SU839655A1 - Установка дл изготовлени кера-МичЕСКиХ фОРМ пО ВыплАВл ЕМыММОдЕл М - Google Patents

Description

(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ КЕРАМИЧЕСКИХ ФОРМ ПО ВЫПЛАВЛЯЕМЫМ МОДЕЛЯМ ную камеру, где расположены ванна дл  обмазки , ванна дл  обсыпки порошками мелкой и крупной фракции, аьтооператор с захватами дл  перемещени  и вращени  модельных блоков 2. Установка работает следующим образом, Модельные блоки, загружаемые через проем , транспортное средство попадает в зону петли, опущенной под сущильную камеру, и периодически перемещает их на один щаг. Поворотные траверсы вильчатыми захватами снимают с транспортного средства модельный блок и опускают его в захваты автооператора , который переносит модельный блок в ванну дл  обмазки, а затем в ванну «кип щеголсло  дл  обсыпки. Затем автооператор с блоком возвращаетс  на позицию перегрузки и передаетс  в сущильную камеру . Процесс нанесени  повтор етс  по числу керамических слоев с обсыпкой порощком мелкой фракции и блоки выгружают через проем. Недостатки этой установки. 1.Наличие перегрузочного устройства, которое производит передачу с транспортной системы на автооператор и обратно, что значительно усложн ет систему управлени  установкой. 2.Циклическа  система нанесени  покрыти  по парти м создает необходимость иметь, систему автоматического учета за количест-вом наносимых слоев. 3.Низка  производительность воздущной сущки составл юща  3-4 дл  каждого блока. 4.Отсутствие ванны дл  краски с малой в зкостью дл  нанесени  первых слоев, что снижает качество поверхиости отливок. 5.Простои автооператора из-за перегрузки блоков с него на транспортное средство и обратно,что снижает производительность нанесени  огнеупорного покрыти . Цель изобретени  - обеспечение непрерывного нанесени  многослойного керамического покрыти  с одновременной вакуумно-аммиачной сущкой, повыщение производительности и качества керамического покрыти . Эта цель достигаетс  тем, что предлагаема  установка снабжена сущильной камерой , в которой установлены привод ее подъема и трубопроводы дл  вакуумировани , подачи аммиака и воздуха дл  продувки сушильной камеры, а транспортное средство дл  перемещени  блоков в сушильной камере выполнено в виде поворотной платформы , снабженной приводом поворота, на которой расположены три двухъ русных накопител , имеющие пазы дл  размещени  блоков, и свои приводы поворота и отключени  которые обеспечивают синхронность поворота накопителей с поворотом руки робота-манипул тора в исходное положение. Установка размещена в поточной линии дл  получени  необходимого количества слоев керамического покрыти . На фиг. 1 изображена установка,, разрез; на фиг. 2 - привод поворота платформы и накопителей; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - лини  нанесени  огнеупорного покрыти , в которой размещены установки . Установка 1 включает три двухъ русных накопител  2, имеющие пазы 3 дл  размещени  блоков 4, сущильную камеру 5, к которой подвод тс  три трубопровода: дл  подачи аммиака 6, дл  подачи воздуха 7 и дл  создани  вакуума 8, привод 9 подъема сущильной камеры 5, центральную колонку 10, котора  служит направл ющей при подъеме и опускании сущильной камеры 5, поворотную платформу 11 дл  размещени  трех накопителей 2. Платформа 1 I имеет возможность вращени  на 120° от привода 12 поворота при опоре на ролики 13. Привод 14 поворота обеспечивает поворот накопителей 2 на один фиксированный шаг через привод 15 отключени . Привод 14 поворота состоит из электродвигател , цилиндрической зубчатой пары 17, обгонной муфты 18, черв чной пары 19 и 20, зубчатого колеса 21, фиксатора 22 точного останова, фрикциона 23, пружины 24 и выключател  25. Привод 15 предназначен дл  отключени  накопителей 2 на врем  поворота платформы II на угол 120° состоит из зубчатого колеса 26, соединенного с зубчатым колесом 21 привода 14 поворота , втулки 27, наконечника 28, пружины 29 включени  наконечника 28, цилиндра 30 и поршн  31, приводимого в движение от подачи сжатого воздуха через отверстие 32. Установка 1 размещена в поточной линии между роботами-манипул торами 33, предназначенными дл  нанесени  огнеупорного покрыти  посредством руки 34 и механизма 35 захвата, дл  загрузки и разгрузки накопителей 2. Емкости 36 и 37 установлены между установками 1, размещенными в линии . В начале линии расположена приемна  кассета 38, в конце линии - отдающа  кассета 39. Обе кассеты снабжены приводами 14 поворота. Нанесение многослойного покрыти  на модельные блоки происходит следующим образом . Блоки 4 загружаютс  на, приемную кассету 38, робот-манипул тор 33 перемешает руку 34 к кассете 38 нижнего  руса на | производит захват блока 4 и убирает руку с блоком на длину Е,. Рука робота поднимаетс  вверх и убираетс  на длину 1г. Затем рука робота опускаетс  и блок 4 погружаетс  в емкость 36 с краской, выдерживаетс  в ней и поднимаетс  вертикально вверх. При помощи кисти 35 происходит разворот блока 4 в вертикальной плоскости. После этого рука 34 робота поворачиваетс 

в горизонтальной плоскости от емкости с краской 36 к емкости с обсыпочным материалом 37 с одновременным разворотом блока 4 а исходное положение. Далее рука 34 опускаетс  и блок 4 погружаетс  в емкость 37 с обсыпочным материалом, выдерживаетс  и поднимаетс  вертикально вверх. Про изводитс  разворот блока 4 в вертикальной плоскости вверх и обратно.

