SU839883A1 - Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажейСКлАдА - Google Patents

Description

УСТРОЙСТВО дл  ЗАГРУЗКИ

(54) СТЕЛЛАЖЕЙ СКЛАДА

И РАЗГРУЗКИ

Изобретение относитс  к оборудованию складов, а именно к устройствам, примен емым дп  обслуживани  степлажей мног номенклатурных складов. Известны устройства дл  загрузки и разгрузки стеллажей склада, содержащие подвижную в горизонтальном направлении раму с вертикальными направл ющими и подъемным грузовым захватом в виде гребенки, расположенной вдоль стеллажей обладающие высокой производительностью за счет возможности многор дной укладки пакетов грузов в стеллажи.. Однако такие устройства не обеспечив ют возможности выборочной укладки или съема единичных грузов со стеллажей на многономенклатур а1К складах. Известно также устройство дл  загруз ки и разгрузки стеллажей, содержащее металлоконструкцию с горизонтальной рамой, в вертикальных направл ющих которой ycтaнoвлeF подъемный грузовой захват Б виде расположенной вдоль стеллажей балки со смонтированными на ней подвижнъши грузонесутпими элементами и кареткой, установленной в продольньгх направл ющих и имеющей выдвижную грузовую платформу , которое обеспечивает возможность выборочного комплектовани  разнотипных грузов на складах с большим ассортиментом продукции Г Недостатком известного устройства  вл етс  пониженна  производительность, обусловленна  невозможностью накоплени  на грузовом захвате комплекта разнотипных грузов в процессе их выборочного комплектовани . Другим недостатком устройства  вл етс  усложненна  конструкци  вследствие необходимости применени  на1фпителей в верхней раме устройства в процессе комплектовани  грузов . Цель изобретени  - повышение произ водительности путем обеспечени  возможности накоплени  на захвате грузов в -про иессе их выборочного комплектовани .

Указанна  цель достигаетс  : тем, что каретка имеет сквойиой проем, в котором смонтирована, подъемно-опускна  от приводного Mf3xnHH3Ma площадка, а выдвлгжна  грузова  платформа размещена на упом 11утой площадке, причем в нижнем рабочем положении площадки платформа расположеНа под балкой, с зазором, превышающим высоту груза, а в верхнем рабочем положении платформа расположена выше грузонесущих элементов, а такж тем, что механизм опускани  выполнен в Biffle шарннрно-рычажных механизмов ткпа ножниц.

Па фиг. 1 показано предлагаемое устройс11Во; на фиг. 2 - В1Щ А на фиг. 1{ на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг.4 . узел 1 ;на фиг. 1; на фиг. 5 - вид В на фиг. 4.

Устройство содержит металлоконструк щпо с горизонтальной рамой 1, перемещающейс  по рельсовым пут м 2 вдоль склада. В вертикальных направл ющих 3, закрепленных на раме, установлен подъемный грузовой захват 4. На раме смонтированы приводы 5 и б передвижени  устройства и подъема захвата.

Грузовой захват выполнен в виде балки 7, расположенной вдоль стеллажей и. имеющей сквозной проем. На балке смонтировцны подвижные грузонесущие элементы 8, расположенные в местах установки грузов на захвате и шар ирно закрепленные на балке захвата с возмож- ностъю их поворота в вертикальной плоск сти на угол, приблизительно равный 90°,

В сквозном проеме балки 7 смонтировны продольные направл ющие 9, в которы установлена каретка 10с возможностью перемещени  вдоль захвата от привода

11, выполненна  со сквозным проемом. По обе стороны от проема смонтированы Г-образ1ие кронштейны 12, на которых закреплены складывающиес  вертикальные направл ющие 13, выполненные в виде нюрнбергских ножниц. Вертикальные направл ющие несут опускную площадку 14, на которой смонтирована выдвижна  грузова  платформа 15,. Вертикальное перемещение опускной площадки 14 осуществл етс  приводом 16, выдвижение гр зовой платформы 15 - пр1тодом Д 7.

Грузова  платформа 15 смонтирована на опускной площадке таким образом, что в крайнем верхнем положении площадки она расположена несколько выше уровн  грузоиесущей поверхности элементов 8, а в крайнем нижнем положении - под

балкой захвата с зазором, превышающим высоту груза. Склад снабжен столом 18 и стеллажами 19.

Устройство работает следующим образом .

На столе 18 на всю-длину грузовотх захвата 4 устанавливаютс  разнотипные грузы с некоторым зазором один относительно другого. Грузовой захват опускаетс  несколько ниже уровн  стола 18. Спускна  площадка 14 поднимаетс  в вернее положение. Грузова  платформа 15 при этом оказываетс  несколько выше грузонесущих элементов 8, вводитс  под груз на стеллаже 19 и снимает груз за счет приподнимани .захвата 4. Затем платформа 15 устанавливает груз на элементы 8, опуска сь на 2О-30 мм ниже указанных элементов, и каретка 1О перемещаетс  вдоль захвата в сквозном проеме балки 7 к следующему грузу . Оставшиес  на столе 18 грузьг таким же образом, перекладываютс  на захват 4. Захват с комплектом грузов при включении привода 6 подник аетс  в верхнее положение и; устанавливаетс  в габарите рамы 1. После включени  привода 5 рама 1 с подн тым захватом . 4 перемещаетс  к загружающему стеллажу 19. Захват с грузами опускаетс  в проход между стеллажами к загружаемой ВИПОЧ1ГОЙ стеллажной полке. Каретка 10 перемещаетс  в направл ющих 9 под груз, подлежащий укладке в стеллаж Платформа 15 за счет приподнимани  захвата снимает груз с элементов 8, выдвигаетс  в стеллаж, и, опуска сь немного ниже стеллажной полки, оставл ет на ней груз.

