозиционными золотниками 11, 12 и 13,причем пневмоаккумул тор 9 обратного хода балансирного цилиндра 7 соединен со штоковой рабочей полостью 14 основного цилиндра 5, вход 15 гидромоторй 6 с силовой ма;гистралью 2 непосредственно и при Обратном ходе через двухпоэиционные золотники 11 и 12 с {рабочими полост ми 16 и 17 балансирного и вспомогательного цилиндров 7

и 8, а выход 18 при пр мом ходе - с

рабочей полостью 16 балансирногс и поршневой рабочей полостью основного цилиндров 7, 5 непосредственно, и

через третий двухпозиционный золотник 13 с рабочей полостью 17 вспомогательного цилиндра 8.

Давление рабочей среды в пневмо- . аккумул торе 9 больше чем в пневмоаккумул торе 10, Гидропривод имеет бак 19 дл  рабочей жидкости. Балансирный цилиндр 7 имеет поршень 20, вспомогательный- цилиндр-поршень.21 и основной цилиндр-поршень 22.

Гидропривод работает следующим образом .

В исходном положении, когда насос 1 отключен механизмом 3 дистанционного управлени  от силовой магистрали 2, поршень 22 основного цилиндра 5 и поршень 20 балансирного цилиндра 7 под действием рабочей среды ,- наход щейс  под давлением в пневмоаккумул торе 9, занимают свои крайниё левые положени . Поршень 21 вспомогательного цилиндра 8 под действием давлени  рабочей среды в пневмоаккумул торе 10 также находитс  в левом положении.

Дл  приведени  в действие гидропривода насос 1 через механизм 3 дистанционного управлени  подает рабочую среду в силовую магистраль 2 , сообщенную с входом 15 гидромотора б,, последний приходит во вращение. Пройд  череЭ гидромотор б, рабоча  среда поступает в рабочую полость 16 балансирного цилиндра 7, перемеща  поршень 20 последнего в крайнее правое положение. Вытесн ема  поршнем 20 рабоча  среда поступает в пневмойккумул тор 9 и в штокЬвую рабочую полость 14 основного цилиндра 5.

Поршень 22 основного цилиндра 5 находитс  в покое, так как усилие от давлени рабочей среды, поступающей от выхода 18 гидромотора 6 меньще усили  нагрузки рабочего органа (не показано). По достижении поршнем 20 балансирного цилиндра 7 крайнего правого положени  поршень 22 начинает перемеща.тьс . Двухпозиционный долотник 1Я при этом срабатывает и отсоедин ет рабочую полость 17 вспомогательного цилиндра 8 от выхода18 гидромотора 6. Дойд  до крайнего правого положени , пОршень 22 пёреключаёт двухпозиционный золотник 13, последний соедин ет выход 18 гидромотора 6 с рабочей полостью 17 вспомогательного цилиндра 8, одновременно механизм 3 дистанционного управлени  откл10чает насос 1, Рабоча  среда, находшда с  в силовой магистрали 2 под давлением, аккумулированным в силовой магистрали 2, весьма значительном при большой прот женности силовой магистрали 2, поступает на вход 15 гидромотора 6 НС выхода 17 последнего

840530

через двухпозиционный золотни1 13 в рабочую полость17 вспомогательного цилиндра 8. Поршень 21 перемещаетс  вправо, пневмоаккумул тор 10 при этом зар жаетс , в момент начала движени  поршень 21 переключает двухпозиционный золотник 11, последнийотсоедин ет -рабочую полость 16 балансирного цилиндра 7 от входа 15 гидромотора 6, По достижении поршнем 21 крайнего положени  давление в гидроприводе достигает минимума.

Далее под действием давлени  рабочей среды в пневмоаккумул торе 9 поршень 22 основного цилиндра 5 перемещаетс  в исходное положение, вытесн   рабочую среду из поршневой рабочей полости 4 на вход 15 гидромотора 6 и далее по силовой магистрали 2 на слив в бак 19. При достижении поршнем 22 основного цилиндра 5 исходного положени  двухпозиционный золотник 12 срабатывает и соедин ет рабочую полость 17 вспомогательного цилиндра 8 с входом 15 гидромотора б . Под дейст вием давлени  рабочей среды в пневмоаккумул торе 10 поршень 21 перемещаетс  в исходное положение, вытесн   рабочую среду на вход 15 гидромотора 6 и далее по силовой магистрали 2 на слив в бак 19.

При достижении поршнез 21 вспомогательного .цилиндра 8 крайнего положени , двухпозиционный золотник 11 соедин ет рабочую полость 16 балансирного цилиндра 7 с входом 15 гидромотора б. Под действием давлени  рабочей среды в пневмоаккумул торе 10 поршень 20 перемещаетс  в исходное положение, вытесн   рабочую среду на.вход 15 гидромотора б и далее в силовуй магистраль 2. Одновременно механизм 3 дистанционного управлени  подключает к силовой магистрали 2 насос 1. Давление рабочей среды от насоса 1 превышает давление рабочей среды,в пневмоаккумул торе 9, и рабоча  среда подаваема  насосом 1, -поступает на вход 15 гидромотора б. Далее цикл работы гидропривода поцтор етс . .

Предлагаемое изобретение обеспечивает привод исполнительных меха-у низмов, имеющих как вращательное, гак и возвратно-поступательное двикен ие . Исполнительный механизм может находитьс  на значительном рассто нии от насоса. Формула изобретени 

Гидропривод, содержащий насос, соединенный силовой ма истралью через механизм дистанционного управлений с поршневой рабочей полостью основного цилиндра, о т л и ч а ю щ И. и с   тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей

при управлении объектами, отдаленными от насоса, привод снабжен гид-ромотором , балансирным и вспомогательным цилиндрами с пневмоаккумул торами обратного хода и тртем  двухпозиционными золотниками, причем пневмоаккумул тор обратного хода балансирного цилиндра соединен со штоковой рабочей полостью основного цилиндра , вход гидромотора - с силовой магистралью непосредственно и при обратном ходе через двухпозиционные золотники с рабочими полост ми балан/

8405.30

сирного и вспомогательного цилиндров, а выход при пр мом ходе - с рабочей полостью балансирного и поршневой рабочей полностью основного цилиндров непосредственно, и через третий двухпозиционный Толотнйк - с рабочей полостью вспомогательного цилиндра.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика . М., Машиностроение , 1972, с. 209, рис. 156.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Гидропривод,, содержащий насос, соединенный силовой магистралью через механизм дистанционного управлений с поршневой рабочей полостью основного цилиндра, о т лич ающ И. й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей •-Х5 ....... 8405 30 при управлении объектами, отдаленными от насоса, привод снабжен гидромотором, балансирным и вспомогательным цилиндрами с пневмоаккумуляторами обратного хода и тремя двухпозиционными золотниками, причем пневмоаккумулятор обратного хода балансирного цилиндра соединен со штоковой рабочей полостью основного цилиндра, вход гидромотора - с силовой магистралью непосредственно и при обратном ходе через двухпозиционные золотники с рабочими полостями балан10 сирного и вспомогательного цилиндров, а выход при прямом ходе — с рабочей полостью' балансирного и поршневой ' рабочей полостью основного цилиндров непосредственно, и через третий двухпозиционный золотник' — с рабочей полостью вспомогательного цилиндра.