SU994720A1 - Планетарный рабочий орган проходческого комбайна - Google Patents

Description

(54) ПЛАНЕТАРНЫЙ РАБОЧИЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОГО

КОМБАЙНА

1

Изобретение относитс  к горной технике , а именно к рабочим органам проходческих комбайнов дл  йарезайи  подземных выработок.

Известен исполнительный орган с ttiaрошками , закрепленными на планшайбе приводного вала, примен емый в комбайнах бурового типа, т.е. при отсутствии переносного движени  планшайбы 1.

Недостатками такого исполнительного органа  вл ютс  больша  энергоемкость разрушени  и значительные усили  подачи.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  плайетарный рабочий орган комбайна , состо щий из водила, на выходных валах которого вакреплены два диска с шарошками . Этот орган обладает за счет перекрешиваюш .ихс  резов вследствие наличи  относительного и переносного движени  режущего инструмента значительно меньшей энергоемкостью разрушени  породного забо  и требует меньших напорных усилий 2.

Недостатками этого исполнительного органа  вл етс  то, что при сложении двух вращательных движений, диска и водила режущий инструмент совершает сложное движение, и в точках, где вектор скорости

диска не совпадает по направлению с вектором скорости водила, режущий инструмент работает боковой поверхностью, в результате чего быстро изнашиваетс , увеличиваетс  сопротивление забо , что ведет к

5 увеличению усили  подачи всего комбайна. Кроме того, шаг резани  в таком органе мен етс  от нул  до максимума и обратно, а так как шаг резани  принимаетс  по максимальной ширине стружки, то в периферийной и центральной зонах забо  происходит измельчение разрушенной породы, следствием которого  вл етс  повышение пылеобразовани .

Цель изобретени  - повышение износостойкости шарошек и уменьшение пылеоб15 разовани .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в планетарном рабочем органе проходческого комбайна, включающем водило с планшайбами , содержащими закрепленные шарошки , шарошки закреплены на планшай бах посредством осей с возможностью поворота , водило снабжено кулачками, эксцентрично расположеййыми относительно осей вращени  планшайб, причем кулачки выполнены с пазами, в которых установлены

ролики, соединенные с шарошками через пальцы, т ги и шарниры.

На фиг. 1 изображен планетарный рабочий орган, вид спереди; На фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - схема разработки забо .

Рабочий орган состоит из водила 1, планшайб 2, шарошек 3, подвижно закрепленных на ос х 4 в подшипниках 5 скольжени . Шарошки 3 набраны из шарошечных дисков 6 разного диаметра, которые выбираютс  по формуле

d D-2t-tgoi, гдed - диаметр меньшего диска;

D-диаметр большого Диска;

t - шаг резани ;

ci - угол поворота шарошки относительно плоскости планшайбы.

Между шарошками 3 закреплены резцедержатели 7 с резцами 8 дл  оконтуривани  забо . Планшайбы 2 жестко сид т на выходных валах 9 водила 1. На корпусе водила 1 эксцентрично оси вращени  планшайб 2 установлены кулачки 10, в пазах которых перемешаютс  ролики 11, св занные с шарошками 3 через пальцы 12, т ги 13 и шарниры 14. Пазы кулачков 10 зашишены от попадани  в них пыли мембранами 15. Ролики 11 перемещаютс  в пазах кулачков 10 поводками 16. В центральной части водила установлены зубки 17.

Рабочий орган работает следующим образом .

Планшайбы 2, враща сь совместно с валами 9 со скоростью cJi, одновременно участвуют в переносном вращении водила 1 со скоростью 0/2. Шарошки 3, закрепленные На планшайбах 2 в результате сложени  двух вращательных движений описывают эпициклоиду. Планшайбы 2 поводками 16 перемещают ролики 11 в пазах кулачков 10. А так как оси кулачков 10 смещены относительно осей вращени  планшайб , то шарошки 3, св занные с роликами 11 пальцами 12, т гами 13 и шарнирами 14, поворачиваютс  в ту или другую сторону относительно плоскости планшайб 2.

Поворот шарошек 3 позвол ет ориентировать шарошечные диски 6 относительно забо  так, что разрушение породы совершаетс  только лезвием шарошечных дисков.

Причем поворот шарошек происходит тогда, когда вектора скоростей cJi и не совпадают по направлению.

Кроме того, в периферийной и центральной зонах забо , где шаг резани  минимальный , в контакте с забоем в каждой шарошке наход тс  по одному шарошечному диску, в средней же зоне, когда ширина стружки максимальна , вступают в контакт с забоем шарошечные диски меньшего размера, дел  ширину стружки пополам.

Таким образом, размеры стружки во всех зонах забо  приблизительно выравниваютс .

Применение предлагаемого планетарного рабочего органа проходческого комбайна вследствие устранени  трени  боковой поверхностью шарошечных дисков о забой позвол ет увеличить срок службы режущих инструментов, уменьшить усилие подачи и снизить пылеобразование.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 581262, кл. Е 21 С 27/22, 1975.

2.Альшиц Я- И. и др. Горные машины. М., Госгортехиздат, 1961. с. 371 (прототип ).