CN219963368U - 康复治疗用3d非线性平台 - Google Patents
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Abstract
康复治疗用3D非线性平台，包括底板，在底板上固定安装有竖直方向的固定轴，在固定轴下部转动安装有转盘，在固定轴的上端固定连接有法兰板，法兰板上固定设有水方向的连接轴，杆端关节轴承的内圈与连接轴紧配合，杆端关节轴承的杆向上穿设在支撑板的孔中，在支撑板下端面上固定连接有限位板，所述的限位板上相隔180度分别固定连接有一根限位杆，在法兰盘上固定安装有两个带盲孔的限位缓冲柱，限位杆插设在盲孔中，所述的支撑板与回转支承的外圈之间固定连接，回转支承的内圈上安装有3D驱动装置。本实用新型的中的训练过程中患者体验好。
Description
技术领域
本实用新型涉及康复治疗设备，特别涉及康复治疗用3D非线性平台，属于康复治疗设备技术领域。
背景技术
基于人体力学原理，依托3D旋转盘上做3D旋转运动来进行肌肉锻炼，从而达到核心肌群和整个脊柱的专业训练。适用于神经康复、脊髓损伤、产前管理、产后康复、和其他各类康复训练人群。已经公布的实用新型专利CN201810389235.2中公开了一种3D平台，但还存在如下需要优化之处，主要变现在：（1）主坐垫9没有摆动限位装置，坐垫可随人体姿态晃动水平面内随意转动，无法维持身体稳定；（2）该专利用轴环固定件1-3带动交叉滚珠轴环1-2的内圈做圆周运动，单根滚动导轨1-5上方连接的连接柱1-4放置于轴环固定件1-3U型结构中间并通过销轴在轴环固定件1-3条形孔中滑动，这种存在以下问题：（2.1）由于轴环固定件1-3宽度窄，旋转台转动中提供的周向力不足以将动力稳定传递到交叉滚珠轴环1-2，容易发生滞卡；（2.2）轴环固定件1-3条形孔中穿着的销轴传递动力由于间隙存在会让人在坐垫上感觉有不舒适的晃动及噪音；（2.3）旋转平台1-7转动过程仅靠直线推杆电机1-5支撑，其对侧无柔性缓冲器缓冲，会造成旋转平台1-7受力偏心转动加速轴承损坏程度，而且人站立在坐垫上直线推杆电机1-5对侧一旦推杆损坏，人将立即摔倒造成损伤，存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述的康复训练系统存在的上述问题，提供一种康复治疗用3D非线性平台，
为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：康复治疗用3D非线性平台，包括底板，在底板上固定安装有竖直方向的固定轴，在固定轴下部转动安装有转盘，所述的转盘连接有驱动装置，驱动装置连接至控制器，在固定轴的上端固定连接有法兰板，法兰板上固定设有水方向的连接轴，杆端关节轴承的内圈与连接轴紧配合，杆端关节轴承的杆向上穿设在支撑板的孔中，杆端关节轴承的杆与固定轴同心，在支撑板下端面上固定连接有限位板，所述的限位板上相隔180度分别固定连接有一根限位杆，在法兰盘上固定安装有两个带盲孔的限位缓冲柱，限位杆插设在盲孔中，支撑板为水平状态时，限位杆不触及盲孔的底部；
所述的支撑板与回转支承的外圈之间固定连接，回转支承的内圈上安装有3D驱动装置，所述的3D驱动装置包括固定连接在转盘上的两根竖直方向的上下导轨，上下导轨上配合有上下滑块，倒U形滑架的两个竖边分别与两侧的上下滑块之间固定连接，电动推杆的下端连接在转盘上、上端连接在倒U形滑架的横边上，倒U形滑架的横边上还固定连接有水平方向的水平导轨，水平导轨上配合有水平滑块，水平滑块上固定连接有滑移板，倒U形连接架的上端与回转支承的内圈之间固定连接，倒U形连接架的两个U形边通过铰接轴铰接在滑移板两端，在固定轴上安装有导电滑环，电动推杆的连线连接至导电滑环，在电动推杆对面的转盘与回转支承的内圈之间安装有两支阻尼器，阻尼器的上端与回转支承的内圈铰接、下端铰接在转盘上，支撑板上固定连接有坐垫板， 所述的驱动装置为电机，电机的输出轴上安装有主动轮，转盘上固定连接有被动轮，主动轮与被动轮之间通过皮带传动。
