Изобретение отн оситс к области механических передач и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства. Известна волнова зубчата передача , содержаща генератор волн, ко ническое жесткое колесо и плоское гибкое колесо с торцовым зубчатым венцом, зацепл ющимс посредством генератора волн с жесткимколесом 1 Наиболее близкой к описываемому изобретению вл етс волнова зубчата передача, содержаща корпус, ведущий вал, установленный в корпус генератор волн, жестко св занный с ведущим валом, ведомый вал, два.конических жестких колеса, установлен ные концентрично друг другу, одно и которых св зано с корпусом, а второ соединено с ведомым валом, и плоско гибкое колесо с торцовымзубчатым венцом, зацепл ющимс посредством генератора волн с одним из жестких колес. Второе жесткое колесо переда чи образует с венцом гибкого кЬлеса подвижную зубчатую муфту 2. Общим недостатком двух рассмотре ных волновых передач вл ютс ограниченные кинематические возможности обусловленные тем, что кинематичеокий эффект осуществл етс только в одной паре зацепл ющихс гибкого и жесткого колес. Целыо изобретени вл етс расширение кинематических возможностей волновой зубчатой передачи. Указанна цель достигаетс тем, что передача снабжена вторым ведущим валом, расположенным коаксиально первому, вторым генератором волн, жестко св занным со вторым ведущим валом, а гибкое к олесо передачи снабжено вторым торцовым зубчатым венцом, зацепл ющимс посредством второго генератора волн со вторым жестким колесом. При этом числа зубьев венцов гибкого колеса отличны от чисел зубьев жестких колес, зацепл ющихс с этими венцами. Кроме того, один из генераторов волн выполнен в виде трех роликов, равномерно расположенных по окружности . На чертеже представлена описываема передача, продольный разрез. Волнова зубчата передача смонтирована в разъемном корпусе, состо щем из основани 1 и крьллки 2. Ведущие валы 3 и 4 жестко св заны с 3 генераторами 5,6 волн соответственн Плоское гибкое колесо 7 с двум тор цовыми забчатыми венцами 8 и 9 уста новлено на ведущем валу 3 с возможностью вращени и зафиксировано от осевого перемещени . Яесткое кониче кое зубчатое колесо 10 жестко св за но с корпусом, а жесткое коническое колесо 11 соединено с ведомым иилом 12. Гибкое колесо 7 зубчатыми венца ми 8 и 9 зацепл етс с жесткими кол сами 11 и 10 посредством генератора 5 и 6 волн соответственно. Возможны следующие варианты рабо передачи. Вращаетс входной вал 3, а вал 4 неподвижен. В данном случае имеет место волнова передача с неподвижным гибким колесом 7 и подвижным жестким колесом 11 при вращающемс генераторе 5. Передаточное отношение и, такой передачи определ е с по формуле: 2„ Ц -5где Zg и - числа зубьев венца 8 гибкого колеса 7 .и жесткого колеса 11 соответственно. Вращаетс входной вал 4, а вал 3 неподвижен. В данном случае имеет место двухступенчата последователь на передача, первой ступенью которой вл етс волнова передача с под вижным гкбким колесом 7, венец 9 ко торого зацепл етс с неподвижным жестким колесом 10 при вращающемс генераторе 6, а второй ступенью вл етс волнова передача с неподвиж ным генератором 5 волн. Передаточное отношение Uj такой передачи определ етс по формуле Uj -Лэ . (Z, числа зубьев венца 9 где Zи 2,0 гибкого колеса 7 и жесткого колеса 10 соответственно . .-,:-,. При вращении двух ведущих валов 3 и 4 их движение будет суммироватьс на гибком колесе 7 и передаватьс через жесткое колесо 11 на ведомый ВсШ 12. Числа зубьев венцов 8 и 9 гибко1 о колёса отличаютс от чисел зубьев 4 . . . . 2 жестких колес 11 и 10 соответственно, при этом число зубьев венца 8 может быть больше, меньше, или равно числу зубьев венца 9 гибкого колеса 7. В насто щей волновой передаче могут быть использованы как двухволновые генераторы, так и трехволновые. Насто щее изобретение позвол ет расширить кинематические возможности торцовой волновой зубчатой передачи за -счет суммировани двух движений от двух ведущих валов. Формула изобретени 1. Волнова зубчата передача, содержаща корпус, ведущий вал, установленный в корпусе, генератор волн, жестко св занный q ведущим валом, ведомый вал, два конических жестких колеса, установленные коицентрично друг другу, одно из которых св зано с корпусом, а второе соединено с. ведомым валом, и плоское гибкое колесо с торцовой зубчатым венцом, зацепл ющимс посредством генератора волн с одним из жестких колес, отличающа с тем, что, с целью расширени кинематических возможностей , передача снабжена вторым ведущим валом, расположенным коаксиально первому, вторым генератором волн, жестко св занным со вторым ведущим валом, а гибкое колесо передачи снабжено вторым торцовой зубчатым венцом, зацепл ющимс посредством второго генератора волн со вторым жестким колесом, 2.Волнова зубчата передача по п. 1,- о т л и ч аю щ а с тем, что числа зубьев венцов гибкого колеса отличны от чисел зубьев жестких колес, зацепл ющихс .с этими венцами. 3.Волнова зубчата передача по п. 1, от личающа с тем, что один из генераторов волн выполнен в виде трех роликов, равномерно расположенных по окружности. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 152761, кл. F 16 И 1/00, 1961.