CN205913408U - 一种脑外科手术定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种脑外科手术定位装置，包括环形的支撑定位架，支撑定位架的一侧设置有用于定位并画出画瓣的定位器和用于给定位器提供数据的扫描器，支撑定位架的下端固定连接有升降移动装置。本实用新型通过扫描器和定位器，可实现头部轮廓的精确扫描以及对位置的精确定位，在定位时，通过环形转架、半圆形导轨及电动伸缩器的配合使用，能准确快速的确定及画好画瓣，稳定性好，准确度高，操作便捷，极大的提高了切口线的精确度，定位误差小，提高了手术治疗效果，增加了患者的舒适度。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体的说是一种脑外科手术定位装置。
背景技术
颅脑内脑血肿、脑浓肿等囊性病变，及颅脑内肿瘤等占位性病变，在采取引流、清除或肿瘤开颅摘除手术时，均需对颅内病灶靶点和脑颅穿刺点、开颅切入口作出准确的定位。
一般切入口的定位是根据脑血管造影、脑室造影或CT片上病变的位置在病人头皮上画出切口线即画瓣，现有的画瓣工具虽然解决了在固定问题上的巨大缺陷，但是使用极其不方便，而且定位精度不高，使用者舒适度差，同时会造成画瓣误差大，直接影响手术效果。
发明内容
本实用新型要解决的问题是克服上述现有技术的不足，提供一种稳定性好，准确度高，操作便捷，提高的手术治疗效果脑外科手术定位装置。
为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种脑外科手术定位装置，包括环形的支撑定位架，支撑定位架的一侧设置有用于定位并画出画瓣的定位器和用于给定位器提供数据的扫描器，支撑定位架的下端固定连接有升降移动装置；定位器包括设置在支撑定位架一端可转动的环形转架，环形转架上位于水平方向的两端分别与半圆形导轨的两端转动连接。
以下是本实用新型对上述方案的进一步优化：半圆形导轨的直径小于环形转架的直径。
进一步优化：环形转架上与半圆形导轨其中一端转动连接的位置设置有用于驱动半圆形导轨转动的半圆形导轨驱动器，环形转架与半圆形导轨另一端通过转轴转动连接。
进一步优化：半圆形导轨的内侧连接有用于画切口线的皮肤笔，皮肤笔的后端设置有用于增加长度的电动伸缩器，电动伸缩器的后端固定连接有微型电机，皮肤笔在微型电机的驱动下可在半圆形导轨上移动。
进一步优化：支撑定位架的下端固定连接有定位架支撑座，定位架支撑座内安装有用于驱动环形转架转动的环形转架驱动器。
进一步优化：扫描器包括两个对称呈弧形设置的三维扫描仪，两个三维扫描仪分别通过连接轴固定安装在扫描仪固定架上，扫描仪固定架内安装有用于驱动扫描仪固定架移动的小型驱动电机。
进一步优化：扫描仪固定架连接在半椭圆形导轨上，半椭圆形导轨的上下两端分别与环形转架垂直方向的两端固定连接。
进一步优化：扫描仪固定架在小型驱动电机的驱动下可在半椭圆形导轨上移动。
进一步优化：支撑定位架的一侧设置有用于显示扫描图和控制的显示控制屏，支撑定位架内靠近下端的位置设置有用于支撑颈部的颈部支撑枕。
当使用本实用新型时，将患者头部伸入到支撑定位架内，半圆形导轨转动到垂直位置，通过三维扫描仪在半椭圆形导轨上的移动对头部进行三维扫描，扫描完的数据传送到显示控制屏内并显示出来，并通过与脑血管造影、脑室造影或CT片上病变的位置进行比对，自动对比出所需画瓣的位置，手术人员可根据实际情况调整画瓣，画瓣确定好之后，显示控制屏输出画瓣的坐标数值，通过启动定位器开始画线，此时，环形转架驱动器驱动半圆形导轨转动，皮肤笔在微型电机的驱动下到达指定位置后，当距离不够时，电动伸缩器伸出，根据坐标数值进行配合联动画线；当患者只能侧躺时，可通过环形转架驱动器驱动环形转架转动九十度，同时带动半椭圆形导轨、半圆形导轨转动九十度，进行扫描画线。