进一步的；在所述的法兰板上固定连接有竖板，竖板上具有孔，连接轴为螺栓轴，螺栓轴穿设在孔中后端部旋接有螺母。
进一步的；所述的水平导轨为两道。
进一步的；所述的固定轴上开设有上下方向的槽，导电滑环的内圈通过顶设在槽口内的顶丝固定连接在固定轴上，导电滑环的内圈上的连线通过槽口从固定轴下方引出。
进一步的；两支阻尼器从下至上向内倾斜，在从电动推杆至阻尼器方向的投影上，电动推杆位于两支阻尼器的中间。
本实用新型的积极有益技术效果在于：本实用新型的中的支撑板在周向上有限位，不会不受控制的转动，从转盘到回转支撑的内圈之间的动力传动平稳可靠，不会发生卡滞，也不会由于间隙产生晃动机噪音，上下滑块、倒U形滑架、水平滑块、倒U形连接架的配合非常顺畅，在转盘转动过程中能够平滑、柔和的驱动上支撑盘进行3D运动，训练过程中患者体验好。
附图说明
图1是本实用新型的整体示意图。
图2是电动推杆处的放大示意图。
图3是限位板处的放大示意图。
图4是固定轴上端部分连接结构的示意图。
图5是是关节轴承处的示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。
结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：底板；2：坐垫板板；3：支撑板；4：固定轴；5：转盘；6：电机；7：被动轮；8：皮带；9：导电滑环；10：法兰板；11：杆端关节轴承；12：限位缓冲柱；13：上下导轨；14：上下滑块；15：倒U形滑架；16：水平导轨；17：水平滑块；18：滑移板；19：电动推杆；20：阻尼器；21：倒U形连接架；22：内圈；23：外圈；24：限位板；25：限位杆；26：螺栓轴；27：杆；28：槽；29：竖板；30：螺母。
如附图所示，康复治疗用3D非线性平台，包括底板1，在底板上固定安装有竖直方向的固定轴4，在固定轴下部转动安装有转盘5，所述的转盘连接有驱动装置，驱动装置连接至控制器，本实施例中，所述的驱动装置为电机6，电机的输出轴上安装有主动轮，转盘上固定连接有被动轮7，主动轮与被动轮之间通过皮带8传动。电机可为带减速机的电机，主动轮、被动轮均可以选择同步带轮，皮带可以为同步带。
在固定轴的上端固定连接有法兰板10，法兰板上固定设有水方向的连接轴，本实施例中，在所述的法兰板上固定连接有竖板29，竖板上具有孔，连接轴为螺栓轴26，螺栓轴穿设在孔中后端部旋接有螺母30。这样便于安装和调试，还方便在长时间使用磨损后进行调整、更换。
杆端关节轴承11的内圈与连接轴紧配合，杆端关节轴承的杆27向上穿设在支撑板的孔中，杆可以与支撑板的孔之间固定连接，也可以有较小的间隙，杆端关节轴承的杆与固定轴同心，在支撑板下端面上固定连接有限位板4，所述的限位板上相隔180度分别固定连接有一根限位杆25，在法兰盘上固定安装有两个带盲孔的限位缓冲柱12，限位杆插设在盲孔中，限位缓冲柱可采用金属壳上开设盲孔，在盲孔中安装橡胶垫或者聚氨酯垫来实现辖内缓冲，限位时更为缓和，支撑板为水平状态时，限位杆不触及盲孔的底部。
