SU848027A1 - Электромеханическое устройство дл РАзРАбОТКи СуСТАВОВ НижНиХ КОНЕчНОСТЕй - Google Patents

Description

(54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗРАБОТКИ СУСТАЮВ НИЖНИХ КОН ЕЧНОСТЕЙ Изобретение относитс  к медицинской технике, а именно к устройствам дл  осуществлени  механотерапии. Известно электромеханическое устройство дл  разработки суставов нижних конечностей, которое содержит станину, привод с реверсивным электродвигателем и,коробкой передач кри вошипно-шатунный механизм с регулиру емой длиной кривошипа и механизмом воздействи  на конечность, выполненным в виде кронштейна и направл гадих установленных на станине угломеров, каретки, соединенной с кривошипношатунным -механизмом и подвижно размещенной на направл кадих, зубчатого сектора и рейки со штырем, расположенных в каретке сменного шаблона с пазакт, и двух телескопических т г с педалью-опорой, шарнирно соединенных между собой, а также с зубчатым сектором и кронштейном. Причем штырь рейки расположен в пазу шаблона, а шаблон закреплен на основании. С Д лью регулировани  величины угла кача ни  конечности, механизм воздейс;гви  на конечность снабжен кулисой и т гой , св занной с рейкой D-l Недостатком известного устройства  вл етс  необходимость смены шаблонов при изменении режима работы при разработке одновременно.нескольких суставов при совмещении сгибани  и ра. згибани , приведени  и отведени , что снижает оперативность настройки на необходимей режим работы при комби ированной разработке одновременно нескольких суставов в двух плоскост х . Цель изобретени  - обеспечение разработки подвижности одновременно нескольких суставов в двух плоскост х. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в электромеханическом устройстве дл  разработки суставов нижних конечностей, содержащем станину, привод с реверсивным электродвигателем и коробкой передач, кривошипно-шатунный механизм, механизм воздействи  на конечность в виде кронштейна с направл ющими, каретки, зубчатого сектора, рейки со штырем, шаблона и двух телескопических т г с педалью и угломерами, шаблон выполнен с возможностью поворота, оснащен цапфой и стержнем с резьбой, на станине закреплен подп тник под цапфу, а также установлен сегмент со сквозным пазом, причем стержень расположен в пазу с возможностью перестановки

и фиксации с помощью фигурной шайбы и гайки.

Кроме того, на цилиндрической поверхности сегмента выполнена угломерна  шкала.

На фиг. 1 изображено электромеханическое устройство дл  разработки суставов нижних конечностей, разрез , на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 - кулиса с т гой.

Устройство дл  разработки суставов нижних конечностей содержит станину 1, на которой установлен привод с реверсивным электродвигателем 2 и коробкой передач 3, кривошипношатунный механизм, включагаций в себ  регулируемый по длине кривошип 4, шарнирно соединенный с шатуном 5. Шатун 5 служит дл  перемещени  по направл ющим 6 каретки 7, образующим механизм воздействи  на конечность совместно с зубчатым сектором 8, перемещакадимс  в поперечном направлении рейки 9 со штырем 10, шаблоном 11 с пазом и стержнем с резьбой, кронштейном 12, шарнирно соединенным с педалью 13, т гами 14-16, последн   из которых фиксируетс  винтом 17 а т ги 14 и 15 выполнены телескопическими , и педаль 13 снабжена планкой 18.

Дл  замера угловых перемещений в суставах имеютс  угломеры 19-22. Дл  поперечных качаний конечности больного имеютс  кулиса 23, т га 24 и планка 25 с отверсти ми дл  регулировки величины угла качани  конечности больного. Конечность больного крепитс  к т гам 14 и 15 при помощи ремней 26. Шаблон 11 имеет цапфу 27, котора  поворачиваетс  в подп тнике -28, закрепленном на станине 1. На станине 1 закреплен сегмент 29, в сквозном пазу которого находитс  шаблон 11, фиксируемлй в нужном положении фигурной шайбой 30 и гайкой 31.

