SU842305A1

SU842305A1 - Волнова зубчата передача

Info

Publication number: SU842305A1
Application number: SU782631915A
Authority: SU
Inventors: Юрий Александрович Бердинских; Евгений Иванович Мишин; Александр Павлович Мозгов; Валерий Сергеевич Тетерин; Сергей Арсеньевич Шувалов; Павел Кириллович Попов
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6896
Priority date: 1978-06-21
Filing date: 1978-06-21
Publication date: 1981-06-30

Description

(54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

1

Изобретение относитс к волновым зубчатым передачам и предназначено дл использовани в приводе наведени радиотелескопа .

Известна волнова зубчата передача, содержа.ща жесткое и гибкое колеса и генератор волн 1.

Данна передача улучшает каче ;твенные характеристики волновых передач, однако не может быть применена в силовых след Ш .ИХ приводах опорно-поворотных устройств, так как устройство решает только какуюто одну задачу: либо улучшение условий работы генератора, либо улучшение условий работы волнового зацеплени , либо повышение жесткости передачи и т. д.

Наиболее близка к предлагаемой зубчата передача, содержаш,а жесткое кодесо с двум венцами, один из которых имеет повышенную податливость, гибкое колесо , взаимодействующее с последним, и генератор волн 2.

Эта передача, хот и улучшает услови работы волнового зацеплени и генератора, не может быть применена в силовых передачах повышенной точности из-за низкой

нагрузочной способности жесткого колеса, обусловленной его повышенной податливостью , а также из-за большого упругого люфта. Кроме того, хот услови работы волнового зацеплени и генератора и улучшаютс за счет компенсации ошибок положени в радиальном направлении генератора и гибких звеньев в месте их контакта. Но использование другой части жесткого колеса дл зацеплени с обычной зубчатой передачей при передаче вращени на вал генератора вносит дополнительные кинематические ошибки, вызванные погрешност ми обычного зубчатого зацеплени .

Цель изобретени - повышение надежности работы передачи.

Указанна цель достигаетс тем, что гибкое колесо взаимодействует также и с другим венцом жесткого колеса, оба венца жесткого колеса выполнены с одинаковым числом зубьев, а его податливый венец имеет коэффициент смещени исходного контура меньше, чем у другого венца.

Кроме того, с целью уменьшени радиальных габаритов передачи венцы жесткого колеса соединены (|)ланцем.

На чертеже изображена волнова зубчата передача, общий вид.

Волнова зубчата передача содержит корпус 1, гибкое колесо 2, закрепленное на корпусе, жесткое колесо 3 с двум венцами 4 и 5. Венец 5 выполнен с повышенной податливостью за счет упругой оболочки 6 определенной жесткости. Оба венца 4 и 5 выполнены с одинаковым числом зубьев. Венец 5 имеет коэффициент смещени исходного контура меньше, чем у венца 4. Передача имеет генератор 7 волн. Гибкое колесо 2 выполнено е бочкообразным профилем зуба с целью исключени кромчатого контакта зубьев и взаимодействует с жестким колесом 3. Венцы 4 и 5 соединены фланцем 8.

Волнова зубчата передача работает следующим образом.

При вращении генератора 7 гибкое колесо 2 деформируетс на расчетную величину . Гибкое колесо 2 в деформируемом состо нии контактирует с двум зубчатыми венцами 4 и 5 жесткого колеса 3.

Коэффициент смешени исходного контура венца 5, выполненного с повышенной податливостью, меньше чем у венца 4, поэтому деформаци гибкого колеса 2 вызывает деформацию- упругой оболочки 6 венца 5, который с необходимым нат гом первым вступает в контакт с гибким колесом 2 и исключает люфт передачи. При холостом ходе врашающий момент на жесткое колесо 3 передаетс , в основном, через податливый венец 5, который соединен через упругую оболочку 6 с фланцем 8 жесткого колеса 3. Венец 4 жёсткого колеса вступает в работу при передаче вращающего момента , превышающего 0,2 расчетного, что значительно уменьшает неравномерность вращени и увеличивает радиальную и крутильную жесткость волновой передачи. При возрастании передаваемого момента венец 5 за счет наличи упругой оболочки 6 деформируетс в радиальном направлении,

так как возрастают силы, действующие в зацеплении.

Таким образом, благодар особенност м выполнени , предлагаема конструкци волновой зубчатой передачи обеспечивает высокую кинематическую точность и жесткость,

что особенно важно дл приводов опорноповоротных устройств радиотелескопов.

Claims

1.Волнова зубчата передача, содерлгаща жесткое колесо с двум венцами, один из которых имеет повышенную податливость , гибкое колесо, взаимодействующее с последним, и генератор волн, отличающа с тем, что, с целью повыщени надежности работы передачи, гибкое колесо взаимодействует также и с другим венцом жесткого колеса, оба венца жесткого колеса выполнены с одинаковым числом зубьев, а его

податливый венец имеет коэффициент смещени исходного контура меньще, чем у другого венца.

2.Передача по п. 1, отличающа с тем, что, с целью уменьшени радиальных габаритов передачи, венцы жесткого колеса соединены фланцем.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 412418, кл. F.16 Н 1/00, 1974.

2./Авторское свидетельство СССР № 244835, кл. F 16 Н 1/00,1969 (прототип).