SU1562544A2

SU1562544A2 - Гидропривод

Info

Publication number: SU1562544A2
Application number: SU884455901A
Authority: SU
Inventors: Александр Васильевич Савин
Original assignee: Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков
Priority date: 1988-07-07
Filing date: 1988-07-07
Publication date: 1990-05-07

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в гидравлических системах металлорежущих станков с многопозиционным силовым узлом, вл етс усовершенствованием гидропривода по авт. св. N1000615. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей. Гидропривод содержит гидродвигатель 1, распределитель 6, обратные клапаны 9, 14, 38, подпорный клапан 12, регул тор 11 скорости. Установка блока 15 электромагнитных гидрораспределителей 20 и 21, соединение клапана 12 с выходом блока 15, выхода 19 - со сливом 8, входов 17 и 16 блока 15 через тормозные распределители 22, 23 - с распределителем 6, установка дросселей 30, 31 и распределител 29 позвол ют расширить функциональные возможности гидропривода за счет обеспечени перехода с быстрого подвода на рабочую подачу в нескольких заданных точках с высокой точностью. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к станков строению, может быть использовано в гидравлических системах металлорежущих станков с многдпозиционным силовым узлом и является усовершенствованием известного гидропривода по авт. св. № 1000615.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.

На чертеже представлена принципиальная схема гидропривода.

Гидропривод содержит гидродвигатель 1 с бесштоковой и штоковой полостями 2 и 3, соединенными гидролинйЯм и 4 и 5 через реверсивный трехпокиционный распределитель 6 с источником 7 питания и сливом 8,

В гидролинии 4 установлен обратный клапан 9, а распределитель 6 соединен с источником 7 питания через дроссель 10. В гидролинию 5 включен регулятор 11 скорости. Подпорный Цлапан 12 гидролинией 13 связан с полостью 2 гидродвигателя 1 через клапан 14 и гидролинию 5.

Гидропривод снабжен блоком 15, содержащем псР крайней мере два входа 16 и 17 и два выхода 18 и 19, при э!гом первый выход 18 связан через блок 15 с вторым его входом 19 последовательно через все электромагнитные гидрораспределители 20 и 21 блока 15 и с каждым из входов 16 и 17 только через соответствующий электромагнитный распределитель, 20 или 21.' При этом второй выход 19 блока 15 сообщен со сливом 8. Входы 16 и 17 бЛока 15 гидрораспределителей 20 и 21 сообщены с соответствующим двухпдзиционным трехлинейным тормозным распределителем 22 и 23, подводы .

¹ 24 и 25 которых сообщены гидролинией 26 с распределителем 6, а дополнительные выходы 27 и 28 соответственно распределителя 22 и 23 связаны между собой и через блок 15 со сливом 8.

Гидропривод снабжен дополнительным трехпозиционным распределителем 29 и двумя дросселями 30 и 31 для установки разной скорости рабочей подачи. На штоке (не обозначен) . гидродвигателя 1 установлены две группы упоров: на одной кулачок 32, ’ а на другой кулачки 33 и 34. Кула- . чок 32 взаимодействует с распределителем 22, а кулачки 33 и 34 - с распределителем 23. При этом по пути движения гидродвигателя кулачки 32 34 смещены друг относительно друга, а участки 35 - 37 рабочих профилей кулачков 32-34 не перекрывают друг друга. Бесштоковая полость-2 сообщена через обратный клапан 38 и распределитель 6 со сливом 8. Распределитель 6 имеет электромагниты ; 39 и 40, гидрораспределители 20 и 21 - электромагниты 41 и 42, а распределитель 29 - электромагниты 43 и 44. ^f’

Предлагаемый гидропривод, работает следующим образом,

Первая точка переключения.с быстрого подвода на рабочую подачу обеспечивается при взаимодействии кулачка 33 с распределителем 23 при включенной левой (по чертежу) позиции распределителя 6. При этом электромагнит 41 гидрораспределителя 20 включен.

Вторая точка переключения с быстрого подвода на рабочую осуществляется при взаимодействии кулачка 32 с распределителем 22 и включением электромагнита 42 гидрораспределителя 21. При этом взаимодействие кулачков 33 и 34 с распределителем 23 не сказывается на работе гидропривода, так как блокируется гидрораспределителем 20, т.е. отключается электромагнитом 41.

Третья точка переключения с быстрого подвода на рабочую подачу осуществляется кулачком 34 при взаимодействии с распределителем 23 и включенном электромагните 41 гидрораспределителя 20. Чтобы исключить ненужные переключения кулачком 33 распределителя 23 в первой точке, которую гидродвигатель 1 проходит'—

Г .

по пути движения к третьей точке, на участке до второй точки, электромагнит 42 рапределителя 21 должен быть включенным. Это обеспечивает свободное прохождение потока через распределитель 22 при утопленном положении распределителя 23 в первой точке, т.е. обеспечивается параллельное шунтирование распределителя 23, а после подхода к второй точке электромагнит 41 отключается. После этого переход с быстрого подвода на рабочую подачу в третьей точке определяется взаимодействием кулачка.34 с распре-делителем 23.

