SU1603004A1 - Исполнительный орган стволопроходческого комбайна - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горнодобывающей технике, в частности к стволопроходческим комбайнам. Цель изобретени  - повышение надежности в работе. Исполнительный орган стволопроходческого комбайна включает привод 1 с гидромуфтой 2, редуктор (Р) 3, телескопические промежуточный вал (В) 4 и водило 5, расположенные соосно. Между собой В 4 и водило 5 св заны кинематически посредством зубчатых колес центрального Р 6, боковых цилиндрических Р 7, 8 режущего органа и сдвоенных универсальных шарниров (карданных валов) 9 и 10. Корпуса Р 6, 7, 8 неподвижно соединены между собой при помощи пальцев 11 так, что Р 6 расположен перпендикул рно, а боковые Р 7, 8 - наклонно к оси вращени  водила 5. На корпусах Р 7, 8 установлены опорные катки 16 с возможностью взаимодействи  упругой армировкой 17 с боковыми стенками ствола. Ведомые зубчатые колеса 21 Р 6, 7, 8 имеют внутренние зубь , св занные зацеплением 22 с бочкообразными зубь ми, выполненными на средних част х сферических поверхностей 23 их В 24 и торцовыми крышками 25, установленными с возможностью взаимодействи  с боковыми част ми сферических поверхностей 23 В 24. От выходных валов, наклонных к оси вращени  водила 5, боковых Р 7, 8 получают вращение насаженные на них буровые долота 14 с инструментами 15. Последние совершают сложное (планетарное) движение, а траектори ми их режущих кромок, взаимодействующих с горными породами забо  19  вл ютс  гипоциклоиды. При подаче исполнительного органа домкратами 18 на забой 19 ствола в результате пересечени  гипоциклоид инструментов 15 образуетс  сетка разрушени  породы. 2 з.п.ф-лы, 1 ил.

Description

Ческих Р 7,8 режущего органа и сдвоенных универсальных шарниров (карданных валов ) 9 и 10. Корпуса Р 6,7.8 неподвижно соединены между собой при помощи пальцев 11 так, что Р 6 расположен перпендикул рно , а боковые Р 7,8 - наклонно к оси вращени  водила 5. На корпусах Р 7,8 установлены опорные катки 16с возможностью взаимодействи  упругой армировкой 17 с боковыми стенками ствола. Ведомые зубчатые колеса 21 Р 6,7,8 имеют внутренние зубь , св занные зацеплением 22 с бочкообразными зубь ми, выполненными на средних част х сферических поверхностей 23 их В 24, и торцовыми крышками 25, установленными с возможностью взаимодействи  с боковыми част ми сферических поверхностей 23 В 24. От выходных валов, наклонных к оси вращени  водила 5, боковых Р 7,8-получают вращение насаженные на них буровые долота 14 с инструментами 15. Последние совершают сложное (планетарное ) движение, а траектори ми их режущих кромок, взаимодействующих с горными породами забо  19,  вл ютс  гипоциклоиды . При подаче исполнительного органа домкратами 18 на забой 19 ствола в результате пересечени  гипоциклоид инструментов 15 образуетс  сетка разрушени  породы. 2 з.п.ф-лы, 1 ил.

Изобретение относитс  к горнодобывающей технике, в частности к стволопроход- ческим комбайнам.

Цель изобретени  - повышение надежности в работе.

На чертеже показана структурно-кинематическа  схема исполнительного органа стволопроходческого комбайна, основна  (фронтальна ) проекци .

Исполнительный орган стволопроход- ческого комбайна включает привод 1 с гидромуфтой 2, редуктор 3, телескопические промежуточный вал 4 и водило 5, распеложенные соосно. Прм этом промежуточный вал 4 проходит внутри водила 5, а между собой они св заны кинематически посредством зубчатых колес центрального 6, боковых 7 и 8 цилиндрических редукторов режущего органа и сдвоенных универсальных шарниров (карданных валов) 9 и 10. Корпуса редукторов 6-8 неподвижно соединены между собой при помощи пальцев 11 так, что центральный редуктор 6 расположен перпендикул рно, а боковые 7 и 8 - наклонно к оси вращени  водила 5, а корпус центрального редуктора 6 неподвижно соединен с водилом 5 при помощи болтов 12.

На корпусах центрального и боковых редукторов расположены отверсти  13 дл  настройки и возможной регулировки на- клонного положени  боковых редукторов относительно оси вращени  водила 6. На выходных валах наклонных боковых редукторов 7 и 8 установлены буровые долота 14, оснащенные по периферии режущими инс- трументами 15 (шарошками или резцами). На корпусах боковых редукторов 7 и 8 установлены опорные катки 16, армированные упругим материалом 17 (например, резиной ). Силовые домкраты 18 служат дл  по-

дачи исполнительного органа комбайна на забой 19. Опорные катки 16 армировкой 17 взаимодействуют с боковыми стенками 20 ствола.

