SU1610139A1 - Планетарна винтова передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, а именно к планетарным винтовым передачам, предназначенным дл  микроперемещений выходного звена. Целью изобретени   вл етс  расширение диапазона передаточных отношений и повышение надежности передачи за счет введени  дополнительной пр мозубой передачи, осуществл ющей принудительное перемещение винта. Передача содержит корпус 1, винт 2, гайку 3 и сателлиты 5. Гайка 3 на торцах имеет венцы 4, а сателлиты 5 - венцы 6, взаимодействующие между собой. В средней части гайки 3, винта 2 и сателлитов 5 резьба срезана и на сателлитах 5 размещены пр мозубные колеса 8, а на винте 2 - колесо 7, начальные диаметры которых отличны от соответствующих средних диаметров резьб сателлитов и винта. Наличие передачи, состо щей из колес 7, 8, обеспечивает принудительное перемещение винта 2 относительно сателлитов 5 при вращении гайки 3. Варьирование указанной разницей между диаметрами начальных окружностей и средними диаметрами позвол ет получить широкий диапазон передаточных отношений и, в частности, обеспечить микроперемещение выходного звена. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к машино- строению,. а именно к планетарным винтовым передачам дл  получени  точных, малых перемещений выходного звена, и может быть использовано в приборостроении .

Цель изобретени  - расширение диапазона передаточных отношений и повышение надежности за счет введени  дополнительной пр мозубой передачи, осуществл ющей принудительное переме- щение винта,

На фиг. 1 показана передача, об- вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1 на фиг. 3 - узел II на фиг. 2.

Планетарна  винтова  передача со- держит корпус 1, винт 2, гайку 3, размещенную в корпусе 1 с возможностью вращени  и имеющую на своих торцах венцы 4 с внутренними зубь ми, сателлиты 5 дл  взаимодействи  с вин- том 2 и гайкой 3, имеющие на торцах венцы 6 с наружными зубь ми дл  взах имодействи  с венцами 4 гайки 3.

В средней части гайки 3, сателлитов 5 и винта 2 резьба срезана, а на винте 2 и сателлитах 5 в средней части вьшолнены пр мозубые колеса 7 и 8 соответственно дл  взаимодействи  между собой. Причем начальные диаметры указанных колес отличаютс  от диа- метров соответствующих средних диаметров резьб винта 2 и саттелитов 5.

Резьба на зубь х венцов 6 сателли- ТОЙ 5 выполнена с зазором относительно , резьбы винта 2 дл  исключени  кон- такта указанных резьб при работе передачи .

Сателлиты 5 имеют резьбу с углом подъема, равным углу подъема резьбы

гайки 3. Угол подъема резьбы винта 2 равен углу подъема резьбы сателлитов 5 и противоположен ему по направлению . Кроме того, профиль резьбы на гайке 3 и винте 2 может быть Симметричный треугольным, а на сателлитах - треугольный асимметричный, образованный пр мой, параллельной оси сателлита , и пр мой под углом к ней. При этом углы профилей резьб гайки 3j винта 2 и сателлитов 5 равны между собой (фиг. 3).

Передача работает следующим образом . ..

. При вращении гайки 3 происходит обкатывание сателлитов 5 по резьбовым поверхност м винта 2 и гайки 3. Зубчатые венцы 4 гайки 3 и венцы 6 на сателлитах 5 обеспечивают взаимоположение сателлитов относительно друг друга и относительно гайки 3. Наличие пр мозубых колес 7 на винте 2 и колес 8 на сателлитах 5 обеспечивает перемещение винта 2 относительно сателлитов 5 за счет изменени  мгновенного Центра скоростей из-за различи  в диаметрах начальных окружностей колес 7 и 8, соответствующих им средних диаметрах резьб винта 2 и сателлитов 5.

Варьирование разницей в указанных диаметрах обеспечивает возможность- получени  широкого диапазона передаточных отношений - от микропереме- щёний до величин, сравнивае.мых с.шагом резьб винта 2, Наличие зазора в резьбе, венцов 6 с резьбой винта 2 по- вьш1ает точность и надежность работы передачи, а выполнение гайки 3 из дву

16

половинок улучшает выбор зазоров в резьбовых соединени х передачи.

Выполнение резьб на гайке 3 и винте 2 симметричным, треугольным профи- )пем в сочетании с треугольным, асимметричным профилем резьбы сателлита 5 обеспечивает стабильность точечного контакта в резьбовых соединени х, а следовательно точность, плавность работы передачи.

Формул

зобретени

Claims (2)

1. Планетарна .винтова  передача, соде|ржаща  корпус, винт, гайку, размещенную в корпусе с возможностью вращени  и имеющую закрепленные на е торцЦ венцы с внутренними зубь ми, дл  взаимодействи  с винтом ц гайкой, имеющие угол подъема резьбы, равный углу подъема резьбы гайк, и закрепленные на торцах са- венцы с наружными зубь ми дл  взаимодействи  с внутренними зубь$ ми гайки, отличающа - с   тем, -что, с целью расширени 

101396

диапазона передаточных отношений и повышени  надежности передачи, угол подъема резьбы винта равен углу 5 подъема резьбы сателлитов и противоположен по направлению, резьба в среней части по длине гайки, сателлитов и винта срезана, передача снабжена пр мозубыми колесами, размещенными 10 в средней части винта и каждого сателлита дл  взаимодействи  ме оду собой, начальные диаметры которых отличны от средних диаметров резьб винта и сателлитов соответственно, а резьба ts на зубь х венцов, закрепленных на торцах сателлитов, с зазором относительно резьбы винта дл  исключени  контакта резьбы винта с резьбой на венцах сателлит в.

2. Передача поп.1, отличающа с  тем, что профиль резьбы на гайке и винте симметричный треугольный , на сателлитах - треугольный асимметричный, образованный пр - 25 мой, параллельной оси сателлита, и пр мой под углом к ней, а углы профилей резьб равны..

20

Фиг. 2

Фиг. 3