本实用新型通过扫描器和定位器，可实现头部轮廓的精确扫描以及对位置的精确定位，在定位时，通过环形转架、半圆形导轨及电动伸缩器的配合使用，能准确快速的确定及画好画瓣，稳定性好，准确度高，操作便捷，极大的提高了切口线的精确度，定位误差小，提高了手术治疗效果，增加了患者的舒适度。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
附图1是本实用新型实施例定位装置的结构示意图；
附图2是本实用新型实施例定位架侧视图。
图中：1-支撑定位架；2-显示控制屏；3-环形转架；4-半椭圆形导轨；5-半圆形导轨；6-三维扫描仪；7-扫描仪固定架；8-连接转轴；9-颈部支撑枕；10-环形转架驱动器；11-定位架支撑座；12-升降轴；13-保护壳；14-丝杠；15-弹簧；16-电机；17-支撑底座；18-行走轮；19-半圆形导轨驱动器；20-皮肤笔。
具体实施方式
实施例，如图1、图2所示，一种脑外科手术定位装置，包括环形的支撑定位架1，支撑定位架1的一侧设置有用于定位并画出画瓣的定位器和用于给定位器提供数据的扫描器，支撑定位架1的下端固定连接有升降移动装置。
所述定位器包括设置在支撑定位架1一端可转动的环形转架3，环形转架3上位于水平方向的两端分别与半圆形导轨5的两端转动连接。
所述半圆形导轨5的直径小于环形转架3的直径，环形转架3上与半圆形导轨5其中一端转动连接的位置设置有用于驱动半圆形导轨5转动的半圆形导轨驱动器19，环形转架3与半圆形导轨5的另一端通过转轴8转动连接。
所述半圆形导轨5的内侧连接有用于画画瓣的皮肤笔20，皮肤笔20的后端设置有用于增加长度的电动伸缩器，电动伸缩器的后端固定连接有微型电机，皮肤笔20在微型电机的驱动下可在半圆形导轨5上移动。
所述支撑定位架1的下端固定连接有定位架支撑座11，定位架支撑座11内安装有用于驱动环形转架3转动的环形转架驱动器10。
所述扫描器包括两个对称呈弧形设置的三维扫描仪6，两个三维扫描仪6分别通过连接轴固定安装在扫描仪固定架7上，扫描仪固定架7内安装有用于驱动扫描仪固定架7移动的小型驱动电机。
所述扫描仪固定架7连接在半椭圆形导轨4上，半椭圆形导轨4的上下两端分别与环形转架3垂直方向的两端固定连接。
所述扫描仪固定架7在小型驱动电机的驱动下可在半椭圆形导轨4上移动。
所述支撑定位架1的一侧设置有用于显示扫描图和控制的显示控制屏2，支撑定位架1内靠近下端的位置设置有用于支撑颈部的颈部支撑枕9。
所述支撑定位架通过定位架支撑座11与升降移动装置固定连接，升降移动装置包括用于升降环形转架3的升降轴12，升降轴12上设置有用于保护的保护壳13。
所述升降轴12的下端通过螺纹连接有丝杠14，丝杠14上靠近下端的位置套设有用于减震的弹簧15。
所述丝杠14的下端通过联轴器传动连接有电机16，电机16固定安装在支撑底座17的中心位置，支撑底座17上均布安装有至少四个用于移动的行走轮18。
当使用本实用新型时，将患者头部伸入到支撑定位架1内，半圆形导轨5转动到垂直位置，通过三维扫描仪6在半椭圆形导轨4上的移动对头部进行三维扫描，扫描完的数据传送到显示控制屏2内并显示出来，并通过与脑血管造影、脑室造影或CT片上病变的位置进行比对，自动对比出所需画瓣的位置，手术人员可根据实际情况调整画瓣，画瓣确定好之后，显示控制屏2输出画瓣的坐标数值，通过启动定位器开始画线，此时，环形转架驱动器10驱动半圆形导轨5转动，皮肤笔20在微型电机的驱动下到达指定位置后，当距离不够时，电动伸缩器伸出，根据坐标数值进行配合联动画线；当患者只能侧躺时，可通过环形转架驱动器10驱动环形转架3转动九十度，同时带动半椭圆形导轨4、半圆形导轨5转动九十度，进行扫描画线。
