CN208958676U - 一种神经内科临床训练按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种神经内科临床训练按摩装置，包括底座，底座上固定有立柱，立柱上设置有第一滑槽，立柱一端固定有第二滑动条；底座的一侧固接有驱动电机，驱动电机的输出轴依次连接第一铰接杆和第二铰接杆，第二铰接杆的一端转动连接限位滑块，限位滑块沿第一滑槽滑动，限位滑块上设置有与第二滑动条在同一水平面上平行的第一滑动条；第一滑动条和第二滑动条之间设置第一运动臂和第二运动臂，第一运动臂和第二运动臂的两侧分别与第一滑动条和第二滑动条滑动连接，第一运动臂和第二运动臂一端对应设置有第一手臂固定环和第二手臂固定环。通过本申请实施例能够实现不同方向和不同体位的手臂抬升训练，有效提高恢复速度和恢复效果。

Description

一种神经内科临床训练按摩装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种神经内科临床训练按摩装置。

背景技术

神经内科的常见病症主要有脑血栓、脑梗塞以及脑出血等，这些病人大多会出现行动不便或胳膊无法自由伸展等症状，针对行动不便或无法自由伸展胳膊的患者，除了药物治疗，物理训练治疗对于四肢无力、肌肉萎缩等症状均具有缓解治疗的目的。

目前，为了对病人四肢等进行物理训练治疗的情况下，大部分临床训练均需要医护人员或陪护人员辅助，在医护人员或陪护人员的陪护下进行行走，或者是由医护人员或陪护人员根据经验对病人四肢进行按摩，从而得以恢复。

然而，由于上述方式对病人恢复速度比较慢，恢复效果并不显著。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供一种神经内科临床训练按摩装置，包括底座，所述底座上垂直固定有立柱，所述立柱上竖直设置有第一滑槽，远离底座的所述立柱一端固定有水平设置的第二滑动条；所述底座的一侧连接有固定台，所述固定台上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接第一铰接杆，远离驱动电机的所述第一铰接杆一端铰接有第二铰接杆，所述第二铰接杆的一端转动连接一限位滑块，所述限位滑块贯穿所述第一滑槽、并沿所述第一滑槽滑动，靠近第二铰接杆的所述限位滑块上垂直设置有固定支撑杆，远离限位滑块的所述固定支撑杆一端固定连接有第一滑动条，所述第一滑动条和第二滑动条在同一水平面上平行；所述第一滑动条和第二滑动条之间设置有第一运动臂和第二运动臂，所述第一运动臂和第二运动臂的两侧分别与所述第一滑动条和第二滑动条滑动连接，且所述第一运动臂和第二运动臂相背的一端对应设置有第一手臂固定环和第二手臂固定环。

优选地，所述第一运动臂包括第一半环形结构和第一连接杆，所述第一连接杆固定于所述第一半环形结构的中间位置，且所述第一连接杆的自由端朝向所述第一半环形结构的圆心；所述第一半环形结构的一端沿所述第二滑动条水平滑动，所述第一半环形结构的另一端铰接第一手臂固定环，所述第一连接杆的自由端沿所述第一滑动条滑动。

优选地，所述第二运动臂包括第二半环形结构和第二连接杆，所述第二连接杆设置于所述第二半环形结构的中间位置，且所述第二连接杆的自由端朝向所述第二半环形结构的圆心；所述第二半环形结构的一端沿所述第二滑动条水平滑动，所述第二半环形结构的另一端铰接第二手臂固定环，所述第二连接杆的自由端沿所述第一滑动条滑动。

优选地，所述第一滑动条沿长度方向上开设有第二滑槽，所述第二滑槽水平贯穿所述第二滑动条，其中，所述第一连接杆的自由端固定有第一滑柱，所述第二连接杆的自由端固定有第二滑柱，所述第一滑柱和第二滑柱均贯穿所述第二滑槽、沿所述第二滑槽滑动。

