SU844450A1

SU844450A1 - Способ управлени нат жением ревер-СиВНОгО Т гОВОгО ОбВОдА

Info

Publication number: SU844450A1
Application number: SU792803017A
Authority: SU
Inventors: Олег Петрович Водченко
Original assignee: Харьковский Ордена Ленина Политехни-Ческий Институт Им.B.И.Ленина
Priority date: 1979-07-30
Filing date: 1979-07-30
Publication date: 1981-07-07

Description

1

Изобретение относитс к области транспортного машиностроени , преимущественно к производству и испытани м гусеничных транспортных средств.

Известен способ управлени нат жением гусеничного обвода, заключающегос в том, что определ ют нат жение гусеничного обвода с одной стороны т гового элемента и крут щий момент на оси т гового элемента и формируют сигнал управлени нат жением обвода 1.

Указанный способ обеспечивает посто нное нат жение обвода, однако он сложен, поскольку требует применени громоздкой аппаратуры дл определени крут щего момента на оси т гового элемента.

Известен также способ управлени нат жением реверсивного т гового обвода, заключающийс в том, что определ ют нат жение ветви обвода с одной стороны от ведущего элемента, формируют сигнал, пропорциональный нат жению, и подают его в систему управлени 2.

С помощью этого способа обеспечиваетс создание простого устройства дл управлени нат жением т гового обвода, однако точность управлени нат жением при этом способе недостаточно высока, так как используют только сигнал, снимаемый с одной стороны от ведущего элемента.

Целью изобретени вл етс повыщение управлени нат жением обвода.

Цель достигаетс тем, что определ ют нат жение ветви обвода с другой стороны 5 от ведущего элемента и формируют сигнал , пропорциональный этому нат жению, а в систему управлени подают сигнал, пропорциональный наименьшему значению из указанных двух сигналов.

10 На фиг. 1 изображена схема обвода; на фиг. 2 - структурна схема системы управлени нат жением при движении обвода вперед; на фиг. 3 - то же, при движении обвода назад.

15 В реверсивном т говом обводе, состо щем из гусеницы 1, огибающей ведущее колесо 2, направл ющее колесо 3, опорные катки 4 и 5, производ т одновременное ой- рёделение нат жени ветви 6, 7 и верхней

20 ветви обвода по обе стороны от ведущего колеса 2. Нат жение в верхней ветви и ветви 7 определ ют путем замера давлени в гидроцилиндре 8 направл ющего колеса 3 с помощью датчика 9. Определение

Claims

25 нат жени наклонной ветви 6 производ т измерительным устройством (на чертежах не показано), с помощью датчика 10. При движении обвода вперед (на фиг. 1 вправо ) датчик 9 вырабатывает сигнал И, про30 порциональный нат жению в верхней ветви 7 (в данном случае это свободна ветвь обвода), а датчик 10 -сигнал 12, пропорциональный нат жению в ветви 6 (в данном случае это рабоча ветвь обвода). Затем сигналы 11 и 12 сравнивают с помощью сумматора 13. Дл этого определ ют величины сигналов 11 и 12 с помощью измерителей 14 и 15, которые не измен ют самих сигналов 11 и 12, а вырабатывают измерительные сигналы 16 и 17, пропорциональные сигналам 12 и И соответственно . В сумматоре 13 сигналы 16 и 17 вычитают и получают управл ющий сигнал 18, с помощью которого управл ют выключателем 19 таким образом, что к блоку 20 управлени направл ющим колесом 3 подают паименьший сигнал из двух определенных (в данном случае - правый сигнал 11 от датчика 9). При движении обвода назад (на фиг. 1 влево) датчик 9 вырабатывает сигнал 21, пропорциональный нат жению в верхней ветви и ветви 7 (в этом случае это рабоча ветвь обвода), а датчик 10 -сигнал 22, пропорциональный нат жению ветви 6 (в этом случае это свободна ветвь обвода). Затем сигналы 21 и 22 сравнивают с помощью сумматора 13, получа измерительные сигналы 23 и 24 пропорциональные сигналам 21 н 22 соответственно . В сумматоре 13 получают управл ющий сигнал 25, который направл ют к переключателю 19. Согласно сигнала 25, к блоку 20 подают наименьший сигнал из двух определенных (теперь это левый сигнал 22 от датчика 10). Таким образом, вне зависимости от направлени движени обвода в блок 20 подают сигнал, пропорциональный нат жению свободной ветви и равной наименьшему из сигналов определенных датчиков 9 и 10, с присущей этим датчикам точностью. Управление нат жением реверсивного т гового обвода по указанному способу, за счет непосредственного определени нат жени свободной ветви, позвол ет увеличить точность сигнала, подаваемого к блоку управлени направл ющим колесом, а это увеличивает точность отслеживани системой заданного нат жени и снижает потери мощности в обводе. Такой способ целесообразно использовать на быстроходных гусеничных машинах, а также в реверсивных т говых конвейерах. Формула изобретени Способ управлени нат жением реверсивного т гового обвода заключающийс в том, что определ ют нат жение ветви обвода с одной стороны от ведущего элемента , формируют сигнал, пропорциональный нат жению, и подают его в систему управлени , отличающийс тем, что с целью повышени точности управлени нат жением обвода определ ют нат жение ветви обвода с другой стороны от ведущего элемента и формируют сигнал, пропорциональный этому нат жению, а в систему упав лени подают сигнал, пропорциональый наименьшему значению из указанных вух сигналов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ № 1580585, кл. В 62D 5/30, 1975. 2.3а вка ФРГ № 2744919, кл В 65G 3/44, 19.04.79 (прототип).