所述的支撑板与回转支承的外圈23之间固定连接，回转支承的内圈22上安装有3D驱动装置，所述的3D驱动装置包括固定连接在转盘上的两根竖直方向的上下导轨13，上下导轨上配合有上下滑块14，倒U形滑架15的两个竖边分别与两侧的上下滑块14之间固定连接，电动推杆19的下端铰接在转盘上、上端铰接在倒U形滑架的横边上，倒U形滑架的横边上还固定连接有水平方向的水平导轨16，所述的水平导轨为两道，水平导轨16上配合有水平滑块17，水平滑块上固定连接有滑移板18，倒U形连接架21的上端与回转支承的内圈之间固定连接，倒U形连接架的两个U形边通过铰接轴铰接在滑移板18两端，在固定轴上安装有导电滑环9，所述的固定轴上开设有上下方向的槽28，导电滑环的内圈通过顶设在槽口内的顶丝固定连接在固定轴上，导电滑环的内圈上的连线通过槽口从固定轴下方引出。
电动推杆的连线连接至导电滑环，连线包括电源线、信号线，在电动推杆对面的转盘与回转支承的内圈之间安装有两支阻尼器20，阻尼器20的上端与回转支承的内圈铰接、下端铰接在转盘上；两支阻尼器从下至上向内倾斜，在从电动推杆至阻尼器方向的投影上，电动推杆位于两支阻尼器的中间，坐垫板固定连接在支撑板上。
在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
Claims (5)
1.康复治疗用3D非线性平台，包括底板，在底板上固定安装有竖直方向的固定轴，在固定轴下部转动安装有转盘，所述的转盘连接有驱动装置，驱动装置连接至控制器，其特征在于：在固定轴的上端固定连接有法兰板，法兰板上固定设有水方向的连接轴，杆端关节轴承的内圈与连接轴紧配合，杆端关节轴承的杆向上穿设在支撑板的孔中，杆端关节轴承的杆与固定轴同心，在支撑板下端面上固定连接有限位板，所述的限位板上相隔180度分别固定连接有一根限位杆，在法兰盘上固定安装有两个带盲孔的限位缓冲柱，限位杆插设在盲孔中，支撑板为水平状态时，限位杆不触及盲孔的底部；
所述的支撑板与回转支承的外圈之间固定连接，回转支承的内圈上安装有3D驱动装置，所述的3D驱动装置包括固定连接在转盘上的两根竖直方向的上下导轨，上下导轨上配合有上下滑块，倒U形滑架的两个竖边分别与两侧的上下滑块之间固定连接，电动推杆的下端连接在转盘上、上端连接在倒U形滑架的横边上，倒U形滑架的横边上还固定连接有水平方向的水平导轨，水平导轨上配合有水平滑块，水平滑块上固定连接有滑移板，倒U形连接架的上端与回转支承的内圈之间固定连接，倒U形连接架的两个U形边通过铰接轴铰接在滑移板两端，在固定轴上安装有导电滑环，电动推杆的连线连接至导电滑环，在电动推杆对面的转盘与回转支承的内圈之间安装有两支阻尼器，阻尼器的上端与回转支承的内圈铰接、下端铰接在转盘上，支撑板上固定连接有坐垫板，所述的驱动装置为电机，电机的输出轴上安装有主动轮，转盘上固定连接有被动轮，主动轮与被动轮之间通过皮带传动。
2.根据权利要求1所述的康复治疗用3D非线性平台，其特征在于：在所述的法兰板上固定连接有竖板，竖板上具有孔，连接轴为螺栓轴，螺栓轴穿设在孔中后端部旋接有螺母。
3.根据权利要求1所述的康复治疗用3D非线性平台，其特征在于：所述的水平导轨为两道。
4.根据权利要求1所述的康复治疗用3D非线性平台，其特征在于：所述的固定轴上开设有上下方向的槽，导电滑环的内圈通过顶设在槽口内的顶丝固定连接在固定轴上，导电滑环的内圈上的连线通过槽口从固定轴下方引出。
5.根据权利要求1所述的康复治疗用3D非线性平台，其特征在于：两支阻尼器从下至上向内倾斜，在从电动推杆至阻尼器方向的投影上，电动推杆位于两支阻尼器的中间。
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