优选地，所述第二滑动条上设置有垂直向上的支撑板，靠近第一滑动条的所述支撑板一侧设置有转动扭杆，所述支撑板的另一侧设置有圆盘，所述转动扭杆的一端贯穿所述支撑板、并与所述圆盘固定连接，所述圆盘的一侧分别设置有第一连接机构和第二连接机构，且所述第一连接机构和第二连接机构分别与对应的所述第一半环形结构和第二半环形结构的一端铰接。

优选地，所述支撑板上设置有限位螺栓，所述限位螺栓贯穿所述支撑板、并与所述转动扭杆卡接。

优选地，所述第一连接机构包括第一运动连杆和第二运动连杆，所述第二连接机构包括第三运动连杆和第四运动连杆，其中，所述第一运动连杆和第三运动连杆的一端均铰接于所述圆盘上，且铰接点位于所述圆盘的同一条直径线上；所述第一运动连杆的另一端与所述第二运动连杆的一端铰接，所述第二运动连杆的另一端与所述第一半环形结构的一端铰接；所述第三运动连杆的另一端与所述第四运动连杆的一端铰接，所述第四运动连杆的另一端与所述第二半环形结构的一端铰接。

优选地，所述第一半环形结构和第二半环形结构的一端均垂直固定有水平设置的第一水平滑动柱和第二水平滑动柱，所述第二水平滑动柱靠近所述圆盘，且所述第二水平滑动柱上设置有限位凸块。

优选地，所述第二滑动条沿长度方向上开设有水平设置的第三滑槽和第四滑槽，所述第三滑槽和第四滑槽平行设置，且所述第二滑动条沿长度方向上开设有垂直设置的第五滑槽，所述第五滑槽与所述第四滑槽连通；其中，所述第一半环形结构和第二半环形结构的第一水平滑动柱贯穿所述第三滑槽、并与对应的第二运动连杆和第四运动连杆铰接；所述第一半环形结构和第二半环形结构的第二水平滑动柱贯穿所述第四滑槽、并与对应的第二运动连杆和第四运动连杆铰接；所述第一半环形结构和第二半环形结构的限位凸块滑动贯穿于所述第五滑槽。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请实施例提供的一种神经内科临床训练按摩装置，包括底座，所述底座上垂直固定有立柱，所述立柱上竖直设置有第一滑槽，远离底座的所述立柱一端固定有水平设置的第二滑动条；所述底座的一侧连接有固定台，所述固定台上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接第一铰接杆，远离驱动电机的所述第一铰接杆一端铰接有第二铰接杆，所述第二铰接杆的一端转动连接一限位滑块，所述限位滑块贯穿所述第一滑槽、并沿所述第一滑槽滑动，靠近第二铰接杆的所述限位滑块上垂直设置有固定支撑杆，远离限位滑块的所述固定支撑杆一端固定连接有第一滑动条，所述第一滑动条和第二滑动条在同一水平面上平行；所述第一滑动条和第二滑动条之间设置有第一运动臂和第二运动臂，所述第一运动臂和第二运动臂的两侧分别与所述第一滑动条和第二滑动条滑动连接，且所述第一运动臂和第二运动臂相背的一端对应设置有第一手臂固定环和第二手臂固定环。在本申请实施过程中，通过在立柱上设置第二滑动条，且第二滑动条的高低位置不发生改变，两个第一运动臂和第二运动臂可以沿第二滑动条滑动，从而可以调节第一运动臂和第二运动臂之间的间距；同时，在固定台上设置驱动电机，驱动电机依次连接有第一铰接杆和第二铰接杆，且第二铰接杆连接有沿立杆竖直滑动的限位滑块，限位滑块上固定有第一滑动条，通过驱动电机的驱动，在第一铰接杆和第二铰接杆的运动下使限位滑块可以沿立杆竖直上下移动，进而带动第一滑动条竖直上下移动，从而使第一运动臂和第二运动臂可以沿第一滑动条微微滑动的同时，也能够上下移动，做相应弧度的运动，由于第一运动臂和第二运动臂上都设置有固定手臂的第一手臂固定环和第二手臂固定环，因此，可以带动手臂进行运动，从而达到快速按摩训练的效果，实现快速康复，同时也能够节省人力。

