RU2007566C1 - Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна - Google Patents
Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна Download PDFInfo
- Publication number
- RU2007566C1 RU2007566C1 SU4934340A RU2007566C1 RU 2007566 C1 RU2007566 C1 RU 2007566C1 SU 4934340 A SU4934340 A SU 4934340A RU 2007566 C1 RU2007566 C1 RU 2007566C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cutting
- central shaft
- carrier
- shafts
- drums
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Road Repair (AREA)
Abstract
Использование: в проходческих и нарезных комбайнах. Сущность изобретения: режущие барабаны установлены на корпусе водила на валах с возможностью вращения вокруг собственных осей и соединены с водилом дополнительной планетарной передачи посредством проставок с наклонными поверхностями. Оси валов режущих барабанов наклонены в противоположные стороны от оси центрального вала под углом. Инструмент режущих дисков, совершая относительное и два переносных движения, разрушает всю поверхность забоя скалыванием, а наклон режущих головок в противоположные стороны от оси центрального вала исключает случаи заклинивания, в результате чего повышается производительность. 3 ил.
Description
Изобретение относится к средствам механизации подготовительных и очистных работ в угольной (а также в горно-рудной) промышленности и предназначено для использования в качестве исполнительного органа в проходческих и нарезных комбайнах.
Известен кольцевой планетарный исполнительный орган проходческого комбайна, содержащий рабочий лиски с режущим инструментом, установленные на осях сателлитов дифференциала замкнутой планетарной передачи. На центральном валу установлен забурник роторного типа [1] .
Основной недостаток этой конструкции исполнительного органа состоит в том, что она неприемлима для проведения подготовительных выработок диаметром больше 2 м, т. к. с увеличением диаметра исполнительного органа увеличиваются и диаметры дисков. Это приводит к росту гироскопических сил в подшипниках осей сателлитов дифференциальной передачи. С ростом момента инерции исполнительного органа происходит рост динамических нагрузок на привод, что приводит к его поломкам. Кроме того, разрушение забоя в центральной части забурником требует подвода к нему до 40% мощности двигателя исполнительного органа, а постоянный контакт инструмента с забоем исключает возможность увеличения скорости резания и приводит к значительному выходу из забоя труднообогатимых мелких классов.
Наиболее близким по технической сущности к предполагаемому является планетарный исполнительный орган проходческого комбайна, в котором при обработке забоя есть положения режущих барабанов, когда резцы периферийной линии резания становятся поперек реза. В таких случаях резец не разрушает массив, а водило перемещает режущую головку на массив, в результате чего заклинивает исполнительный орган, что повлечет за собой его перегрузки и поломки [2] .
Целью изобретения является повышение производительности за счет исключения заклинивания исполнительного органа при проведении подготовительных выработок.
Достигается это тем, что в планетарном исполнительном органе режущие головки наклоняют в противоположные стороны от оси центрального вала. При этом режущие барабаны и диски оказываются наклоненными так, что резцы периферийных режущих дисков обрабатывают забой по рациональной траектории, в результате во время работы происходит ввинчивание исполнительного органа в разрушаемый массив. Такая конструкция исключает случаи заклинивания исполнительного органа. Сопоставительный анализ заявляемого решения с прототипом показывает, что заявляемый планетарный исполнительный орган проходческого комбайна соответствует критерию изобретения "новизна". В процессе патентного поиска выявленные отличительные признаки заявленного изобретения в известных технических решениях не обнаружены. Следовательно, предлагаемое техническое решение отвечает критерию "существенные отличия".
На фиг. 1 представлен планетарный исполнительный орган проходческого комбайна, продольное сечение по оси водила-ротора; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид со стороны забоя проходимой выработки.
Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна содержит центральный вал 1, дополнительную планетарную передачу с солнечным колесом 2, сателлитами 3, зубчатым венцом 4 и водилом 5, которое установлено в корпусе 6 на подшипниках 7,8 и жестко закреплено на корпусе К исполнительного органа. На центральном валу 1 закреплено солнечное колесо 2 и колесо 9 цилиндрической передачи, которое взаимодействует с колесом 10, установленным на основном валу 11, где жестко закреплено солнечное колесо 12 планетарной передачи режущей головки с сателлитами 13 и венцом 14, водилом 15, установленным в корпусе К и вращающимся на подшипниках 16 и 16 . Кроме того, на основном валу 11 закреплено центральное коническое колесо 17 дифференциальной передачи, конические колеса 18 и 18 , которые установлены на валах 19 и 19 с возможностью вращения в водиле 15 и на них жестко закреплены режущие барабаны 20 и 20 с режущими дисками 21 и 21 .
