RU2078207C1 - Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна - Google Patents
Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна Download PDFInfo
- Publication number
- RU2078207C1 RU2078207C1 RU93027098A RU93027098A RU2078207C1 RU 2078207 C1 RU2078207 C1 RU 2078207C1 RU 93027098 A RU93027098 A RU 93027098A RU 93027098 A RU93027098 A RU 93027098A RU 2078207 C1 RU2078207 C1 RU 2078207C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- working member
- axis
- planetary
- rotation
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Abstract
Использование: изобретение относится к средствам механизации подготовительных и очистных работ и может быть использовано в качестве исполнительного органа в проходческих и очистных комбайнах, а также в сбоечно-бурильных машинах. Сущность изобретения: планетарный исполнительный орган проходческого комбайна включает редуктор переносного движения, выполненный в виде планетарного редуктора с солнечным колесом, сателлитами, зубчатым венцом, жестко закрепленным на корпусе исполнительного органа, и водилом, и редуктор относительного движения, выполненный в виде конической передачи с центральным коническим колесом, установленным на приводном валу, который связан с валом солнечного колеса, ось вращения которого соосна с осью вращения исполнительного органа, и боковых конических колес, валы которых, расположенные перпендикулярно оси вращения исполнительного органа, связаны с опорными элементами режущего инструмента. Редуктор относительного движения снабжен дополнительными зубчатыми передачами с шестернями, установленными на валах боковых конических колес, и промежуточными колесами, установленными на опорных элементах, выполненных в виде штанг с удлиненными внутренними концами, на которых установлены рабочие диски, резцы которых расположены от оси вращения исполнительного органа на расстоянии не менее ширины режущей кромки резца. 2 ил.
Description
Изобретение относится к средствам механизации подготовительных и очистных работ в угольной промышленности и предназначено для использования в качестве исполнительного органа в проходческих и нарезных комбайнах, а также в сбоечно-бурильных машинах.
Известно устройство для бурения скважины, включающее корпус с приводом вращения, размещенный в корпусе с возможностью вращения вокруг продольной оси рабочий инструмент [1]
Недостаток данной конструкции состоит в том, что резцы, расположенные по разные стороны от центральной оси, в контакте с массивом движутся по разным траекториям, что не дает возможность оптимизировать процесс резания.
Недостаток данной конструкции состоит в том, что резцы, расположенные по разные стороны от центральной оси, в контакте с массивом движутся по разным траекториям, что не дает возможность оптимизировать процесс резания.
Наиболее близким техническим решением заявленному (прототип) является планетарный исполнительный орган проходческого комбайна, включающий редуктор переносного движения и редуктор относительного движения, снабженный дополнительной цилиндрической передачей, с осью вращения приводного вала, параллельной центральной оси исполнительного органа и смещенной относительно последней в направлении одного из барабанов [2]
Основной недостаток конструкции данного исполнительного органа состоит в трудности его балансировки, так как дифференциал не является осью симметрии. Второй недостаток состоит в том, что коническая пара установлена на выходе дифференциального редуктора и является силовой передачей. Третий недостаток заключается в малом количестве рабочего инструмента, разрушающего центральную часть массива, и неравномерность нагрузки на штангах. Цель изобретения состоит в повышении производительности за счет обеспечения рациональной траектории движения инструмента в контакте с массивом и расширения эксплуатационных возможностей за счет повышения надежности конструкции.
Основной недостаток конструкции данного исполнительного органа состоит в трудности его балансировки, так как дифференциал не является осью симметрии. Второй недостаток состоит в том, что коническая пара установлена на выходе дифференциального редуктора и является силовой передачей. Третий недостаток заключается в малом количестве рабочего инструмента, разрушающего центральную часть массива, и неравномерность нагрузки на штангах. Цель изобретения состоит в повышении производительности за счет обеспечения рациональной траектории движения инструмента в контакте с массивом и расширения эксплуатационных возможностей за счет повышения надежности конструкции.
Поставленная цель достигается тем, что у планетарного исполнительного органа проходческого комбайна, включающего редуктор переносного движения, выполненный в виде планетарного редуктора с солнечным колесом, сателлитами, зубчатым венцом, жестко закрепленным на корпусе исполнительного органа, и водилом, и редуктор относительного движения, выполненный в виде конической передачи с центральным коническим колесом, установленным на приводном валу, который связан с валом солнечного колеса, ось вращения которого соосна с осью вращения исполнительного органа, и боковых конических колес, валы которых, расположенные перпендикулярно оси вращения исполнительного органа, связаны с опорными элементами режущего инструмента, редуктор относительного движения снабжен дополнительными зубчатыми передачами с шестернями, установленными на валах боковых конических колес, и промежуточными колесами, установленными на опорных элементах, выполненных в виде штанг, с удлиненными внутренними концами, на которых установлены рабочие диски, резцы которых расположены от оси вращения исполнительного органа на расстоянии не менее ширины режущей кромки резца.