另外，由于第一运动臂和第二运动臂可以沿第二滑动条移动调节两者之间的间距，且第一滑动条可以上下运动，从而能够实现不同方向和不同体位的手臂抬升训练，使恢复效果更加好。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的神经内科临床训练按摩装置的一种立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的神经内科临床训练按摩装置的另一种立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的神经内科临床训练按摩装置的后视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的图2中A部分的放大结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的图2中B部分的放大结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的图5中水平滑动柱和限位凸块的结构示意图。

图1-图6中，符号表示：

1-底座、2-固定台、3-驱动电机、4-立柱、5-第一滑槽、6-第一铰接杆、7-第二铰接杆、8-限位滑块、9-固定支撑杆、10-第一滑动条、11-第二滑动条、12-支撑板、13-圆盘、14-转动扭杆、15-限位螺栓、16-第一半环形结构、17-第二半环形结构、18-第一手臂固定环、19-第二手臂固定环、20-第一滑柱、21-第二滑柱、22-第一运动连杆、23-第二运动连杆、24-第三运动连杆、25-第四运动连杆、26-第二滑槽、27-第三滑槽、28-第四滑槽、29-第五滑槽、30-第一水平滑动柱、31-第二水平滑动柱、32-限位凸块、33-第一连接杆、34-第二连接杆。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置的例子。

如图1-5所示，图1为神经内科临床训练按摩装置的立体结构示意图，图2为神经内科临床训练按摩装置的另一个立体结构示意图，图3为神经内科临床训练按摩装置的后视结构示意图，图4为滑动条具体结构的放大结构示意图，图5为半环形结构与第二滑动条连接结构的放大结构示意图。在本申请实施例中，结合图1、图2、图3以及图4和图5对本申请实施例公开的神经内科临床训练按摩装置进行说明。

如图1-5所示，一种神经内科临床训练按摩装置，包括底座1，所述底座1上垂直固定有立柱4，所述立柱4上竖直设置有第一滑槽5，远离底座1的所述立柱4一端固定有水平设置的第二滑动条11；所述底座1的一侧连接有固定台2，所述固定台2上固定连接有驱动电机3，所述驱动电机3的输出轴固定连接第一铰接杆6，远离驱动电机3的所述第一铰接杆6一端铰接有第二铰接杆7，所述第二铰接杆7的一端转动连接一限位滑块8，所述限位滑块8贯穿所述第一滑槽5、并沿所述第一滑槽5滑动，靠近第二铰接杆7的所述限位滑块8上垂直设置有固定支撑杆9，远离限位滑块8的所述固定支撑杆9一端固定连接有第一滑动条10，所述第一滑动条10和第二滑动条11在同一水平面上平行；所述第一滑动条10和第二滑动条11之间设置有第一运动臂和第二运动臂，所述第一运动臂和第二运动臂的两侧分别与所述第一滑动条10和第二滑动条11滑动连接，且所述第一运动臂和第二运动臂相背的一端对应设置有第一手臂固定环18和第二手臂固定环19。

采用本申请实施例提供的神经内科临床训练按摩装置，通过在立柱4上设置第二滑动条11，且第二滑动条11的高低位置不发生改变，两个第一运动臂和第二运动臂可以沿第二滑动条11滑动，从而可以调节第一运动臂和第二运动臂之间的间距；同时，在固定台2上设置驱动电机3，驱动电机3依次连接有第一铰接杆6和第二铰接杆7，且第二铰接杆7连接有沿立柱4竖直滑动的限位滑块8，限位滑块8上固定有第一滑动条10，通过驱动电机3的驱动，在第一铰接杆6和第二铰接杆7的运动下使限位滑块8可以沿立柱4竖直上下移动，进而带动第一滑动条10竖直上下移动，从而使第一运动臂和第二运动臂可以沿第一滑动条10微微水平滑动的同时，也能够上下移动，做相应弧度的运动，由于第一运动臂和第二运动臂上都设置有固定手臂的第一手臂固定环18和第二手臂固定环19，因此，可以带动手臂进行运动，从而达到快速按摩训练的效果，实现快速康复，同时也能够节省人力。

