SU841882A1 - Многопозиционный манипул тор дл СВАРКи издЕлий C пАТРубКАМи,РАСпОлОжЕННыМи пОд углОМ K ОСииздЕли - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  креплени  и сварки изделий с элементами, расположенными под углом к оси издели , в вакууме или контролируемой среде.

Известен многопозиционный манипул тор , содержащий поворотную планшайбу , установленную с возможностью наклона и оснащенную шпиндел ми дл  издели , смонтированными с возможностью поворота на позиции сварки l.

Однако известный манипул тор не обеспечивает сварку издели  с элементами , расположенными под углом к оси издели .

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результйту к предлагаемому  вл етс  многопо9и ционный ма.нипул тор дл  сварки изделий с патрубками, расположенными под углом к оси издели , который содержит поворотный стол со стойкаMTI , на оси которых смонтирован с

возможностью наклона корпус с закрепленными на нем поворотной планшайбой и фиксатором положени  планшайбы 2 .

Указанный манипул тор Не обеспечивает сварку изделий различных типоразмеров .

Цель изйбрет ни  - обеспечение сварки изделий различных типоразмеров .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что планшайба дл  издели  установлена в корпусе с возможностью радиального перемещени  относительно оси поворота стола,

Причем фиксатор положени  планшайбы установлен в корпусе-с возможностью радиального перемещени  озрйоснтельно оси поворота пллютайбы ..

На фиг.1 изображен манипул тор, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.К

Claims (2)

1. На основании 1 в стакане 2 смонтирован шпиндель 3, св занный тюсред- , 3 ством диска 4 .с приводом ( не пбказано ). На шгЙ1нделе закреплен стол 5 со стойками 6, на оси 7 которых установ ден корпус 8 с возможностью наклона. Наклон корпуса1 8 осуществл етс  приводом 9, содержащим черв к 10 и черв чный сектор 11. На корпусе 8 смонтирован стакан 12 и установленный в стакане поворот ный от привода 13 посредством шестерен 14 вал 15 планшайбы 16. Стакан 12 с планшайбой установлен на корпусе с возможностью радиального переме 1цейи  относительно оси стола посредс вом привода 17. Планшайба 16 снабжена зажимными призмами 18 дл  издели  19 с привари ваемьми элементами 20. Зажимные приз 18 установлены на планшайбе с возможностью перемещени  в ее направл ющих 21 от винтового привода 22. На планшайбе 16 выполнены делительные отверсти  23, количество которых соответствует количеству привариваемых элементов, причем дл  сварки изделий с различным количеством привариваемых элементов на планшайбе выполн ют дополнительные отвер сти  на различных диаметрах. На корпусе 8 вьтолнен паз, в котором установлен с возможносты радиального перемещени  относительно оси поворота планшайбы фиксатор 24, выполненный в виде вьщвшйного nocpefljCTBOM электромагнита 25 штока 26, взаимодействующего с делительным отверсти ми 23 планшайбу 16. . Манипул тор работает следующим образом. Устанавливают изделие 19 с привариваемыми элементами 20 на планшайбу 16. Приводом 22 перемещают призмы 18 и закрепл ют изделие 19 с элементами 20. Приводом 9 наклон ют корпус 8 с планшайбой 16 в положение при котором один из привариваемых элементов устанавливаетс  параллельно оси шпиндел  3 стола 5, т.е. вертикально . . Затем приводом 17 перемещают вдол корпуса 8 стакан 12 планшайбы 16, совмеща  ось привариваемого эл.емента 20 с осью шпиндел  3 стола 5. Затем производ т вакуумирование. камеры с расположенным в ней манипул тором и осуществл ет приварку одного из элементов 20 к изделию 19. 2 Дл  этого на пульте дистанционного управлени , расположенного.вне камеры вакуумировани , вкпючают кнопку рабочего вращени  шпиндел  3.. При том от привода (не показан крут щий момен1 передаетс  на диск 4 и шпиндель 3, коуорый, враща сь в стакане 2, поворачивает эксцентрично установленную на нем планшайбу 16 с закрепленным изделием 19 вокруг оси привариваемого элемента 20. Одновременно поворачиваетс  корпус 8 в стакане 12 с установленными на ней приводом 13 поворота планшайбы 16 и фиксатором 24 положени  планшайбы. При гтомощи дистанционного управлени  производ т смену позиции путем поворот плазншайбы 16 относительно своей оси приводом 13 на заданный угол. Величина заданного угла со-, ответствует величине угла между двум  соседними делительными отверсти ми 23- планшайбы 16. Затем дистанционно включают привод рабочего вращени  (не показан шпиндел  3 и производ т приварку следующего элемента 20 к изделию19. Таким . образом производитс  быстра  переналадка и сварка издели  с элементами, расположенными на различных диаметрах . При сварке изделий с .иным количеством привариваемых элементов фиксатор 24 перемещают в пазу корпуса 8 и закрепл ют -в .месте, соответствующем расположению планшайбы 16, дополнительных делительйых отверстий 23, количество которых соответствует количеству элементов 20. Таким образом обеспе иваетс  фиксаци  планшайбы 16 при повороте ее на угол, соответствующий смене рабочих позиций, и сварка издели  с различным количеством привариваемых элементов, расположенных по различным диаметрам. Формула изобретени  1i Многопозиционный, манипул тор, дл  сварки изделий с патрубками, расположенными под углом к оси издели , содержащий поворотный стол, на оси стоек которого смонтирован корпус, установле:нный с возможностью наклона в плоскости,перпендикул рной к плоскости стола, и оснащенньй поворотной планшайбой дл  издели  и фикса тором положени  планшайбы, о т л и - чающийс  тем, что, с целью обеспечени  сварки изделий различных типоразмеров, планшайба, дл  издели  установлена в корпусе с возможностью радиального перемещени  относительно оси поворота стола,
2. 2. Манипул тор по п.1, отличающийс  тем, что, фиксатор

   . t ( риг.1 8 17 /ff. « положени  планшайбы установлен в корпусе с возможностью радиального перемещени  относительно оси поворота планшайбы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 556017, кл. В 23 К 37/04,23.07.75. 2.Авторское свидетельство СССР № 668796, кл. В 23 К 37/04,16.03.78.