На фиг. 1 представлен планетарный исполнительный орган проходческого комбайна, продольное сечение, на фиг. 2 то же, вид со стороны забоя проходимой выработки (OO центральная ось исполнительного органа, являющегося осью вращения).
Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна состоит из корпуса 1, который содержит редуктор 2 переносного движения, выполненный в виде планетарного редуктора с солнечным колесом 3, сателлитами 4, зубчатым венцом 5 и водилом 6, которое установлено в корпусе 1 на подшипниках 7 и жестко закреплено на корпусе 8 исполнительного органа.
Редуктор 9 относительного движения, установленный в корпусе 8 исполнительного органа и выполненный в виде конической передачи 10 с центральным колесом 11, установленным на приводном валу 12, который связан с входным валом 13 солнечного колеса 3, являясь центральной осью исполнительного органа, и боковых колес 14, на валах которых 15 установлены шестерни 16, входящие в зацепление с промежуточными зубчатыми колесами 17 и зубчатой шестерней 18 редуктора 19, жестко закрепленной на опорных элементах 20 рабочих диском 21. Опорные элементы 20 для рабочих дисков 21 имеют удлиненные внутренние концы с рабочими дисками 22 и представляют собой штанги.
Зубчатые колеса 16, 17, 18 образуют вспомогательный редуктор 19.
Планетарный исполнительный орган работает следующим образом.
От редуктора 2 переносного движения часть мощности передается на вращение водила 6 по часовой стрелке, которое принуждает корпус 8 исполнительного органа вращаться вокруг приводного вала 12. Вместе с корпусом 8 в этом движении участвуют опорные элементы для рабочих дисков 20 (в данном случае штанги), с рабочими дисками 21, 22, оснащенными режущим инструментом. Остальная часть мощности передается через приводной вал 12 солнечного колеса 3 на редуктор 9 относительного движения и далее на промежуточный редуктор 19, состоящий из зубчатых колес 16, 17, 18 и суммируется с мощностью переносного движения на опорных элементах рабочих дисков. Далее мощность перераспределяется между режущим инструментом, установленном на дисках. Центральная часть горного массива разрушается дисками 22.
Большинство исполнительных органов проходческих комбайнов имеют забурники, обрабатывающие центральную часть массива. Если забурник разрушает центральную часть массива проходимой выработки менее эффективным способом, чем основной исполнительный орган, то он будет сдерживать скорость проведения горных выработок, а, следовательно, снижать производительность комбайна. В данном случае разрушать центральную часть массива предлагается за счет вынесения опорных элементов 20 (штанг) рабочих дисков 21 вперед с помощью дополнительного редуктора 19 на расстояние, обеспечивающее удлинение внутренних концов штанг 20 так, чтобы на них можно было установить рабочие диски 22 с режущим инструментом на расстоянии не менее ширины режущей кромки резца от центральной оси OO. Тогда весь массив, включая и его центральную часть, будет разрушаться одним способом скалыванием и иметь в два раза больше резцов для разрушения центральной части по сравнению с прототипом.
Диски 22 на удлиненных концах штанг должны быть расположены на некотором расстоянии от центральной оси вращения исполнительного органа. В противном случае диски будут мешать друг другу, излишне перемалывая породу, а в случае перехода резцов за центральную ось участок траектории резца в контакте с массивом меняет форму, то есть процесс разрушения массива становится неустойчивым.
В связи с этим резцы дисков 22 расположены от центральной оси OO на расстоянии, равном не менее ширины режущей кромки резца.
Уравновешивание нагрузки на опорные элементы дисков благодаря симметричному расположению штанг относительно конического редуктора 9, и расположению дисков, а также исключение балансировки исполнительного органа позволит повысить надежность конструкции предлагаемого изобретения.
Новый исполнительный орган, в частности, при бурении скважины позволит увеличить производительность труда в 5 6 раз по сравнению с буросбоечной машиной БГА-4.