在具体实施过程中，为了能够保证第一运动臂和第二运动臂能够向水平方向上滑动，所述第二滑动条11上设置有垂直向上的支撑板12，靠近第一滑动条10的所述支撑板12一侧设置有转动扭杆14，所述支撑板12的另一侧设置有圆盘13，所述转动扭杆14的一端贯穿所述支撑板12、并与所述圆盘13固定连接，所述圆盘13的一侧分别设置有第一连接机构和第二连接机构，且所述第一连接机构和第二连接机构分别与对应的所述第一半环形结构16和第二半环形结构17的一端铰接。从而通过旋转转动扭杆14，即可转动圆盘13，在圆盘13转动的同时，即可由第一连接机构和第二连接机构分别带动第一运动臂和第二运动臂沿第二滑动条11相向或相背运动。为了避免第一运动臂和第二运动臂在沿第一滑动条10上下运动的时候发生水平方向的移动，在本实施例中，所述支撑板12上设置有限位螺栓15，所述限位螺栓15贯穿所述支撑板12、并与所述转动扭杆14卡接。通过限位螺栓15将圆盘13固定，进而达到对第一运动臂和第二运动臂在第二滑动条11上的限位作用，避免第一运动臂和第二运动臂在第二滑动条11上随意滑动。

其中，第一运动臂和第二运动臂结构相同，均包括半环形结构和连接杆，具体的：所述第一运动臂包括第一半环形结构16和第一连接杆33，所述第一连接杆33固定于所述第一半环形结构16的中间位置，且所述第一连接杆33的自由端朝向所述第一半环形结构16的圆心；所述第一半环形结构16的一端沿所述第二滑动条11水平滑动，所述第一半环形结构16的另一端铰接第一手臂固定环18，所述第一连接杆33的自由端沿所述第一滑动条10滑动。所述第二运动臂包括第二半环形结构17和第二连接杆34，所述第二连接杆34设置于所述第二半环形结构17的中间位置，且所述第二连接杆34的自由端朝向所述第二半环形结构17的圆心；所述第二半环形结构17的一端沿所述第二滑动条11水平滑动，所述第二半环形结构17的另一端铰接第二手臂固定环19，所述第二连接杆34的自由端沿所述第一滑动条10滑动。实施过程中，第一手臂固定环18和第二手臂固定环19的结构相同，均可为具有弹性结构的半圆环形结构，从而用于卡固病人的手臂，当然该第一手臂固定环18和第二手臂固定环19的内壁可设置有橡胶垫，避免因第一手臂固定环18和第二手臂固定环19运动时对手臂造成伤害。

为了保证第一手臂固定环18和第二手臂固定环19既能够水平调节两者的间距，也能够进行上下弧形运动，所述第一滑动条10沿长度方向上开设有第二滑槽26，所述第二滑槽26水平贯穿所述第二滑动条11，所述第一连接杆33的自由端固定有第一滑柱20，所述第二连接杆34的自由端固定有第二滑柱21，所述第一滑柱20和第二滑柱21均贯穿所述第二滑槽26、沿所述第二滑槽26滑动。

其次，具体实施过程中，所述第一连接机构包括第一运动连杆22和第二运动连杆23，所述第二连接机构包括第三运动连杆24和第四运动连杆25，所述第一运动连杆22和第三运动连杆24的一端均铰接于所述圆盘13上，且铰接点位于所述圆盘13的同一条直径线上；所述第一运动连杆22的另一端与所述第二运动连杆23的一端铰接，所述第二运动连杆23的另一端与所述第一半环形结构16的一端铰接；所述第三运动连杆24的另一端与所述第四运动连杆25的一端铰接，所述第四运动连杆25的另一端与所述第二半环形结构17的一端铰接。

