CN208838035U - 一种医学眼科用开睑器 - Google Patents

一种医学眼科用开睑器 Download PDF

Info

Publication number
CN208838035U
CN208838035U CN201721604925.2U CN201721604925U CN208838035U CN 208838035 U CN208838035 U CN 208838035U CN 201721604925 U CN201721604925 U CN 201721604925U CN 208838035 U CN208838035 U CN 208838035U
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
sliding
hole
block
slot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201721604925.2U
Other languages
English (en)
Inventor
王建华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aoshima Kangmin Ophthalmology Hospital Co Ltd
Original Assignee
Aoshima Kangmin Ophthalmology Hospital Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aoshima Kangmin Ophthalmology Hospital Co Ltd filed Critical Aoshima Kangmin Ophthalmology Hospital Co Ltd
Priority to CN201721604925.2U priority Critical patent/CN208838035U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN208838035U publication Critical patent/CN208838035U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种医学眼科用开睑器,包括底座,所述底座的上端设有第一限位槽,所述底座的一侧设有第一通孔,所述第一通孔内贯穿设有固定杆,且固定杆的一端贯穿第一通孔并延伸至第一限位槽内,所述固定杆的一端固定有转盘,所述转盘上设有固定装置,所述固定杆远离转盘的一端固定有第一转动板。本实用新型实现了对患者头部的固定以及方便调节开睑勾的位置以适应不同的患者,解决了因患者在治疗过程中,有可能产生的无意识的摇头或转身所带来的检查或者治疗的失败,甚至造成严重的医疗事故,开睑完成后,开睑勾被固定,方便医护人员进行检查或治疗,结构简单,方便进行操作,适宜推广。

Description

一种医学眼科用开睑器
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种医学眼科用开睑器。
背景技术
开睑器的工作原理类似于外科手术中的必备的工具拉钩,其产品本身性能来看就是眼科手术中的拉钩,因为眼科手术中,起到支撑眼睑的作用,所以称之为开睑器,开睑器是眼科手术中不可缺少的工具,是眼科专用医疗器械,作用为扩开眼睑,有利于扩开手术视野,目前,常见的开睑器大多都是用钢丝制成,通过弹力将眼睑撑开,在眼科视网膜疾病检查及治疗方面,患者的配合度要求是极高的,但是在治疗过程中,患者无意识的摇头转身都有可造成检查或者治疗的失败,甚至造成严重的医疗事故,而且一般的开睑器在开睑后都是直接放置或者由医护人员手持固定,影响检查或治疗,为此,我们提出了一种医学眼科用开睑器来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种医学眼科用开睑器。