本实用新型通过扫描器和定位器，可实现头部轮廓的精确扫描以及对位置的精确定位，在定位时，通过环形转架、半圆形导轨及电动伸缩器的配合使用，能准确快速的确定及画好切口线，稳定性好，准确度高，操作便捷，极大的提高了切口线的精确度，定位误差小，提高了手术治疗效果，增加了患者的舒适度。
Claims (9)
1.一种脑外科手术定位装置，包括环形的支撑定位架(1)，其特征在于：支撑定位架(1)的一侧设置有用于定位并画出画瓣的定位器和用于给定位器提供数据的扫描器，支撑定位架(1)的下端固定连接有升降移动装置；定位器包括设置在支撑定位架(1)一端可转动的环形转架(3)，环形转架(3)上位于水平方向的两端分别与半圆形导轨(5)的两端转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种脑外科手术定位装置，其特征在于：半圆形导轨(5)的直径小于环形转架(3)的直径。
3.根据权利要求2所述的一种脑外科手术定位装置，其特征在于：环形转架(3)上与半圆形导轨(5)其中一端转动连接的位置设置有用于驱动半圆形导轨(5)转动的半圆形导轨驱动器(19)，环形转架(3)与半圆形导轨(5)另一端通过转轴(8)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种脑外科手术定位装置，其特征在于：半圆形导轨(5)的内侧连接有用于画切口线的皮肤笔(20)，皮肤笔(20)的后端设置有用于增加长度的电动伸缩器，电动伸缩器的后端固定连接有微型电机，皮肤笔(20)在微型电机的驱动下可在半圆形导轨(5)上移动。
5.根据权利要求4所述的一种脑外科手术定位装置，其特征在于：支撑定位架(1)的下端固定连接有定位架支撑座(11)，定位架支撑座(11)内安装有用于驱动环形转架转动的环形转架驱动器(10)。
6.根据权利要求5所述的一种脑外科手术定位装置，其特征在于：扫描器包括两个对称呈弧形设置的三维扫描仪(6)，两个三维扫描仪(6)分别通过连接轴固定安装在扫描仪固定架(7)上，扫描仪固定架(7)内安装有用于驱动扫描仪固定架(7)移动的小型驱动电机。
7.根据权利要求6所述的一种脑外科手术定位装置，其特征在于：扫描仪固定架(7)连接在半椭圆形导轨(4)上，半椭圆形导轨(4)的上下两端分别与环形转架(3)垂直方向的两端固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种脑外科手术定位装置，其特征在于：扫描仪固定架(7)在小型驱动电机的驱动下可在半椭圆形导轨(4)上移动。
9.根据权利要求8所述的一种脑外科手术定位装置，其特征在于：支撑定位架(1)的一侧设置有用于显示扫描图和控制的显示控制屏(2)，支撑定位架(1)内靠近下端的位置设置有用于支撑颈部的颈部支撑枕(9)。
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| CN108478942A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-09-04 | 江南大学附属医院 | 一种肿瘤科用放疗定位装置 |
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| CN112353506A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-12 | 复旦大学附属中山医院 | 一种外科用切口划线装置 |
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