SU843496A1 - Электрогидравлический след щий привод - Google Patents

Электрогидравлический след щий привод Download PDF

Info

Publication number
SU843496A1
SU843496A1 SU802881894A SU2881894A SU843496A1 SU 843496 A1 SU843496 A1 SU 843496A1 SU 802881894 A SU802881894 A SU 802881894A SU 2881894 A SU2881894 A SU 2881894A SU 843496 A1 SU843496 A1 SU 843496A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
distributor
pressure source
inputs
line
way
Prior art date
Application number
SU802881894A
Other languages
English (en)
Inventor
А.А. Яцкевич
М.Г. Имянитов
Original Assignee
Особое Конструкторское Бюро Станкостроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Особое Конструкторское Бюро Станкостроения filed Critical Особое Конструкторское Бюро Станкостроения
Priority to SU802881894A priority Critical patent/SU843496A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU843496A1 publication Critical patent/SU843496A1/ru

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

ЭЛЕКТРОЩЦРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий задающее устройство, источник высокого давлени и источник низкого давлени , два исполнительных гидроциЛиндра с двухсторонними штоками, каждый из кото- рьк соединен с одной из двух продольно-подвижных опор и с одним из двух фиксирующих устройств, узел обратной св зи по положению штоков гвдро- цилиндров, гидравлический блок управлени , электрически св занный с задающим устройством, имеющий четырехлинейный след щий распределитель, св занней входами с источником высокого давлени  и сливом, а выходами через промежуточное распределительное устройство и два шестилинейных двухпозиционных распределител  - с. гидроцилиндрами, и четырехлинейный трехпозиционный распределитель, сое-' диненный одним из входов через регулируемый дроссель с источником низкого давлени , другим - со сливом, а выходами через шестилинейные двухпозиционные распределители - с гидроцилиндрами, отличающий- с   .тем, что, с целью упрощени  конструкции, промежуточное распределительное устройство выполнено в виде трёхлинейного трехпозиционного распределител  с двум  входами и одним выходом, св занным с одним из входов каждого шестилинейного двухпозиционноге^ распределител , при этом другой вход каждого из последних подключен к одному из выхо- ' дов след щег'о распределител .i(Л00»4^со 4^ со9д

Description

Изобретение относитс  к области гидроавтоматики и может быть применено в системах программного управлени  металлорежущими станками.
Известен электрогидравлический след щий привод, содержащий задающее устройство, источник высокого давлени  и источник низкого давлени , два исполнительных гидроцилиндра с двухсторонними штоками, каждый из которых соединен с одной из двух продольно-подвижных опор и с одним из двух фиксирующих устройств, узел обратной св зи по положению щтоков гидроцилиндров, гидравлический блок управлени , электрически св занный с задающим устройством, имеющий четырехлинейньй след щий распределитель , св занный входами с источником высокого давлени  и сливом, а выхода ми через промежуточное распределительное устройство и два щестилинейньк -двухпозиционных распределител  с гидроцилиндрами, и четырехлинейный трехпозиционный распределитель, соединенный одним из входов через регулируемый дроссель с источником низкого давлени , а другим - со сливом, а выходами через шестилинейные двухпозиционные распределители - с гидроцилиндрами .
Недостатком известного привода  вл етс  сложность конструкции вследствие выполнени  промежуточного распределительного устройства в виде двух четырехлинейных распределителей
Цель изобретени  - упрощение конструкции .
Цель достигаетс  тем, что промежуточное распределительное устройство выполнено, в виде тре:хлинейного трехпозиционного распределител  с двум  входами и одним выходом, св занным с одним из входом каждого шестилинейного двухпозиционного распределител , при этом другой вход каждого из последних подключен к одному из выходов след щего распределител .
Сущность изобретени  по сн етс  чертежом, на котором изображен электрогидравлический след щий привод.
Привод содержит задающее устройство 1, источник 2 высокого давлени , источник 3 низкого давлени , два одинаковых гидроцилиндра 4 и 5 с двухсторонними щтоками 6 и 7 соответственно , каждый из которых соединен с одно из двух продольно-подвижных опор 8 и 9 и с одним из двух фиксирующих устройств 10 и 11, узел 12 обратной св зи, гидравлический блок 13 управлени , имеющий четырехлинейный след щий распределитель 14, трехлинейный трехпозиционньй распределитель 5, два шестилинейных двухйозиционных распределител  16 и 17 и четырехлинейньй трехпозиционньй распределитель 18 с регулируемым дросселем 19 на одном из . Положение каждого из распределителей определ етс  командой устройства 1, котора  -зависит от сигнала узла 12 обратной св зи.
Привод работает следующим образом .
По команде задающего устройства 1 распределители 14-18 занимают одно из своих возможных положений, например то, которое изображено на чертеже. В этом положении рсутцестВл етс  рабочее перемещение с помощью гидроцилиндра 5, подключенного к источнику высокого давлени  2 через распределители 14, 15 и 16, причем управление скоростью и направлением движени  осуществл етс  с помощью распределител  14. Опора 9, соединенна  со штоком 7 гидроцилиндра 5, неподвижно закреплена с помощью фиксирующего устройства 11. Гидроцилиндр 4 подключен к источнику 3 низкого давлени  большой производительности через распределители 17, 18 и регулируемьй дроссель 19. Опора 8, соеди-ненна  со штоком гидроцилиндра 4, не закреплена, фиксирующее устройство 10 выключено. С помощью распределител  18 и дроссел  19 осуществл етс  быстрьй перегон гидроцилиндра 4 в исходное положение, причем управление осуществл етс  по сигналам, поступающим из задающего устройства 1 и узла.12 обратной св зи.
При приближении поршн  гидроцилиндра 5 к крайнему положению на небольшом участке хода штока 7 по сигналам, поступающим от узла 12 обратной св зи , последовательно происход т следующие переключени : гидроцилиндр 4 отключаетс  от источника 3 и подключаетс  к источнику 2 с помощью рас пределител  17, причем полости гидроцилиндра 4 шунтированы распределителем 15, затем включаетс  фиксирующее устройст1во 10 и опора 8 неподвижно закрепл етс . При выполнении этих
операций скорость движени  и усилие, развиваемое гидроцилиндром 5, остаютс  неизменными.
Далее переключаетс  распределитель 15, причем дл  исключени  дина- j мичёских возмущений сигнал управлени  задающего устройства 1 формируетс  в функции пути, например, от кулачков (на чертеже не изображены), установленных на штоках гидроцилинд- 1р poiB 4 и 5. При перемещении распределител  15 из положени , показанного на чертеже, в промежуточное положение возрастает сопротивление распределител  15 до полного перекры- 15 ти  и, соответственно, увеличиваютс  перепад давлени  в гидрациликдре 4 и развиваемое им усилие, В промежуточном положении распределител  15 гидроцилиндры 4 и 5 включены после- 20 довательно и работают совместно, их суммарное усилие равно начальному . усилию гидроцилиндра 5. При дальнейшем перемещении распределител  15 шунтирзпотс  полости гидроцилиндра 5, 25 В.зтой позиции распределител  15 полное усилие привода развиваетс  гидроцштиндром 4, и оно равно начальному усилию гидроцилиндра 5. В процессе переключени  распределител  15 остаетс  неизменным расход жидкости на выходе след щего распределител  14 и, следовательно, скорость перемещени . Затем выключаетс  фикг сирующее устройство 11 и освобождаетс  опора 9, соединенна  со штоком гидроцилиндра 5, переключаетс  распределитель 16, вследствие чего гидроцилиндр 5 отключаетс от источника 2 и подключаетс  к источнику 3 дл  осзтдествлени  быстрого перегона в исходное положение.
V,
После осуществлени  перечисленных выше переключений рабочее перемещение осуществл етс  с помощью гидро- цилиндра 4. При приближении его к крайнему положению по сигналам, поступающим от узла 12 обратной св зи , в гидросистеме привода происход т переключени , перечисленные выше в обратной последовательности.
Применение данного изобретени  в системах программного управлени  , металлорежущими станками позволит упростить их конструкцию.
/