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种医学眼科用开睑器,包括底座,所述底座的上端设有第一限位槽,所述底座的一侧设有第一通孔,所述第一通孔内贯穿设有固定杆,且固定杆的一端贯穿第一通孔并延伸至第一限位槽内,所述固定杆的一端固定有转盘,所述转盘上设有固定装置,所述固定杆远离转盘的一端固定有第一转动板,所述第一转动板的一侧固定有第一横杆,所述第一横杆上滑动套接有第三滑套,所述第一横杆的一端固定有第二转动板,所述第二转动板的一侧固定有第二横杆,所述第二横杆上滑动套接有第二滑套,所述第二横杆的一端固定有第三转动板,所述第三转动板的一侧固定有第三转动杆,所述第三转动杆的一端转动连接在第一限位槽内的一端侧壁上,所述第三滑套上固定有第二转动杆,所述第二转动杆的一端转动连接有第二连接杆,所述第二连接杆的一端固定有第三连接杆,所述第二滑套的上固定有第一转动杆,所述第一转动杆的一端转动连接有第一连接杆,所述底座的上端固定有第一安装块,所述第一安装块的上端设有两个相互平行的承载槽,所述第一安装块的上端固定有垫块,且垫块位于两个承载槽中间,两个承载槽的下端均设有第二限位槽,且第二限位槽的两端均贯穿设置,所述第三连接杆和第一连接杆分别贯穿其中一个第二限位槽并延伸至承载槽内,所述第三连接杆和第一连接杆的上端均可固定有第一移动块,两个第一移动块的上端均设有移动槽,所述移动槽内的一侧设有驱动槽,所述驱动槽内的一端侧壁上固定有驱动装置,所述驱动装置的输出轴末端固定有螺纹杆,所述螺纹杆的一端转动连接在移动槽内的一端侧壁上,所述螺纹杆上套接有第一滑块,且第一滑块位于移动槽内,所述第一滑块的上端设有螺纹通孔,所述螺纹通孔内贯穿设有支撑板,且支撑板的一端贯穿螺纹通孔并延伸至第一滑块的上端,所述支撑板上滑动套接有第一滑套,所述第一滑套的一侧设有第二通孔,所述第二通孔内贯穿设有第二限位杆,所述支撑板的一侧等间距设有多个第一限位孔,且第二限位杆的一端贯穿第二通孔并延伸至第一限位孔内,所述第一滑套的一侧设有第二安装块,所述第二安装块的上端设有第一滑槽,且第一滑槽的两端均贯穿设置,所述第一滑槽内安装有第四滑块,所述第四滑块上设有第三通孔,所述第三通孔内贯穿设有第一限位杆,所述第一滑槽内的底部等间距设有多个第二限位孔,且第一限位杆贯穿第三通孔并延伸至第二限位孔内,所述第二安装块的一端固定有承载块,所述承载块的一侧设有第二滑槽,且第二滑槽的一端侧壁上设有第三限位槽,且第三限位槽和第一滑槽对应,所述第四滑块的一端固定有第一移动杆,所述第一移动杆的一端贯穿第一滑槽并延伸至第三限位槽内,所述第二滑槽内的安装有两个第二滑块,两个第二滑块的一侧均固定有第二移动块,所述第二移动块的一侧设有第三滑槽,所述第三滑槽内安装有第三滑块,所述第三限位槽相对侧壁的一侧均铰接有第四滑套,两个第四滑槽内均贯穿设有第四转动杆,所述第四转动杆的一端转动连接有第三滑块,两个第四转动杆远离第三滑块的一端共同转动连接在第一移动杆的一端,所述第二移动块的一侧固定有开睑勾。
优选地,所述固定装置包括设置在转盘上的第三限位杆,所述转盘上设有第四通孔,且第四通孔内贯穿设有第三限位杆,所述底座的一侧等间距设有多个第三限位孔,且第三限位杆贯穿第四通孔并延伸至第三限位孔内。
优选地,所述垫块的上端设有凹槽。
优选地,所述承载槽内的一端侧壁上固定有减震垫。
优选地,所述纱布垫的下端呈弧形。
优选地,所述支撑板的下端设有外螺纹,所述螺纹通孔内的侧壁上设有内螺纹,且外螺纹和内螺纹相互螺合。
本实用新型中,使用时,转动转盘,转盘带动固定杆转动,并带动第二滑套和第三滑套转动,使两个第一移动块之间的距离发生变化适应不同患者的头部,支撑板对头部夹紧,防止患者摇头,驱动装置带动螺纹杆转动,驱动装置采用安川伺服电机SGMGV-13ADC61,第一滑块移动并对准患者眼部位置,调节第一滑套的位置,对准患者眼部,调节第四滑块并带动第四转动杆运动,调整第二移动块之间的距离,撑开眼睑,本实用新型实现了对患者头部的固定以及方便调节开睑勾的位置以适应不同的患者,解决了因患者在治疗过程中,有可能产生的无意识的摇头或转身所带来的检查或者治疗的失败,甚至造成严重的医疗事故,开睑完成后,开睑勾被固定,方便医护人员进行检查或治疗,结构简单,方便进行操作,适宜推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种医学眼科用开睑器的正视图;