Дл  задани  величины угла наклона конечности при совмещении сгибани , отведени  и приведени  конечности на цилиндрической поверхности сегмента 29 закреплен угломер 32 в видеугломерной шкалы.

Устройство работает следующим образом .

Разработка подвижности суставов нижних конечностей может производитьс  в трех режимах.

Режим 1. Сгибание конечности.

Продольное перемещение каретки и продольное качание св занных с ней т г, на которые закрепл етс  конечность больного без поперечных качаний . Этот режим осуществл етс  путем установки шаблона 11 с пазом так, чтбы ось его была паргшлельна направлению движени  каретки 7 и фиксируют его в нужном положении шайбой 30, гайкой 31 на сегменте 29. Затем устанавливают длину т г 14 и 15 в соответствии с данной конечностью больного , выбирают необходимую длину кривошипа 4 в зависимости от нужных угловы Перемещений в суставах, устанавливают при помощи планки 18 необходиг лй наклон педали 13. Выдвига  телескопическую т гу 16. из станины 1, устанавливают необходимый диапазон угловых перемещений, а затем включают электродвигатель .

Режим 2. Отведение и приведение конечности.

Поперечное качание т г с установленной на них конечностью больного. Этот режим осуществл етс  путем сн тин шатуна 5 и шаблона 11 и заменой их кулисой 23, котора  соедин етс  с кривошипом 4 и шарнирно св зана с т гой 24, котора  тоже через шарнир соединена с рейкой 9. При вращении кривошипа 4 кулиса 23, кача сь вокруг выбранной цапфы 27, перемещает рейку 9 в поперечном направлении. Рейка 9, перемеща сь, качает т ги 14 и 15 в соответствии с длиной конечности больного, выбира  направление и место качани  конечности больного, мен   положение цапфы 21 и качани  кулисы 23 на планке 25.

Режим 3, Совмещение сгибани  и разгибани , отведение и приведение конечности .

Этот режим осуществл етс  путем установки шаблона 11 с пазом так, чтобы ось его была наклонена под необходиMJM углом к направлению движени  каретки 7, фиксиру  его шайбой 30, гайкой 31 на сегменте 29. Соответственно выбирают длину т г 14 и 15, длину кривошипа 4 и, выдвига  телескопическую т гу 16 из станины 1, устанавливают необходиг ий диапазон угловых перемещений, а затем включают электродвигатель .

Таким образом, устройство дл  разработки подвижности в суставах нижних конечностей обладает широким диапазоном регулировани  скоростей качани  во всех основных направлени х, позвол ет осуществить одновременно сгибание и разгибание, отведение и приведение конечности. Конструкци  позвол ет более быстро настроить устройство на нужный режим работы,нет необходимости изготавливать большое количество шаблонов, что удобно при обслуживании.

Claims (2)

1. Электромеханическое устройство дл  разработки суставов нижних конечностей , содержащее станину, привод с реверсивным электродвигателем и коробкой передач, крив хаипно-шатун-

ный механизм, механизм воздействи  на конечность в виде кронштейна с направл ющими, каретки, зубчатого сектора, рейки со штырем, шаблона и двух телескопических т г с педалью и угломерами, отличающеес   тем, что, с целью обеспечени  разработки подвижности одновременно нескольких суставов в двух плоскост х , шаблон выполнен с возможностью поворота, оснащен цапфой и стержнем с резьбой, на станине закреплен подп тник под цапфу, а также устанолен сегмент со сквозьым пазом, причем стержень расположен в пазу с возможностью перестановки и фиксации с помощью фигурной шайбы и гайки.

2. Устройство по П.1, от л и ч аю щ е е с   тем, что на цилиндрической поверхности сигмента выполнена угломерна  шкала.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 640740, кл. А 61 Н 1/02,- 1978.

т -:

А-Л

Фи1.2

29