SU1629645A2 - Планетарна передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению . Цель изобретени  - повышение точности передачи при увеличении числа ступеней за счет взаимной компенсации погрешностей ступеней. При работе передачи суммарна  погрешность на выходном валу имеет минимальный размах, если ступени развернуты одна относительно другой на угол / а/п, где а- шаг пульсации погрешности первой ступени, п - число ступеней. Зил.

Description

Фиг. 2

Изобретение относитс  к машиностроению и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт. св. № 627275.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности передачи при увеличении числа ступеней за счет взаимной компенсации погрешностей ступеней.

На фиг. 1 показана планетарна  передача в двухступенчатом исполнении, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - график погрешности планетарной передачи.

Планетарна  передача содержит две ступени 1 и 2 установленные в корпусе 3 и соединенные между собой муфтой 4, Ступень 2 развернута относительно ступени 1 на угол , где а - шаг пульсации ступени 1; п - количество ступеней.

Планетарна  передача работает следующим образом.

Вращение подаетс  последовательно сначала на ступень I, затем на ступень II.

4

Если а- шаг пульсации погрешности у I ступени , то шаг пульсации II ступени будет в передаточное число раз больше, а последнее дл  данной передачи всегда целочис- ленное. Суммарна  погрешность обеих ступеней имеет минимальный размах при развороте одной ступени относительно другой на угол уЗ(фиг. 3).

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и  

Планетарна  передача по авт. св. № 627275. отличающа с  тем, что, с

целью повышени  точности при увеличении числа ступеней за счет компенсации погрешностей ступеней, кажда  последующа  планетарна  ступень развернута относительно предыдущей на угол/3 а/п, гдеашаг пульсации погрешности первой ступени; п - количество ступеней.

фиг. 1

Суммарна  погрешность

погрешность 2-ое} планетарной передачи

Редактор М. Бланар

Погрешность 1-ой планетарной передачи

Фи8.Ъ

Составитель В. Апархов

Техред М.МоргенталКорректор А. Осауленко

Claims (1)

10 Формула изобретения

Планетарная передача по авт. св.

Ns 627275, отличающаяся тем, что, с 15 целью повышения точности при увеличении числа ступеней за счет компенсации погрешностей ступеней, каждая последующая планетарная ступень развернута относительно предыдущей на угол/ϊ =α/η, гдеа20 шаг пульсации погрешности первой ступени; η - количество ступеней.

Суммарная погрешность погрешность 2-ой планетарной передачи

Погрешность 1-ой планеторной передачи