图2为本实用新型提出的一种医学眼科用开睑器的俯视图;
图3为本实用新型提出的一种医学眼科用开睑器的A处结构放大图;
图4为本实用新型提出的一种医学眼科用开睑器的转动结构示意图。
图中:1支撑板、2垫块、3第一滑块、4第一连接杆、5第一转动杆、6底座、7第一限位杆、8第一滑套、9第二限位杆、10第二转动杆、11第一移动块、 12第二连接杆、13第三连接杆、14转盘、15第三限位杆、16第二滑套、17第三转动杆、18螺纹杆、19驱动装置、20第一安装块、21承载块、22第二滑块、 23第三滑块、24第二移动块、25开睑勾、26第四转动杆、27第一移动杆、28 第四滑块、29第二安装块、30第一转动板、31第一横杆、32第二转动板、33 第三转动板、34第三滑套、35固定杆、36第二横杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种医学眼科用开睑器,包括底座6,底座6的上端设有第一限位槽,进行安装,底座6的一侧设有第一通孔,第一通孔内贯穿设有固定杆35,且固定杆35的一端贯穿第一通孔并延伸至第一限位槽内,固定杆35的一端固定有转盘14,方便医护人员转动调节,转盘14上设有固定装置,固定杆35远离转盘14的一端固定有第一转动板30,第一转动板30的一侧固定有第一横杆31,第一横杆31上滑动套接有第三滑套34,第一横杆31的一端固定有第二转动板 32,第二转动板32的一侧固定有第二横杆36,第二横杆36上滑动套接有第二滑套16,第二横杆36的一端固定有第三转动板33,第三转动板33的一侧固定有第三转动杆17,第三转动杆17的一端转动连接在第一限位槽内的一端侧壁上,方便进行调节,并夹紧患者头部,第三滑套34上固定有第二转动杆10,第二转动杆10的一端转动连接有第二连接杆12,第二连接杆12的一端固定有第三连接杆13,第二滑套16的上固定有第一转动杆5,第一转动杆5的一端转动连接有第一连接杆4,底座6的上端固定有第一安装块20,转动转盘14,调整第三连接杆13和第一连接杆4之间的距离,第一安装块20的上端设有两个相互平行的承载槽,方便移动,第一安装块20的上端固定有垫块2,且垫块2位于两个承载槽中间,方便放置患者头部,两个承载槽的下端均设有第二限位槽,且第二限位槽的两端均贯穿设置,第三连接杆13和第一连接杆4分别贯穿其中一个第二限位槽并延伸至承载槽内,方便第三连接杆13和第一连接杆4移动,第三连接杆13 和第一连接杆4的上端均可固定有第一移动块11,两个第一移动块11的上端均设有移动槽,移动槽内的一侧设有驱动槽,驱动槽内的一端侧壁上固定有驱动装置19,驱动装置19的输出轴末端固定有螺纹杆18,螺纹杆18的一端转动连接在移动槽内的一端侧壁上,螺纹杆18上套接有第一滑块3,且第一滑块位于移动槽内,驱动装置19带动螺纹杆18转动并使第一滑块3在移动槽内移动,第一滑块3的上端设有螺纹通孔,螺纹通孔内贯穿设有支撑板1,且支撑板1的一端贯穿螺纹通孔并延伸至第一滑块3的上端,方便进行夹紧患者头部,支撑板1上滑动套接有第一滑套8,第一滑套8的一侧设有第二通孔,第二通孔内贯穿设有第二限位杆9,支撑板1的一侧等间距设有多个第一限位孔,且第二限位杆9的一端贯穿第二通孔并延伸至第一限位孔内,进行固定,第一滑套8的一侧设有第二安装块29,第二安装块29的上端设有第一滑槽,且第一滑槽的两端均贯穿设置,第一滑槽内安装有第四滑块28,第四滑块28上设有第三通孔,第三通孔内贯穿设有第一限位杆7,第一滑槽内的底部等间距设有多个第二限位孔,且第一限位杆7贯穿第三通孔并延伸至第二限位孔内,方便进行调节并固定,第二安装块29 的一端固定有承载块21,承载块21的一侧设有第二滑槽,且第二滑槽的一端侧壁上设有第三限位槽,且第三限位槽和第一滑槽对应,方便第一移动杆27移动,第四滑块28的一端固定有第一移动杆27,第一移动杆27的一端贯穿第一滑槽并延伸至第三限位槽内,第二滑槽内的安装有两个第二滑块22,方便进行滑动,两个第二滑块22的一侧均固定有第二移动块24,第二移动块24的一侧设有第三滑槽,第三滑槽内安装有第三滑块23,第三限位槽相对侧壁的一侧均铰接有第四滑套,方便转动调节,两个第四滑槽内均贯穿设有第四转动杆26,第四转动杆26 的一端转动连接有第三滑块23,方便滑动,两个第四转动杆26远离第三滑块23 的一端共同转动连接在第一移动杆27的一端,转动并调整两个第二移动块24之间的距离,第二移动块24的一侧固定有开睑勾25,方便撑开眼睑。