另外，在具体实施过程中，所述第一半环形结构16和第二半环形结构17的一端均垂直固定有水平设置的第一水平滑动柱30和第二水平滑动柱31，所述第二水平滑动柱31靠近所述圆盘13，且所述第二水平滑动柱31上设置有限位凸块32。所述第二滑动条11沿长度方向上开设有水平设置的第三滑槽27和第四滑槽28，所述第三滑槽27和第四滑槽28平行设置，且所述第二滑动条11沿长度方向上开设有垂直设置的第五滑槽29，所述第五滑槽29与所述第四滑槽28连通；其中，所述第一半环形结构16和第二半环形结构17的第一水平滑动柱30贯穿所述第三滑槽27、并与对应的第二运动连杆23和第四运动连杆25铰接；所述第一半环形结构16和第二半环形结构17的第二水平滑动柱31贯穿所述第四滑槽28、并与对应的第二运动连杆23和第四运动连杆25铰接；所述第一半环形结构16和第二半环形结构17的限位凸块32滑动贯穿于所述第五滑槽29。

在具体实施过程中，该神经内科临床训练按摩装置，可以将病人的手臂卡股在第一手臂固定环18和第二手臂固定环19上，通过旋转转动扭杆14，使圆盘13转动，进而分别带动第一运动连杆22和第三运动连杆24，而第一运动连杆22带动第二运动连杆23、第三运动连杆24带动第四运动连杆25，从而在圆盘13转动过程中，第二运动连杆23和第四运动连杆25会分别带动第一半环形结构16和第二半环形结构17沿第二滑动条11在水平方向上移动，当调整好两个手臂之间的距离后，通过限位螺栓15插接到支撑板12上并贯穿转动扭杆14，从而对转动扭杆14限位，使得第一半环形结构16和第二半环形结构17在第二滑动条11上的位置不发生改变；进而，通过打开驱动电机，使驱动电机实现正反向转动，从而驱动第一铰接杆6和第二铰接杆7转动，并带动第一滑动条10沿竖直方向上下移动，在第一滑动条10上下移动的过程中，第一连接杆33和第二连接杆34上的第一滑柱20和第二滑柱21会在第一滑动条10中滑动，另外，由于第一半环形结构16和第二半环形结构17的一端定位于第二滑动条11上，因此，在第一滑动条10上下移动的过程中，第一滑柱20和第二滑柱21会沿第一滑动条10水平滑动，且第一半环形结构16和第二半环形结构17的另一端会再第一滑动条10上下移动的过程中，具有弧线的上下移动，从而实现对手臂的抬升动作，达到对手臂的按摩训练，使手臂快速恢复，提高恢复速度和恢复效果。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的公开后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种神经内科临床训练按摩装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上垂直固定有立柱(4)，所述立柱(4)上竖直设置有第一滑槽(5)，远离底座(1)的所述立柱(4)一端固定有水平设置的第二滑动条(11)；

所述底座(1)的一侧连接有固定台(2)，所述固定台(2)上固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴固定连接第一铰接杆(6)，远离驱动电机(3)的所述第一铰接杆(6)一端铰接有第二铰接杆(7)，所述第二铰接杆(7)的一端转动连接一限位滑块(8)，所述限位滑块(8)贯穿所述第一滑槽(5)、并沿所述第一滑槽(5)滑动，靠近第二铰接杆(7)的所述限位滑块(8)上垂直设置有固定支撑杆(9)，远离限位滑块(8)的所述固定支撑杆(9)一端固定连接有第一滑动条(10)，所述第一滑动条(10)和第二滑动条(11)在同一水平面上平行；

所述第一滑动条(10)和第二滑动条(11)之间设置有第一运动臂和第二运动臂，所述第一运动臂和第二运动臂的两侧分别与所述第一滑动条(10)和第二滑动条(11)滑动连接，且所述第一运动臂和第二运动臂相背的一端对应设置有第一手臂固定环(18)和第二手臂固定环(19)。

2.根据权利要求1所述的神经内科临床训练按摩装置，其特征在于，所述第一运动臂包括第一半环形结构(16)和第一连接杆(33)，所述第一连接杆(33)固定于所述第一半环形结构(16)的中间位置，且所述第一连接杆(33)的自由端朝向所述第一半环形结构(16)的圆心；

所述第一半环形结构(16)的一端沿所述第二滑动条(11)水平滑动，所述第一半环形结构(16)的另一端铰接第一手臂固定环(18)，所述第一连接杆(33)的自由端沿所述第一滑动条(10)滑动。

