SU843496A1 - Электрогидравлический след щий привод - Google Patents

Abstract

ЭЛЕКТРОЩЦРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий задающее устройство, источник высокого давлени и источник низкого давлени , два исполнительных гидроциЛиндра с двухсторонними штоками, каждый из кото- рьк соединен с одной из двух продольно-подвижных опор и с одним из двух фиксирующих устройств, узел обратной св зи по положению штоков гвдро- цилиндров, гидравлический блок управлени , электрически св занный с задающим устройством, имеющий четырехлинейный след щий распределитель, св занней входами с источником высокого давлени  и сливом, а выходами через промежуточное распределительное устройство и два шестилинейных двухпозиционных распределител  - с. гидроцилиндрами, и четырехлинейный трехпозиционный распределитель, сое-' диненный одним из входов через регулируемый дроссель с источником низкого давлени , другим - со сливом, а выходами через шестилинейные двухпозиционные распределители - с гидроцилиндрами, отличающий- с   .тем, что, с целью упрощени  конструкции, промежуточное распределительное устройство выполнено в виде трёхлинейного трехпозиционного распределител  с двум  входами и одним выходом, св занным с одним из входов каждого шестилинейного двухпозиционноге^ распределител , при этом другой вход каждого из последних подключен к одному из выхо- ' дов след щег'о распределител .i(Л00»4^со 4^ со9д

Description

Изобретение относитс  к области гидроавтоматики и может быть применено в системах программного управлени  металлорежущими станками.

Известен электрогидравлический след щий привод, содержащий задающее устройство, источник высокого давлени  и источник низкого давлени , два исполнительных гидроцилиндра с двухсторонними штоками, каждый из которых соединен с одной из двух продольно-подвижных опор и с одним из двух фиксирующих устройств, узел обратной св зи по положению щтоков гидроцилиндров, гидравлический блок управлени , электрически св занный с задающим устройством, имеющий четырехлинейньй след щий распределитель , св занный входами с источником высокого давлени  и сливом, а выхода ми через промежуточное распределительное устройство и два щестилинейньк -двухпозиционных распределител  с гидроцилиндрами, и четырехлинейный трехпозиционный распределитель, соединенный одним из входов через регулируемый дроссель с источником низкого давлени , а другим - со сливом, а выходами через шестилинейные двухпозиционные распределители - с гидроцилиндрами .

Недостатком известного привода  вл етс  сложность конструкции вследствие выполнени  промежуточного распределительного устройства в виде двух четырехлинейных распределителей

Цель изобретени  - упрощение конструкции .

Цель достигаетс  тем, что промежуточное распределительное устройство выполнено, в виде тре:хлинейного трехпозиционного распределител  с двум  входами и одним выходом, св занным с одним из входом каждого шестилинейного двухпозиционного распределител , при этом другой вход каждого из последних подключен к одному из выходов след щего распределител .

Сущность изобретени  по сн етс  чертежом, на котором изображен электрогидравлический след щий привод.

Привод содержит задающее устройство 1, источник 2 высокого давлени , источник 3 низкого давлени , два одинаковых гидроцилиндра 4 и 5 с двухсторонними щтоками 6 и 7 соответственно , каждый из которых соединен с одно из двух продольно-подвижных опор 8 и 9 и с одним из двух фиксирующих устройств 10 и 11, узел 12 обратной св зи, гидравлический блок 13 управлени , имеющий четырехлинейный след щий распределитель 14, трехлинейный трехпозиционньй распределитель 5, два шестилинейных двухйозиционных распределител  16 и 17 и четырехлинейньй трехпозиционньй распределитель 18 с регулируемым дросселем 19 на одном из . Положение каждого из распределителей определ етс  командой устройства 1, котора  -зависит от сигнала узла 12 обратной св зи.

Привод работает следующим образом .

