SU848627A1 - Исполнительный орган проходческогоКОМбАйНА - Google Patents

Description

(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА

Изобретение относитс  к горному делу, а именно к исполнительньм органам проходческих комбайнов. Известен исполнительный орган проходческого комбайна/ включающий поворотную стрелу, резцовую коронку, корпус которой св зан с приводишь вгшом шарнирной муфтой (карданной передачей ) LlL Недостатки указанного устройства заключаютс  в том, что возможна зашты бовка шарнирных св зей карданной передачи, что снижает надежную рабоТУ узла соединени , сложна конструк ци  соединени  приводного вала с резцовой коронкой, кроме того, карданное соединение не исключает передачи динамических нагрузок при изменении условий резани , обусловленных изменени ми физико-механических свойств разрушаемого массива. Известен исполнительный орган проходческого комбайна, содержащий стре лу (руко ть), приводной вал, режущий диск, где приводной вал Соединен с режущим диском посредством гидродинамической муфты и универсального шарнира. Насосное колесо св зано с ПРИВОДНЫМ валом со стороны диска с шарниром, а турбинное - со стороны карданного шарнира Г23Однако в этом устройстве ,при резких колебани х и высокой частоте изменени  основных параметров резани , в частности усилий резани  или подачи , гидродинамическа  муфта работает неэффективно и сложна по конструкции, так как предусматривает применение в одном исполнительном органе двух видов соединени : каодана и гидромуфты . Известен также исполнительный орган проходческого комбайна, в котором соединение режущей коронки (диска ) с приводным валом осуществл етс  за счет демпфера в виде зубчатого щлицевого соединени  и упругих элементов , исключенных с зазорами в П-образной обойме ГзЛ- , Недостаток данной конструкции заключаетс  в том, что в направлении подачи и поперечных перемещени х идполнитёльного органа конструкци  не исключает динамических нагрузок, так как .имеет место контакт между приводным Всшом и корпусом режущеЛ , коронки, кроме того, не предусматркваетс  каких-либд средств дл  регудировани  жесткости демпфера в зависимости от усилий резани .

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  исполнительный орган проходческого комбайна включающий приводной вал, на котором установлены отбойные коронки с рабочим инструментом Г4.

Недостатком этого исполнительного органа  вл етс  высока  энергоемкост процесса разрушени , обусловленна  нeoпти 4aльными режимами работы -рабочего инструмента, жестко св занного с приводным валом.

Цель изобретени  - повышение ффективности разрушени  пород различной крепости.

Поставленна  цель достигаетс  тем что кажда  из отбойных коронок св зана с приводным валом посредством навитого на него канала} один конец которого жестко закреплен на приводном валу, а другой - на отбойной коронке, вьтолненной из жестко св занных между собой сегментов.

На фиг. 1 изображен исполнительный орган проходческого комбайна, сечение общего вала; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -,сечение Б-Б на фиг. 1. :

Исполнительный орган проходческого комбайна состоит из съемных коронок (дисков), различных диаметров, закрепленных с помощью отрезков канатов 2 на приводной полый вал2. Каждый съемный диск состоит из двух сферических сегментов 4 и 5, скрепленных между собой болтовым соединением 6. Концы отрезков канатов, навитых по способу барабан-ко0естан на полый вал, крепдтс  жестко при помощи болтового соединени  7 соответственно к полому валу и кодному из полусегментов болтовыми соединени ми 8.

Устройство работает следующим образом . ,

При работе исполнительного органа под действием внешних сил со стброны разрушаемого массива на рабочий инструмент съемные диски 1 начинают поворачиватьс  вокруг оси вращени  полого вала,

Канат, навитый на приводной вал и жестко закрепленный по концам, работает на раст жение как упругий элемент. За счет сил трени , возниг-. кающих между канатом и приводным валом, а также сопротивлени  раст жению каната, съемный диск поворачиваетс  на определенный угол и фиксируетс  в каком-то конечном положении .

В зависимости от физико-механических свойств и состо ни  разрушаемюго массива угол поворота каждого съемного диска различен. В рассматриваемом случае каждый съемный диск

исполнительного органа работает независимо друг от друга в оптимальном дл  него режиме резани  (разрушени ).

При уменьшении- величины внешних сил разрушени  или их отсутствии съемный диск под действием восстановлени  упругих деформаций каната поворачиваетс  на некоторый в обрат ном направлении и занимает свое исходное положение.

При увеличении внешних сил кинетическа  энерги  съемных дисков, по .лучаема  от приводного вала, переходит , в потенциальную энергию раст жени  каната, при уменьшении - наоборот . В исходном положении, т.е. когда упругие деформации каната, восстанавливаютс , контакт между канатом и поверхностью приводного вала исключаетс .

В рассматриваемом случае динамика работы каната аналогична динамике работы пружины часового механизма , обеспечивающей колебательное Движение съемных дисков, т.е. их работу в режиме вибраЦии.

Характеристика каната дл  каждого съемного диска может быть прин та одной и той же, так как независимо от количества одновременно работающих рабочих инструментов на одном съемном диске их поперечна  скорость подачи равна (усили  резани  на рабочем инструменте уравниваютс  при прочных равных услови х за счет толщины снимаемой стружки).

Предлагаемый исполнительный орган позвол ет в зависимости от физикомеханических свойств и состо ни  разрушаемого массива измен ть в значительном диапазоне производительность . При наличии крепких порол часть дисков может быть сн та,что обеспечивает наиболее благопри тные услови , при более м гких породах.

Claims (3)

1.Авторское свидетельство СССР 579417, кл. Е 21 С 27/24, 1977.

2,Авторское свидетельство СССР 594318, кл. Е 21 С 27/24, 1978,

3. Авторское свидетельство СССР 542828, кл. Е 21 С 27/24, 1977.

J свидетельство СССР 356352, кл. Е 21 с 27/24, 1969 (прототип).

6 S