3.根据权利要求2所述的神经内科临床训练按摩装置，其特征在于，所述第二运动臂包括第二半环形结构(17)和第二连接杆(34)，所述第二连接杆(34)设置于所述第二半环形结构(17)的中间位置，且所述第二连接杆(34)的自由端朝向所述第二半环形结构(17)的圆心；

所述第二半环形结构(17)的一端沿所述第二滑动条(11)水平滑动，所述第二半环形结构(17)的另一端铰接第二手臂固定环(19)，所述第二连接杆(34)的自由端沿所述第一滑动条(10)滑动。

4.根据权利要求3所述的神经内科临床训练按摩装置，其特征在于，所述第一滑动条(10)沿长度方向上开设有第二滑槽(26)，所述第二滑槽(26)水平贯穿所述第二滑动条(11)，其中，

所述第一连接杆(33)的自由端固定有第一滑柱(20)，所述第二连接杆(34)的自由端固定有第二滑柱(21)，所述第一滑柱(20)和第二滑柱(21)均贯穿所述第二滑槽(26)、沿所述第二滑槽(26)滑动。

5.根据权利要求3所述的神经内科临床训练按摩装置，其特征在于，所述第二滑动条(11)上设置有垂直向上的支撑板(12)，靠近第一滑动条(10)的所述支撑板(12)一侧设置有转动扭杆(14)，所述支撑板(12)的另一侧设置有圆盘(13)，所述转动扭杆(14)的一端贯穿所述支撑板(12)、并与所述圆盘(13)固定连接，所述圆盘(13)的一侧分别设置有第一连接机构和第二连接机构，且所述第一连接机构和第二连接机构分别与对应的所述第一半环形结构(16)和第二半环形结构(17)的一端铰接。

6.根据权利要求5所述的神经内科临床训练按摩装置，其特征在于，所述支撑板(12)上设置有限位螺栓(15)，所述限位螺栓(15)贯穿所述支撑板(12)、并与所述转动扭杆(14)卡接。

7.根据权利要求5所述的神经内科临床训练按摩装置，其特征在于，所述第一连接机构包括第一运动连杆(22)和第二运动连杆(23)，所述第二连接机构包括第三运动连杆(24)和第四运动连杆(25)，其中，

所述第一运动连杆(22)和第三运动连杆(24)的一端均铰接于所述圆盘(13)上，且铰接点位于所述圆盘(13)的同一条直径线上；

所述第一运动连杆(22)的另一端与所述第二运动连杆(23)的一端铰接，所述第二运动连杆(23)的另一端与所述第一半环形结构(16)的一端铰接；

所述第三运动连杆(24)的另一端与所述第四运动连杆(25)的一端铰接，所述第四运动连杆(25)的另一端与所述第二半环形结构(17)的一端铰接。

8.根据权利要求7所述的神经内科临床训练按摩装置，其特征在于，所述第一半环形结构(16)和第二半环形结构(17)的一端均垂直固定有水平设置的第一水平滑动柱(30)和第二水平滑动柱(31)，所述第二水平滑动柱(31)靠近所述圆盘(13)，且所述第二水平滑动柱(31)上设置有限位凸块(32)。

9.根据权利要求8所述的神经内科临床训练按摩装置，其特征在于，所述第二滑动条(11)沿长度方向上开设有水平设置的第三滑槽(27)和第四滑槽(28)，所述第三滑槽(27)和第四滑槽(28)平行设置，且所述第二滑动条(11)沿长度方向上开设有垂直设置的第五滑槽(29)，所述第五滑槽(29)与所述第四滑槽(28)连通；其中，

所述第一半环形结构(16)和第二半环形结构(17)的第一水平滑动柱(30)贯穿所述第三滑槽(27)、并与对应的第二运动连杆(23)和第四运动连杆(25)铰接；

所述第一半环形结构(16)和第二半环形结构(17)的第二水平滑动柱(31)贯穿所述第四滑槽(28)、并与对应的第二运动连杆(23)和第四运动连杆(25)铰接；

所述第一半环形结构(16)和第二半环形结构(17)的限位凸块(32)滑动贯穿于所述第五滑槽(29)。