本实用新型中,固定装置包括设置在转盘14上的第三限位杆15,转盘14 上设有第四通孔,且第四通孔内贯穿设有第三限位杆15,底座6的一侧等间距设有多个第三限位孔,且第三限位杆15贯穿第四通孔并延伸至第三限位孔内,进行固定,垫块2的上端设有凹槽,驱动装置19为伺服电机,稳定输出,承载槽内的一端侧壁上固定有减震垫,减震缓冲,支撑板1的下端设有外螺纹,螺纹通孔内的侧壁上设有内螺纹,且外螺纹和内螺纹相互螺合,方便拆卸。
本实用新型中,使用时,转动转盘14,转盘14带动固定杆转动,并带动第二滑套16和第三滑套34转动,使两个第一移动块11之间的距离发生变化适应不同患者的头部,支撑板1对头部夹紧,防止患者摇头,驱动装置19带动螺纹杆18转动,驱动装置19采用安川伺服电机SGMGV-13ADC61,第一滑块3移动并对准患者眼部位置,调节第一滑套8的位置,对准患者眼部,调节第四滑块28 并带动第四转动杆26运动,调整第二移动块24之间的距离,撑开眼睑。
以上,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种医学眼科用开睑器,包括底座(6),其特征在于,所述底座(6)的上端设有第一限位槽,所述底座(6)的一侧设有第一通孔,所述第一通孔内贯穿设有固定杆(35),且固定杆(35)的一端贯穿第一通孔并延伸至第一限位槽内,所述固定杆(35)的一端固定有转盘(14),所述转盘(14)上设有固定装置,所述固定杆(35)远离转盘(14)的一端固定有第一转动板(30),所述第一转动板(30)的一侧固定有第一横杆(31),所述第一横杆(31)上滑动套接有第三滑套(34),所述第一横杆(31)的一端固定有第二转动板(32),所述第二转动板(32)的一侧固定有第二横杆(36),所述第二横杆(36)上滑动套接有第二滑套(16),所述第二横杆(36)的一端固定有第三转动板(33),所述第三转动板(33)的一侧固定有第三转动杆(17),所述第三转动杆(17)的一端转动连接在第一限位槽内的一端侧壁上,所述第三滑套(34)上固定有第二转动杆(10),所述第二转动杆(10)的一端转动连接有第二连接杆(12),所述第二连接杆(12)的一端固定有第三连接杆(13),所述第二滑套(16)的上固定有第一转动杆(5),所述第一转动杆(5)的一端转动连接有第一连接杆(4),所述底座(6)的上端固定有第一安装块(20),所述第一安装块(20)的上端设有两个相互平行的承载槽,所述第一安装块(20)的上端固定有垫块(2),且垫块(2)位于两个承载槽中间,两个承载槽的下端均设有第二限位槽,且第二限位槽的两端均贯穿设置,所述第三连接杆(13)和第一连接杆(4)分别贯穿其中一个第二限位槽并延伸至承载槽内,所述第三连接杆(13)和第一连接杆(4)的上端均可固定有第一移动块(11),两个第一移动块(11)的上端均设有移动槽,所述移动槽内的一侧设有驱动槽,所述驱动槽内的一端侧壁上固定有驱动装置(19),所述驱动装置(19)的输出轴末端固定有螺纹杆(18),所述螺纹杆(18) 