Claims (1)

  1. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий задающее устройство, источник высокого давления и источник низкого давления, два исполнительных гидроцилиндра с двухсторонними штоками, каждый из которых соединен с одной из двух продольно-подвижных опор и с одним из двух фиксирующих устройств, узел обратной связи по положению штоков гвдроцилиндров, гидравлический блок управления, электрически связанный с задающим устройством, имеющий четырехлинейный следящий распределитель, связанный входами с источником высокого давления и сливом, а выходами через промежуточное распределительное устройство и два шестилинейных двухпозиционных распределителя - с гидроцилиндрами, и четырехлинейный трехпозиционный распределитель, соединенный одним из входов через регулируемый дроссель с источником низкого давления, другим - со сливом, а выходами через шестилинейные двухпозиционные распределители - с гидроцилиндрами, отличающийс я тем, что, с целью упрощения конструкции, промежуточное распределительное устройство выполнено в виде трёхлинейного трехпозиционного <g распределителя с двумя входами и одним выходом, связанным с одним из входов каждого шестилинейного двухпозиционногс/ распределителя, при этом другой вход каждого из последних подключен к одному из выходов следящего распределителя.
SU802881894A 1980-02-11 1980-02-11 Электрогидравлический след щий привод SU843496A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802881894A SU843496A1 (ru) 1980-02-11 1980-02-11 Электрогидравлический след щий привод

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802881894A SU843496A1 (ru) 1980-02-11 1980-02-11 Электрогидравлический след щий привод

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU843496A1 true SU843496A1 (ru) 1984-11-30

Family

ID=20877466

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802881894A SU843496A1 (ru) 1980-02-11 1980-02-11 Электрогидравлический след щий привод

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU843496A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0313899A3 (en) Flight control system employing two dual controllers operating a dual actuator
KR900700771A (ko) 유압기계의 유압구동방법 및 유압구동장치
SU843496A1 (ru) Электрогидравлический след щий привод
EP0561185B1 (de) Hydraulische Schiebersteuerung für Arbeitszylinder mit ungleichen Kolbengeschwindigkeiten
JPH0772561B2 (ja) アクチュエータ群の制御装置
DE10159403A1 (de) Wirkmaschine
SU1186838A1 (ru) Пневмогидравлический позиционный привод
KR950701260A (ko) 공작 기계
SU1273659A1 (ru) Электрогидравлическа система управлени подачей врезанием
SU771362A1 (ru) Гидравлический привод
JPH0520882Y2 (ru)
SU1146628A1 (ru) Система программного управлени
SU1562544A2 (ru) Гидропривод
GB1110872A (en) Hydraulic drives
RU1827449C (ru) Гидропривод
RU1788347C (ru) Гидропривод подач
SU635305A1 (ru) Пневмогидравлическа позиционна система числового программного управлени
SU1399533A1 (ru) Гидравлический (пневматический) привод
SU1035308A1 (ru) Пневмогидропривод
SU830019A1 (ru) Гидропривод
SU1714221A1 (ru) Позиционный гидропривод
SU879070A1 (ru) Пневмогидравлический привод
SU603777A1 (ru) Гидравлический шаговый сервопривод
SU848778A1 (ru) Гидропривод возвратно-поступательногодЕйСТВи
US3662651A (en) Hydraulic system for limiting deflection of a piston stop