Аналогично описанному укладываютс  грузы на другие свободные места в сталлаже по заданной оператором программе ..

В случае, если на захвате отсутствует груз напротив свободного места на полке стеллажа, с помощью платформы 15 снимаетс  ближайший соседний груз с элементов 8 и перемещаетс  кареткой 10 к месту укладки на полку. В процессе перемещени  груза вдоль захвата платформа 15 подн та выше элементов 8.

При отсутствии возможностиукладки грузов на одной полке стеллажа, захва с оставшимис  на нем грузами опускаетс  на уровень другой стеллажной полки и укладывает на нее эти грузы.

Разгрузка стеллажей производитс  следующим образом.

Устройство перемешаетс  к заданномму стелпажу. Грузовой закват опускаетс  в проход между степпажами и останавливаетс  выше разгружаемой полки. Каретка 10 перемешаетс  вдоль захвата к зада ному месту разгрузки. При включении привода 16 вертикального перемешени  опускна  плошадка 14 смещаетс  в нижнее положение, проход  через сквоэной проем каретки 1О. При этом грузова  платформа 15 оказь1ваетс  ниже заданой стеллажной полки, выдвигаетс  в стелаж и, приподнима сь, снимает с полки груз. Затем платформа с грузом устанавливаетс  по центру опускной площадки, и каретка перемешаетс  к заданному месту укладки груза на захвате. При подъеме плоЕгадки 14 в верхнее положение, платформа 1 проносит груз через проем в каретке и устанавливаетс  несколько выле уровн  грузонесутлих элементов 8. Груз при подъеме поворачивает эти элементы в вертикальное положение. Когда груз подн  на высоту, несколько большую длины элементов В, последние опускаютс  в гори зонтапьное положение под действием собственного веса и принимают на себ  груз при поспппуютггсм опускании площадки . Дл  большей надежности элемеь ты 8 целесообразно подпружинить. Аналогично описанному производитс  выемка из стеллажей других грузов. Захват 4 с грузами поднимаетс  в верхнее положение , и устройство перемешаетс  к столу 18 дл  разгрузки или к другому разррузочному столу, установленному в заданном месте склада.

Могут быть и другие варианты выполнени  устройства. Вертикальные направл ющие 13 опускной площадки могут быть выполнены телескопическими. Грузоиепущие элементы 8 могут быть смонтированы на стойках или вертикальных ребрах дл  возможности одновременного зах вата всех грузов со стола 18 без участи  в работе платформы 15. Конфигураци  и габариты элементов устройства могут быть И1а1ми.

Устройство может быть использовано дл  обслуживани  как стационарных, так И передвижных стеллажей на складах с любым ассортиментом тарно-штучных груI3OB в однородной упаковке или унифицированной складской таре.

Эсономический эффект изобретени  достигаетс  за счет сокращени  количества автоматизированного складского оборудовани  аналогичного назначени , но имеющего меньшую производительность по сравнению с предлагаемым устройством .

Формула, и зобре тени 

Claims (2)

1. Устройство дл  загрузки и разгруз:ки стеллажей склада, содержащее металлоконструкиию с горизонтальной рамой в вертикальных направл ющтс которой установлен подъемно- опускной грузовой захват в виде расположенной вдоль -i- стеллажей балки со .смонтированными на ней подвижными грузонесзтпими элементами и кареткой, установленной в продольны направл ющих и имеющей выдвижную грузовую платформу, отличающеес тем, что , с целью повышени  производиюльности комплектовани  грузов на захвате в процессе их. выборочного комплект вани , каретка имеет сквозной проем, в котором смонтирована подъемно-опускна  от прттодного механизма площадка ,а выдвижна  грузова  плат41Орма размещена на упом нутой площадке, причем в нижнем рабочем положении площадки платформа расположена под балкой, с зазором , превышаюштол высоту груза, а в верхнем рабочем положении платформа расположена выше грузонесуи1Их элементов .

2. Устройство по п. 1, о т л и чающеес  тем, что, механиэи опускани  выполнен в виде шарниркорычажных механизмов типа ножниц.

Иcтoчf IIки информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское сшгдетопьство СССР

№ 356225, кл. В 655 3/00,1965.

2.Авторское свидетолЕзСтво СССР № 547376, кл. В 65Q 1/02, 1974 (прототип) .

S39SS3

BijdB . I I, I

- - j±j

,

Риг. .

-- --1