По команде задающего устройства 1 распределители 14-18 занимают одно из своих возможных положений, например то, которое изображено на чертеже. В этом положении рсутцестВл етс  рабочее перемещение с помощью гидроцилиндра 5, подключенного к источнику высокого давлени  2 через распределители 14, 15 и 16, причем управление скоростью и направлением движени  осуществл етс  с помощью распределител  14. Опора 9, соединенна  со штоком 7 гидроцилиндра 5, неподвижно закреплена с помощью фиксирующего устройства 11. Гидроцилиндр 4 подключен к источнику 3 низкого давлени  большой производительности через распределители 17, 18 и регулируемьй дроссель 19. Опора 8, соеди-ненна  со штоком гидроцилиндра 4, не закреплена, фиксирующее устройство 10 выключено. С помощью распределител  18 и дроссел  19 осуществл етс  быстрьй перегон гидроцилиндра 4 в исходное положение, причем управление осуществл етс  по сигналам, поступающим из задающего устройства 1 и узла.12 обратной св зи.

При приближении поршн  гидроцилиндра 5 к крайнему положению на небольшом участке хода штока 7 по сигналам, поступающим от узла 12 обратной св зи , последовательно происход т следующие переключени : гидроцилиндр 4 отключаетс  от источника 3 и подключаетс  к источнику 2 с помощью рас пределител  17, причем полости гидроцилиндра 4 шунтированы распределителем 15, затем включаетс  фиксирующее устройст1во 10 и опора 8 неподвижно закрепл етс . При выполнении этих

операций скорость движени  и усилие, развиваемое гидроцилиндром 5, остаютс  неизменными.

Далее переключаетс  распределитель 15, причем дл  исключени  дина- j мичёских возмущений сигнал управлени  задающего устройства 1 формируетс  в функции пути, например, от кулачков (на чертеже не изображены), установленных на штоках гидроцилинд- 1р poiB 4 и 5. При перемещении распределител  15 из положени , показанного на чертеже, в промежуточное положение возрастает сопротивление распределител  15 до полного перекры- 15 ти  и, соответственно, увеличиваютс  перепад давлени  в гидрациликдре 4 и развиваемое им усилие, В промежуточном положении распределител  15 гидроцилиндры 4 и 5 включены после- 20 довательно и работают совместно, их суммарное усилие равно начальному . усилию гидроцилиндра 5. При дальнейшем перемещении распределител  15 шунтирзпотс  полости гидроцилиндра 5, 25 В.зтой позиции распределител  15 полное усилие привода развиваетс  гидроцштиндром 4, и оно равно начальному усилию гидроцилиндра 5. В процессе переключени  распределител  15 остаетс  неизменным расход жидкости на выходе след щего распределител  14 и, следовательно, скорость перемещени . Затем выключаетс  фикг сирующее устройство 11 и освобождаетс  опора 9, соединенна  со штоком гидроцилиндра 5, переключаетс  распределитель 16, вследствие чего гидроцилиндр 5 отключаетс от источника 2 и подключаетс  к источнику 3 дл  осзтдествлени  быстрого перегона в исходное положение.

V,

После осуществлени  перечисленных выше переключений рабочее перемещение осуществл етс  с помощью гидро- цилиндра 4. При приближении его к крайнему положению по сигналам, поступающим от узла 12 обратной св зи , в гидросистеме привода происход т переключени , перечисленные выше в обратной последовательности.

Применение данного изобретени  в системах программного управлени  , металлорежущими станками позволит упростить их конструкцию.

/

Claims (1)

1. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий задающее устройство, источник высокого давления и источник низкого давления, два исполнительных гидроцилиндра с двухсторонними штоками, каждый из которых соединен с одной из двух продольно-подвижных опор и с одним из двух фиксирующих устройств, узел обратной связи по положению штоков гвдроцилиндров, гидравлический блок управления, электрически связанный с задающим устройством, имеющий четырехлинейный следящий распределитель, связанный входами с источником высокого давления и сливом, а выходами через промежуточное распределительное устройство и два шестилинейных двухпозиционных распределителя - с гидроцилиндрами, и четырехлинейный трехпозиционный распределитель, соединенный одним из входов через регулируемый дроссель с источником низкого давления, другим - со сливом, а выходами через шестилинейные двухпозиционные распределители - с гидроцилиндрами, отличающийс я тем, что, с целью упрощения конструкции, промежуточное распределительное устройство выполнено в виде трёхлинейного трехпозиционного <g распределителя с двумя входами и одним выходом, связанным с одним из входов каждого шестилинейного двухпозиционногс/ распределителя, при этом другой вход каждого из последних подключен к одному из выходов следящего распределителя.