После переключения с быстрого подвода на рабочую подачу в нужной точке электромагниты 41 и 42 гидрораспределителей 20 и 21 могут отключаться, так как теперь это уже не влияет на разброс точки переключения. При этом величина участков 35 37 выполняется незначительной по сравнению с требуемой величиной пути движения на рабочую подачу, что обеспечивает компактное размещение группы упоров на силовых столах многопозиционных станков. Количество кулачков 33 - 35 может быть и большим, в зависимости от требуемого количества точек переключения.

Торможение и переключение гидродвигателя со скорости быстрого подвода на рабочую подачу осуществляются при взаимодействии кулачка (33 - 35) с тормозным распределителем (22,23), который перекрывает поток, поступающий от источника 7 питания через дроссель 10 быстрых ходов, распреде- 25 литель 6, блок 15, обратный клапан 14 в полость 2 гидродвигателя 1.

I

Поток, вытесняемый из полости 3 гидродвигателя 1 добавляется в полость 2 гидродвигателя 1 через кла- 30 пан 12 и обратный клапан 14, т.е. осуществляется дифференциальное включение полостей 2 и 3 гидродвигателя 1 .

При отключенных электромагнитах 35 41 и 42 гидрораспределителей 20 и 21 поток от тормозных распределителей 22 и 23 в полость 2 не проходит, а , поступает только через регулятор 11 скорости, при этом штоковая полость до 3 через клапан 12 и блок 15 сообщается со сливом 8. Обеспечивается недифференциальное сообщение полостей 2 и 3 на рабочей подаче. Сообщение полости 3 гидродвигателя со сливом 45 может осуществляться и при включен^· ном положении одного из гидрораспределителей 20 и 21 блока 15.

Например, при включенном электромагните 42 гидрораспределителя 21 5Q и включенной верхней позиции распре-¹делителя 22 полость 3 гидродвигателя сообщается последовательно со сливом 8 через клапан 12, гидрораспределитель 21, выход 27. распределите- 55 ля 22, гидрораспределитель 20 и выход 19 блока 15.

Скорость рабочей подачи после переключения с быстрого подвода на рабочую подачу обеспечивается регулятором 11 скорости и дросселями ¹30 и 31 при.включении электромагни5 тов 43 й 44, соответствующей позиции распределителя 29.

В схеме можно получить три различные скорости рабочей подачи в зависимости от включенной позиции ^0 распределителя 29.

Быстрый отвод гидродвигателя 1 назад осуществляется при включении электромагнита 40 распределителя 6. При этом в штоковую полость 3 масло поступает через распределитель 6, обратный клапан 9 и гидролинию 4, вытесняется из полости 2 по гидролинии 5, обратному клапану 38, рас. пределителю 6.

Таким образом, предлагаемый гидропривод позволяет осуществлять переход с быстрого подвода на рабочую Подачу в нескольких заданных точках с высокой точностью, свойственной путевому механическому управлению по сравнению с электромагнитным отключением скорости быстрого хода. Применение в предлагаемом гидропроводе блока гидрораспределителей с электромагнитным управлением для шунтирова- . ния или блокирования одного или другого тормозного распределителя расширяет функциональные возможности гидропривода и при этом позволяет применять кулачки с меньшей длиной рабочего хода, что обеспечивает гидроприводу компактность.

Claims

Формула изоб ретения

1. Гидропривод по авт. св.

№ 1000615, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен блоком электромагнитных распределителей, содержащим два выхода и по крайней мере два входа, при этом первый выход связан через блок гидрораспределителей с вторьм его выходом последовательно через все электромагнитные гидрораспределители блока, с каждым из входов только через соответствующий электромагнитный гидрораспределитель блока и подключен к входу обратного клапана, соединяющего выход подпорного клапана с бесштокоь'ой полостью, второй выход блока гидрораспределителей сообщен со сливом, а его входы сообщены с трехпозиционным электромагнитным . распределителем гидропиниями связи, по меньшей мере в одной из которых установлен тормозной распределитель, а связь дополнительного выхода тормозного распределителя со сливом выполнена через блок электромагнитных гидрораспределителей.

2. Гидропривод поп, 1, о т л и ч ающийс я тем, что в каждой гидролинии связи входа блока электромагнитных гидрораспределителей с •трехпоэиционным электромагнитным распределителем установлен тормозной распределитель, каждый из которых установлен с возможностью взаимодействия со своей группой упоров.

'

3. Гидропривод по π. 1, отличающийся тем, что кулачки в обоих группах упоров установлены по пути движения штока гидродвигателя со смещением относительно друг 5 друга, а участки их рабочих профилей не перекрывают друг лруга.

4. Гидропривод по π. 1, отличающийся тем, что, с целью Ю получения нескольких скоростей подач, он снабжен дополнительным распределителем с электромагнитным управлением и двумя регулируемьми дросселями, установленными между собой )5 и по отношению к регулятору скорости последовательно, причем пружинная полость регулятора скорости подключена к гидролинии связи дополнительных регулируемых дросселей и бесшт.о2Q ковой полости гидродвигателя.