Экономический эффект достигается за счет:
увеличения скорости проходки по углю;
расширения технических возможностей комбайнов;
проходки резцовым инструментом по породе с коэффициентом крепости f≅8;
увеличения скорости проходки восстающих выработок (скатов, печей, гезенков и др.) по углю и породе, когда имеется опережающая скважина, пробуренная проходчиком с планетарным исполнительным органом.
увеличения скорости проходки по углю;
расширения технических возможностей комбайнов;
проходки резцовым инструментом по породе с коэффициентом крепости f≅8;
увеличения скорости проходки восстающих выработок (скатов, печей, гезенков и др.) по углю и породе, когда имеется опережающая скважина, пробуренная проходчиком с планетарным исполнительным органом.
Источники информации:
1. Авторское свидетельство СССР N 1756476, кл. E 02 F 5/18, 1992,
2. Авторское свидетельство СССР N 1573292, кл. E 21 C 27/22, 1990.
1. Авторское свидетельство СССР N 1756476, кл. E 02 F 5/18, 1992,
2. Авторское свидетельство СССР N 1573292, кл. E 21 C 27/22, 1990.
Claims (1)
- Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна, включающий редуктор переносного движения, выполненный в виде планетарного редуктора с солнечным колесом, сателлитами, зубчатым венцом, жестко закрепленным на корпусе исполнительного органа, и водилом, и редуктор относительного движения, выполненный в виде конической передачи с центральным коническим колесом, установленном на приводном валу, который связан с валом солнечного колеса, ось вращения которого соосна с осью вращения исполнительного органа, и боковых конических колес, валы которых, расположенные перпендикулярно оси вращения исполнительного органа, связаны с опорными элементами режущего инструмента, отличающийся тем, что редуктор относительно движения снабжен дополнительными зубчатыми передачами с шестернями, установленными на валах боковых конических колес, и промежуточными колесами, установленными на опорных элементах, выполненных в виде штанг с удлиненными внутренними концами, на которых установлены рабочие диски, резцы которых находятся от оси вращения исполнительного органа на расстоянии не менее ширины режущей кромки резца.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93027098A RU2078207C1 (ru) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93027098A RU2078207C1 (ru) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU93027098A RU93027098A (ru) | 1996-04-10 |
RU2078207C1 true RU2078207C1 (ru) | 1997-04-27 |
Family
ID=20141832
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93027098A RU2078207C1 (ru) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2078207C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU190092U1 (ru) * | 2018-12-28 | 2019-06-18 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Редуктор переносного вращения горного комбайна |
-
1993
- 1993-05-18 RU RU93027098A patent/RU2078207C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1573292, кл. E 21 C 27/22, 1990. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU190092U1 (ru) * | 2018-12-28 | 2019-06-18 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Редуктор переносного вращения горного комбайна |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2319835C1 (ru) | Комбайн проходческо-очистной | |
US4838614A (en) | Method of excavation and apparatus therefor | |
RU2627348C1 (ru) | Горный комбайн | |
US4073445A (en) | Feeder crusher | |
RU2078207C1 (ru) | Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна | |
SU602124A3 (ru) | Устройство дл бурени | |
US2653806A (en) | Coal mining machine with eccentrically mounted disk cutters | |
US4786112A (en) | Driving arrangement for driving the cutting rolls of a drift advancing machine | |
RU2007566C1 (ru) | Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна | |
SU619646A1 (ru) | Исполнительный орган горного комбайна | |
US4253705A (en) | Continuous mining machine having a boom member with a fixed material dislodging means | |
US3219389A (en) | Drive for adjustable cutting rollers | |
SU1573292A1 (ru) | Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна | |
US2721733A (en) | Cutter drum driven flywheel in mining machine | |
SU1735590A1 (ru) | Планетарный рабочий орган комбайна дл проведени шахтных стволов | |
RU1809038C (ru) | Горна машина | |
RU2634152C1 (ru) | Способ разработки сложноструктурных угольных месторождений | |
US3643998A (en) | Tunneling machine for noncircular bores | |
CN109538203A (zh) | 立式滚筒采煤机的截割装置 | |
RU2066755C1 (ru) | Рабочий орган горного очистного комбайна | |
RU2097557C1 (ru) | Исполнительный орган горной машины | |
RU2009315C1 (ru) | Рабочий орган горного очистного комбайна | |
RU2655313C2 (ru) | Фрезеровочное устройство | |
RU2039284C1 (ru) | Проходческий комбайн | |
SU994720A1 (ru) | Планетарный рабочий орган проходческого комбайна |