SU846436A1 - Шагающий конвейер - Google Patents

Description

(54) ШАГАЩИЙ КОНВЕЙЕР

I

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к транспортирующим устройствам, и может быть использовано при перемещении плоских изделий в объеме, ограниченном по высоте , например при транспортировании полупроводниковых пластин между электродами в установках плазмохимического травлени  с диодной системой возбуждени  разр да.

Известно устройство дл  перемещени  изделий, вьшолненное в виде шарнирного параллелограмма, одно звено которого неподвижно зак;реплено. При приложении момента сил к одному из незакрепленных звеньев механизм совершает дискретное перемещение изделий на. шаг fl .

Недостаток данного устройства заключаетс  в том, что оно обеспечивает перемещени  изделий только на равные величины как по вертикали, так и по горизонтали. В то же врем  возникает необходимость перемещать

издели  на небольшую величину по вертикали и на большую - по горизонтали .

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  шагающий конвейер, содержащий неподвижную плиту с пазами, в которых размещены носители, расположенные на подвижных в вертикальной плоскости шкивах, св занных с приводом горизонтального перемещени . Но10 ситель вьтолнен в виде отдельных бгшок а кажда  опора оборудована контактирующим с соответствующей балкой двухребордным роликом. При перемещении груза опоры,поднимающие проts дольные балки,, поворачиваютс  с помощью привода. Продольные балки поднимаютс  вьш1е балок, на которых расположен груз, и приподнимают его. После этого с помощью другого приво20 да перемещаютс  в горизонтальной плоскости продольные балки вместе с грузом. Затем груз снова опускаетс  на балки, на которых он был распо38 ложен, и продольные балки возвращаютс  в исходное положение 2. Недостаток данного устройства заключаетс  в сложности конструкции, обусловленной наличием двух раздельных приводов дл  вертикального и горизонтального перемещени  груза. Кроме того, известный конвейер не обеспечивает высокой производительности ввиду того, что необходимо эре м  дл  холостого хода конвейера при возврате его в исходное положение. Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и повышение производительности . Указанна  цель достигаетс  тем, что в шкивах выполнены пазы, а неподвижна  плита имеет ролики, уста новленные с возможностью взаимодейст ви  с пазами при опускаьши носителей На фиг. 1 изображен шагающий кон вейер, общий вид; на фиг. 2 - положе ние конвейера в момент высто  обраба тываемого издели  на позиции обработ ки{ на фиг. 3 - то же, в момент пере носа обрабатываемого издели  на новую позицию. Шаговый конвейер состоит из плиты 1 с вертикальньшм пазами 2, в которых располагаютс  оси 3 с закрепленными на них шкивами 4, несущими гибкие движители 5, и подъемными шкивами 6, опирающимис  своими пазам на ролики 7. Гибкие движители 6 утоплены в пазу 8 плиты 1 (фиг,1}. Устройство работает следующим образом. Пазы подъемных шкивов (фиг.1 и 2) совпадают с опорными плоскост ми роликов 7. В этом положении гибкие движители 5 утоплены в пазах 8 плиты 1 и обрабатываемое изделие 8 (не показано ) лежит на плоскости неподвижной плиты 1. При включении привода (не показан) пазы подъемных шкивов 6 выход т из зацеплени  с роликами 7 (фиг.3), .приподнима  гибкие движите ли 5 нал плитой 1 на величину, равну разности глубин пазов подъемных шкивов 6 и пазов 8 плиты 1. При зтом обрабатываемое изделие 9 приподнимаетс  над плитой 1 и переноситс  на рассто ние, равное разности длины окружности подъемного шкива 6 и части длины окружности паза шкива 6. После совершени  одного оборота подъемных шкивов 6 (при совпадении их пазов с роликами 7) гибкие движители 5 утоп тс  в пазу 8 плиты 1, и обрабатываемое изделие 9 останавливаетс  на новой позиции. Таким образом, конвейер позвол ет осуществить при соответствующем подборе соотношени  длины окружности подъемного шкива, глубины паза и диаметра ролика, значительные, например 125 мм, горизонтальные перемещени  при весьма малых, например 1-2 мм вертикальных перемещени х обрабатываемого издели . изобретени  Формула Шагающий конвейер, содержащий неподвижную плиту с пазами, в которых размещены носители, расположенные на подвижных в вертикальной плоскости шкивах, св занных с приводом горизонтального перемещени , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  производительности, в шкивах выполнены пазы, а неподвижна  плита имеет ролики, установленные с возможностью взаимодействи  с пазами при опускании носителей. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. М., Наука, 1970, Т.1, с.376. 2.Авторское свидетельство СССР № 309883, кл. В 65 G 25/00, 1969 (прототип).

Claims (1)

1. 25 Формула изобретения

   Шагающий конвейер, содержащий неподвижную плиту с пазами, в которых размещены носители, расположенные 30 на подвижных в вертикальной плоскости шкивах, связанных с приводом горизонтального перемещения, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения 35 производительности, в шкивах выполнены пазы, а неподвижная плита имеет ролики, установленные с возможностью взаимодействия с пазами при опускании носителей.