Ведомые зубчатые колеса 21 центрального 6 и боковых 7 и 8 редукторов снабжены внутренними зубь ми, св занными зацеплением 22 с бочкообразными зубь ми, выполненными на средних част х сферических поверхностей 23 их валов 24, и торцовыми крышками 25, неподвижно закрепленными на колесах 21 болтами 26 и взаимодействующими с боковыми част ми сферических поверхностей 23 валов 24.

Исполнительный орган стволопроходческого комбайна работает следующим образом .

От привода 1 с гидромуфтой 2 через зубчатые передачи редуктора 3 получают вращение соосно расположенные промежуточный вал 4 и водило 5. Промежуточный вал 4 через зубчатые передачи центрального редуктора 6 передает вращение на зубчатые колеса боковых редукторов 7 и 8, так как последние св заны кинематически с центральным редуктором 6 посредством сдвоенных универсальных шарниров 9 и 10. От выходных валов наклонных к оси вра1цени  водила 5 боковых редукторов 7 и 8 получают вращение насаженные на них буровые долота 14 с инструментами 15. Инструменты 15 нар ду с относительным движением (относительно корпусов боковых редукторов 7 и 8) совершают также и переносное вращательное движение со скоростью водила 5, так как корпуса редукторов 6-8 неподвижно соединены между собой при помощи пальцев 11, а корпус центрального редуктора 6, в свою очередь, неподви 1 но соединен с во- ДИЛОМ5 при помощи болтов 12. В результате .

режущие инструменты 15 совершают сложное (планетарное) движение, а траектори ми их режущих кромок, взаимодействующих с горными породами забо  19,  вл ютс  гипоциклоиды , так как направлени  вращений буровых долот 14 и водила 5 противоположны (см. стрелки на чертеже).

При подаче исполнительного ортана силовыми домкратами 18 на забой 19 ствола в результате пересечени  гипоциклоид инст- рументов 15 образуетс  сетка разрушени  породы, котора  после разрушени  ее пирамидальных выступов удал етс  из забоин соответствующими устройствами.

Дл  гашени  поперечных колебаний исполнительного органа в стволе, из-за случайного характера нагружени  инструментов и более направленного его движени  в осевом направлении (в направлении подачи на забой) служат опорные катки 16, армированные упругим материалом 17. Катки 16 установлены на корпусах боковых редукторов 7 и 8 так, чтобы в процессе работы комбайна по проходке ствола они посто нно взаимодействовали своей упругой арми- ровкой 17с боковыми стенками 20 ствола и стабилизировали направленность органа вдоль его оси. Пальцы 11 и отверсти  13 на корпусах редукторов обеспечивают проведение быстрой сборки (разборки) узлов исполнительного органа в единую конструкцию, настройку и регулировку наклонного положени  боковых редукторов 7 и 8 и, следовательно,настройку органа на проходку ствола определенного поперечно- го сечени  в пределах рабочего угла карданных валов 9 и 10.

Снабжение ведомых зубчатых колес внутренними зубь ми, св занными зацеплением 22 с бочкообразными зубь - ми, выполненными на средних част х сферических поверхностей 23 их валов 24, и торцовыми крышками 25, неподвижно закрепленными на них болтами 26 и взаимодействующими с боковыми част ми

сферических поверхностей 23 валов 24, обеспечивает устранение избыточных св зей в зубчатых трансмисси х, а сами трансмиссии станов тс  статически определимыми системами. В таких трансмисси х отсутствуют кромочные эффекты, значительные давлени  звеньев друг на друга , их чрезмерный износ.

Claims (3)

1.Исполнительный орган стволопро- ходческого комбайна, включающий привод с редуктором, расположенные соосно телескопические промежуточный вал и водило, кинематически св занные редуктором режущего органа, имеющим наклонные к оси водила и симметрично расположенные относительно нее выходные валы с буровыми долотами, и силовые домкраты, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы, редуктор режущего органа выполнен в виде неподвижно св занных корпусами центрального и двух боковых цилиндрических редукторов, причем центральный редуктор расположен перпендикул рно , а боковые редукторы - наклонно к оси водила и кинематически св заны с центральным редуктором посредством сдвоенных универсальных Шарниров.

2.Исполнительный орган по п.1, отличающийс  тем, что боковые редукторы снабжены оперными катками, установленными на их корпусах с возможностью упругого взаимодейстзи  с боковыми стенками ствола.

3.Исполнительный орген по п.1, отличающийс  тем, что ведомые зубчаУые колеса центрального и боковых цилиндрических редукторов снабжены внутренними зубь ми, св занными зацеплением с бочкообразными зубь ми, выполненными на средних част х сферических поверхностей их валов, и торцовыми крышками, установленными с возможностью пзаимодействи  с боковыми част ми сферических поверхностей валов.