На фиг. 2 видно расположение режущих головок РГ1 и РГ2 и их осей относительно оси центрального вала 1. Режущие головки наклонены в противоположные стороны от оси центрального вала под углом α и жестко закреплены на корпусе К исполнительного органа с помощью скошенных проставок П1 и П2.
На фиг. 3 показано направление вращения барабанов 20 и 20' с режущими дисками 21' относительно валов 19 и 19' со скоростью ω1отн. ; переносное движение режущих дисков 21 и 21' относительно основного вала 11 со скоростью ω2пер.; второе переносное движение режущих дисков 21 и 21' относительно центрального вала 1 со скоростью ω3пер.
Планетарный исполнительный орган работает следующим образом.
Поток мощности от двигателя D через центральный вал 1 разветвляется на солнечном колесе 2 на два потока А и Б. Поток П через сателлит 3 и венец 4 идет на вращение водила 5 относительно центрального вала 1 и планетарной передачи 12,13,14, а также их барабанов 20 и 20' со скоростью ω3 пер.
Второй поток мощности Б передается на колеса 9,10 и основной вал 11, где он разветвляется на два потока Б1 и Б2. Поток Б1, проходя через основной вал 11, сателлит 17, конические шестерни 18 и 18 дифференциальной передачи, валы 19 и 19' идет на вращение режущих дисков 21 и 21' со скоростью ω1отн. Поток мощности Б2, проходя через планетарную передачу 12,13,14 идет на вращение водила 15 относительно основного вала 11, принуждая режущие диски 21 и 21' вращаться с переносной угловой скоростью ω2пер. относительно основного вала 11. Кроме того, на водиле 15 к потоку мощности Б2 прибавляется поток мощности А.
В конечном итоге на режущем инструменте суммируются три движения:
вращение инструмента вокруг валов 19 и 19' с относительной угловой скоростью ω1отн;
вращение инструмента вокруг основного вала 11 с переносной скоростью ω2пер;
вращение инструмента вокруг центрального вала вместе со всем режущим механизмом с переносной угловой скоростью 3пер.
вращение инструмента вокруг валов 19 и 19' с относительной угловой скоростью ω1отн;
вращение инструмента вокруг основного вала 11 с переносной скоростью ω2пер;
вращение инструмента вокруг центрального вала вместе со всем режущим механизмом с переносной угловой скоростью 3пер.
Таким образом, инструмент режущих дисков 21 и 21', совершая относительное и два переносных движения, разрушает всю поверхность забоя скалыванием, а наклон режущих головок РГ1 и РГ2 в противоположные стороны от оси центрального вала 1 на угол α исключает случаи заклинивания исполнительного органа, что в конечном счете обеспечивает повышение производительности проходческого комбайна и повышает его ресурс при проведении подготовительных выработок большого сечения.
Предлагаемый исполнительный орган при необходимости может иметь до четырех основных валов 11, что позволяет увеличить сечение проводимой подготовительной выработки.
Такой исполнительный орган позволяет значительно (в 3-5 раз) повысить темпы проходки подготовительных выработок по углю и породам с коэффициентом крепости по шкале проф. М. М. Протодьякова f ≅ 6.