Рука 34 выдвигаетс  на длину fj, опускаетс  вниз и еще раз выдвигаетс  на длину 6|, ввод  блок 4 в паз 3 накопител  2.

Происходит разжим блока 4, рука вдвигаетс  на длину f, и поворачиваетс  в исходное положение. Загрузка и разгрузка верхних  русов накопител  2 из приемной кассеты 38 производитс  аналогично.

После завершени  нанесени  покрыти  и установки блока 4 в паз накопител  2 про-исходит поворот накопителей 2 на определенный угол от привода 14 поворота через привод 15 отключени . Дл  этого зубчатое колесо 21 получает вращение от электродвигател  16 через цилиндрическую зубчатую пару 17, обгонную муфту 18 и черв чную пару 19 и 20 и передает через зубчатое колесо 26 и втулку 27 крут щий момент наконечнику 28, а он - накопителю 27.

При повороте колеса 21 фиксатор 22 своим скосом утапливаетс  в прорезь на колесе, сжима  пружину-. После поворота колеса 21 на определенный угол фиксатор 22 входит в следующую прорезь колеса 21 и обеспечивает реверсирование вращени  электродвигател  16, и движение через муфту 23 передаетс  на черв к 19. Колесо 21 получает вращение в обратном направлении, но так как фиксатор 22 входит в прорезь колеса, то оно останавливаетс .

Черв к 19, продолжа  вращатьс , ввинчиваетс  в черв чное колесо 20, перемеща сь вдоль своей оси, и, сжима  пружину 24, нажимает на конечный выключатель 25, котарый останавливает электродвигатель.

Далее цикл повтор етс .

Параллельно с работой первого роботаманипул тора 33, который наносит первый слой покрыти , работают все семь роботовманипул торов , нанос  второй и последующие слои. Циклы работы семи роботов одинаковы .

Цикл работы восьмого робота отличаетс  тем, что он обеспечивает только разгрузку блоков 4 с накопител  2 вакуумно-аимиачной сущки 1 и загружает отдающую кассету 39.

После нанесени  огнеупорного покрыти  на блоки 4 и полной загрузки ими накопителей 2 на установке I происходит отключение питани  сушильной камеры, котора  поднимаетс  вверх гидравлическим цилиндром 9. Одновременно отключаютс  приводы 14 поворота от накопителей 2 посредством привода 15 отключени . Дл  этого в цилиндр 30 через отверстие 32 подаетс  сжатый воздух.

порщень 31 перемещаетс  в цилиндре 30 вниз и т нет за собой наконечник 28, пружина 29 сжимаетс  и наконечник 28 полностью выходит из зацеплени  с накопителем 2. Происходит фиксаци  накопителей 2 по отношению к поворотной платформе 11. За- тем происходит поворот платформы II, на которой установлены три двухъ русных накопител  2, на угол 120°.

Поворотна  платформа II поворачиваетс  вокруг оси колонны 10 с опорой на ролики 13 при помощи привода 12 поворота. Происходит передвижение накопителей 2 на угол 120°, вследствие того, что загруженный накопитель 2 после нанесени  покрыти  перемещаетс  под сушильную камеру 5, второй накопитель 2 перемещаетс  на позицию дл  нанесени  следующего сло , третий - разгруженный накопитель 2 перемещаетс  на позицию дл  загрузки блоками 4 новой партии.

После поворота платформы II происходит опускание сущильной камеры 5 посредством гидроцилиндра 9 подъема. Одновременно с этим происходит подключение питани  сушильной камеры 5, включение приводов 14 поворота с накопител ми 2, дл  чего сжатый воздух сбрасываетс  из цилиндра

30 через отверстие 32 и наконечник 28 под действием пружины 29 входит а зацепление с накопителем 2, отключа  при этом фиксатор накопител  (на схеме не показан). Цикл сущкн блоков и нанесени  покрыти  на блоки новой партии повтор етс .

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Установка дл  изготовлени  керамических форм по выплавл емым модел м, содержаща  сушильную камеру, транспортное средством дл  перемещени  блоков в сущильной камере, ванну дл  обмазки и обсыпки модельных блоков, робот-манипул тор с захватами дл  перемещени , нанесеР ни  огнеупорного покрыти , и вращени  модел1 ных блоков, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности устаиовки путем обеспечени  непрерывности технологического процесса нанесени  покрыти , она снабжена приводом подъема верхней

   5 части сушильной камеры, трубопроводами дл  вакуумировани , подачи аммиака и воздуха дл  продувки сушильной камеры, а транспортное средством дл  перемещени  блоков в сушильной камере выполнено в виде поворотной платформы, на которой размещены двухъ русные накопители с пазами дл  размещени  блоков и приводами поворота накопителей.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1- Авторское свидетельство СССР № 217607, кл. В 22 С 9/04, 1965.
2. 2. Авторское свидетельство СССР № 529887, кл. В 22 С 9/04, 1972.

   4//// ////Л(//Х//У/Х//У/А/////

   / // 5 -

   Фиг. /

   J5 Л

   гъ 2

   28.

   29

   В

   OF

   А-А

   noSepHiimo

   Риа.д

   56