的一端转动连接在移动槽内的一端侧壁上,所述螺纹杆(18)上套接有第一滑块(3),且第一滑块位于移动槽内,所述第一滑块(3)的上端设有螺纹通孔,所述螺纹通孔内贯穿设有支撑板(1),且支撑板(1)的一端贯穿螺纹通孔并延伸至第一滑块(3)的上端,所述支撑板(1)上滑动套接有第一滑套(8),所述第一滑套(8)的一侧设有第二通孔,所述第二通孔内贯穿设有第二限位杆(9),所述支撑板(1)的一侧等间距设有多个第一限位孔,且第二限位杆(9)的一端贯穿第二通孔并延伸至第一限位孔内,所述第一滑套(8)的一侧设有第二安装块(29),所述第二安装块(29)的上端设有第一滑槽,且第一滑槽的两端均贯穿设置,所述第一滑槽内安装有第四滑块(28),所述第四滑块(28)上设有第三通孔,所述第三通孔内贯穿设有第一限位杆(7),所述第一滑槽内的底部等间距设有多个第二限位孔,且第一限位杆(7)贯穿第三通孔并延伸至第二限位孔内,所述第二安装块(29)的一端固定有承载块(21),所述承载块(21)的一侧设有第二滑槽,且第二滑槽的一端侧壁上设有第三限位槽,且第三限位槽和第一滑槽对应,所述第四滑块(28)的一端固定有第一移动杆(27),所述第一移动杆(27)的一端贯穿第一滑槽并延伸至第三限位槽内,所述第二滑槽内的安装有两个第二滑块(22),两个第二滑块(22)的一侧均固定有第二移动块(24),所述第二移动块(24)的一侧设有第三滑槽,所述第三滑槽内安装有第三滑块(23),所述第三限位槽相对侧壁的一侧均铰接有第四滑套,两个第四滑槽内均贯穿设有第四转动杆(26),所述第四转动杆(26)的一端转动连接有第三滑块(23),两个第四转动杆(26)远离第三滑块(23)的一端共同转动连接在第一移动杆(27)的一端,所述第二移动块(24)的一侧固定有开睑勾(25)。
2.根据权利要求1所述的一种医学眼科用开睑器,其特征在于,所述固定装置包括设置在转盘(14)上的第三限位杆(15),所述转盘(14)上设有第四通孔,且第四通孔内贯穿设有第三限位杆(15),所述底座(6)的一侧等间距设有多个第三限位孔,且第三限位杆(15)贯穿第四通孔并延伸至第三限位孔内。
3.根据权利要求1所述的一种医学眼科用开睑器,其特征在于,所述垫块(2)的上端设有凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种医学眼科用开睑器,其特征在于,所述驱动装置(19)为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种医学眼科用开睑器,其特征在于,所述承载槽内的一端侧壁上固定有减震垫。
6.根据权利要求1所述的一种医学眼科用开睑器,其特征在于,所述支撑板(1)的下端设有外螺纹,所述螺纹通孔内的侧壁上设有内螺纹,且外螺纹和内螺纹相互螺合。
CN201721604925.2U 2017-11-27 2017-11-27 一种医学眼科用开睑器 Expired - Fee Related CN208838035U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721604925.2U CN208838035U (zh) 2017-11-27 2017-11-27 一种医学眼科用开睑器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721604925.2U CN208838035U (zh) 2017-11-27 2017-11-27 一种医学眼科用开睑器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208838035U true CN208838035U (zh) 2019-05-10

Family

ID=66350591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201721604925.2U Expired - Fee Related CN208838035U (zh) 2017-11-27 2017-11-27 一种医学眼科用开睑器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN208838035U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110192902A (zh) * 2019-07-08 2019-09-03 张战宇 一种用于眼科临床的可调式眼睑扩撑装置