Claims (1)
- ПЛАНЕТАРНЫЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА, включающий режущие барабана, установленные на корпусе водила на валах с возможностью вращения вокруг собственных осей, дифференциальную передачу, размещенную в корпусе водила, конические колеса которой установлены на валах режущих барабанов, а сателлит жестко закреплен на основном валу, на котором установлено солнечное колесо планетарной передачи, выполненной с сателлитами, установленными на водиле, и венцом, центральный вал и цилиндрическую передачу от центрального вала на основной, дополнительную планетарную передачу с солнечным колесом на центральном валу, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности исполнительного органа за счет исключения его заклинивания, оси основных валов режущих головок и барабанов наклонены в противоположные стороны от оси центрального вала под углом α , при этом режущие головки соединены с водилом дополнительной планетарной передачи посредством проставок с наклонными поверхностями.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4934340 RU2007566C1 (ru) | 1991-05-07 | 1991-05-07 | Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4934340 RU2007566C1 (ru) | 1991-05-07 | 1991-05-07 | Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007566C1 true RU2007566C1 (ru) | 1994-02-15 |
Family
ID=21573496
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4934340 RU2007566C1 (ru) | 1991-05-07 | 1991-05-07 | Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2007566C1 (ru) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2460882C2 (ru) * | 2010-05-24 | 2012-09-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Региональный канатный центр" | Способ разрушения горного массива перекрестными резами |
RU2465458C1 (ru) * | 2011-03-29 | 2012-10-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский государственный технический университет" | Способ разрушения горного массива перекрестными резами |
CZ304380B6 (cs) * | 2005-10-12 | 2014-04-09 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Přestavovací zařízení držáku hřebenových nožů a dobývací hoblík |
RU178558U1 (ru) * | 2016-09-16 | 2018-04-09 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Горный комбайн |
RU2655313C2 (ru) * | 2013-05-13 | 2018-05-25 | Катерпиллар Глобал Майнинг Юроп Гмбх | Фрезеровочное устройство |
RU2780787C1 (ru) * | 2021-11-18 | 2022-09-30 | Общество с ограниченной ответственностью "Региональный канатный центр" | Исполнительный орган горного комбайна |
-
1991
- 1991-05-07 RU SU4934340 patent/RU2007566C1/ru active
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CZ304380B6 (cs) * | 2005-10-12 | 2014-04-09 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Přestavovací zařízení držáku hřebenových nožů a dobývací hoblík |
RU2460882C2 (ru) * | 2010-05-24 | 2012-09-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Региональный канатный центр" | Способ разрушения горного массива перекрестными резами |
RU2465458C1 (ru) * | 2011-03-29 | 2012-10-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский государственный технический университет" | Способ разрушения горного массива перекрестными резами |
RU2655313C2 (ru) * | 2013-05-13 | 2018-05-25 | Катерпиллар Глобал Майнинг Юроп Гмбх | Фрезеровочное устройство |
RU178558U1 (ru) * | 2016-09-16 | 2018-04-09 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Горный комбайн |
RU2780787C1 (ru) * | 2021-11-18 | 2022-09-30 | Общество с ограниченной ответственностью "Региональный канатный центр" | Исполнительный орган горного комбайна |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1321189C (en) | Activated earth drill | |
US7182407B1 (en) | Rock boring device with an oscillating and nutating rotary disc cutter | |
RU2433265C2 (ru) | Способ и устройство для обработки материалов фрезерованием | |
RU2007566C1 (ru) | Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна | |
US4736987A (en) | Rock cutting assembly | |
US4486051A (en) | Mining Machine | |
SU581263A1 (ru) | Исполнительный орган проходческого комбайна | |
US3305271A (en) | Mining machine having cutting head with rotated and orbited cutters | |
SU1659645A1 (ru) | Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна | |
RU2078207C1 (ru) | Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна | |
SU1573292A1 (ru) | Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна | |
SU994720A1 (ru) | Планетарный рабочий орган проходческого комбайна | |
SU1537803A1 (ru) | Шнековый исполнительный орган горной машины | |
SU1218056A1 (ru) | Колонковое долото | |
RU2755193C1 (ru) | Исполнительный орган проходческо-очистного комбайна | |
SU1735590A1 (ru) | Планетарный рабочий орган комбайна дл проведени шахтных стволов | |
RU2000431C1 (ru) | Исполнительный орган горного комбайна | |
SU1240890A1 (ru) | Исполнительный орган проходческого комбайна | |
RU1775557C (ru) | Исполнительный орган проходческого комбайна | |
SU1541383A1 (ru) | Исполнительный орган проходческого комбайна | |
EA042860B1 (ru) | Горный комбайн | |
SU1270282A1 (ru) | Расширитель скважин | |
RU2066756C1 (ru) | Рабочий орган горного очистного комбайна | |
SU1044781A1 (ru) | Исполнительный орган проходческого комбайна | |
RU2159851C2 (ru) | Исполнительный орган |