CN110327083A (zh) * 2019-06-11 2019-10-15 温玉林 一种用于医疗眼科的便于使用型开睑器
CN112205959A (zh) * 2020-11-09 2021-01-12 烟台毓璜顶医院 一种可调节式眼科疾病检查辅助架
CN112494203A (zh) * 2020-12-17 2021-03-16 中国人民解放军联勤保障部队第九八八医院 一种青光眼引流器
CN112674788A (zh) * 2021-01-09 2021-04-20 中国人民解放军空军军医大学 一种肿瘤放射科用头部固定装置
CN114668580A (zh) * 2022-03-17 2022-06-28 温州医科大学附属眼视光医院 一种斜视手术辅助装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110327083A (zh) * 2019-06-11 2019-10-15 温玉林 一种用于医疗眼科的便于使用型开睑器
CN110327083B (zh) * 2019-06-11 2020-07-31 佛山爱尔眼科医院有限公司 一种用于医疗眼科的便于使用型开睑器
CN110192902A (zh) * 2019-07-08 2019-09-03 张战宇 一种用于眼科临床的可调式眼睑扩撑装置
CN112205959A (zh) * 2020-11-09 2021-01-12 烟台毓璜顶医院 一种可调节式眼科疾病检查辅助架
CN112494203A (zh) * 2020-12-17 2021-03-16 中国人民解放军联勤保障部队第九八八医院 一种青光眼引流器
CN112674788A (zh) * 2021-01-09 2021-04-20 中国人民解放军空军军医大学 一种肿瘤放射科用头部固定装置
CN114668580A (zh) * 2022-03-17 2022-06-28 温州医科大学附属眼视光医院 一种斜视手术辅助装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208838035U (zh) 一种医学眼科用开睑器
CN105361951B (zh) 一种微创腹腔手术持镜机器人
CN109758106B (zh) 一种用于眼科的可调整型承托固定装置
CN109646236A (zh) 一种手足外科手术固定装置
CN105943353B (zh) 一种基于并联机构的医疗手臂按摩机器人
CN110169895A (zh) 一种肌力康复训练装置
CN108652806A (zh) 一种穿戴式腰椎康复治疗装置
CN111616921B (zh) 连杆往复机构驱动腕部训练装置
CN108392290A (zh) 一种高度可调的口腔用支撑架
CN209019149U (zh) 一种眼科手术多横齿弯镊
CN106038219B (zh) 一种用于医疗神经科的手臂按摩机器人
CN208910190U (zh) 一种开口大小可调的麻醉开口器
CN107789135B (zh) 一种骨科医用病床
CN109259722A (zh) 一种用于眼科临床的可调式眼睑扩撑装置
CN110179626A (zh) 一种上肢康复训练装置及方法
CN205866830U (zh) 一种核磁兼容的乳腺介入手术装置
CN215017179U (zh) 一种新型眼视光护理检查用下颌支撑结构
CN207708014U (zh) 一种腹腔镜固定架
CN212913770U (zh) 一种脑病科医生用头部固定装置
CN111202612B (zh) 一种5d脊柱牵引设备
CN208640786U (zh) 一种眼科用眼睑扩撑器
CN209154356U (zh) 一种妇科手术床
CN111839865A (zh) 一种腰椎多维定点牵引装置
CN221888871U (zh) 一种输液架结构
CN219963368U (zh) 康复治疗用3d非线性平台

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190510