Изобр втение относитс к аналого.в и информационно-вычислительной техн ке и может быть использовано в аналоговых счетно-раиающих устройствах а также в прецизионных и измеритель ных усилител х посто нного тока. Известны устройства дл автомати ческой установки нул , содержащие усилители посто нного тока, вход KO рого подключен через последовательно соединенные сум лирующее звено и коммутатор входных сигналов к шине входных , а выход через резистивно-емкостные звень - к второму входу су|«в 1ирующего звена l. Недостатксм устройства вл етс наличие погрешности, вносимой разр дным током запоминающего конденсатора при большой длительности вре мени решени или измерени . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению вл етс устройство дл .автоматической установки нул , содержащее усилитель посто нного тока, суммиру щее звено, элемент сравнени , блок управлени и коммутатор входного, сигнгша, первый вход которого подключен к шине входных сигналов, вто рой вход - к ошне нулевого потенциа ла, управл ющий вход - к первому выходу блока управлени , а выход через последовательно соединенные суммирующее звено и усилитель посто нного тока и шине исходных сигналов и первому входу элемента сравнени , второй вход которого соединен с шиной нулевогр потенциала 2. . Однако это устройство характсризу етс недостаточным быстродействием , которое ограничено требовани ми, устойчивости система при условии, что усилители посто нного тока могут иметь различные характеристики, недостаточна точность, котора обусловлена однонаправленностью процесса установки нул , что исключает возмо-«ностй запоминани импульсной помехи, а также необходимость подстройки системы при замене усилител посто нного тока, имеющего одни характеристики , усилителем, имеющим другие характеристики . Цель изобретени - повышение точности и быстродействи устройства. Цель достигаетс тем, что в устройство дл автоматической установки нул , содержащее усилитель посто нного тока, суммирующее звено, элемент сравнени , блок управлени и коммутатор входного сигнала, первый вход которого подключен к тине входных сигналов, второй вход - к шине нулевого потенциала, управл ющий вход к первому выходу блока управлени , а выход - через последовательно соединенные суммируклцее звено и усилитель посто нного тока к шине выходных сиг налов и первому входу элемента сравнени , второй вход которого соединен 3 1}иной нулевого потенциала, введены реверсивный счетчик, цифроаналоговый преобразователь дискретизатор уровн формирователь сигналов управлени частотой, генератор импульсов заполн ни и KONonyTaTop заполнени ,при этом выход усилител посто нного тока подключен через последовательно, соединенные дискретизатор уровн , форми рователь сигналов управлени частотой , генератор импульсов заполнени к входу коммутатора заполнени , упра л нвдий вход которого подсоединен к второму выходу блока управлени , а выход - к счетному входу реверсивного счетчика, управл ющими входами подсоединенного к выходам элемента сравнени , а выходе - через цифроаналоговый преобразователь - к второму входу суммируюцего звена. На чертеже представлена структурна схема устройства дл автоматичес кой установки нул . Устройство дл автоматической установки нул содержит коммутатор 1 входного сигнала, суммирующее звено 2, усилитель 3 посто нного тока, элемент 4 сравнени , реверсившлй счетчик 5, цифроаналоговый преобразователь 6, генератор 7 импульсов, коммутатор 8 заполнени ,: дискретизатор 9 уровн , формирователь 10 сигналов управлени частотой и блок 11 управлени . Устройство дл автоматическсй установки нул работает следующим образом. Установка нул осуществл етс автоматически по сигналу из.блока 11 управлени , который управл ет работой коммутатора входного сигнала 1 и ксмлмутатора 8 заполнени . В момент установки коммутатор 1 вхо ного сигнала соедин ет первый вход суммирующего звена 2 с нулем схемы , а коммутатор 8 заполнени соедин ет выход генератора 7 импульсов заполнени со счетным входом реверсивного счетчика 5.В зависимос ти от величины и пол рности смещени нуле вого уровн на выходе усилител 3 по сто нного тока,схема 4 сравнени выр батывает управл емый сигнал либо вход пр мого счета, либо на вход Обратного счета реверсивного счетчика 5. В соответствии с этим импульсы заполнени , поступившие на счетный вход реверсивного счетчика 5, будут либо суммироватьс , либо вычитатьс . Код с выхода реверсивного счетчика 5 поступает на вход цифроаналогового преоб разовател б, который преобразует его в напр жение, которое через суммируксцее звено 2 подаетс на вход усилител 3 посто нного тока и компенсирует величину смещени нулевого уровн . При заполнении реверсивного счетчика 5 импулы сами от нул до максимального значени , напр жение на выходе цифроаналогового преобразовател 6 кзмен втс от- ,а ДО-+УС„П. Таким образом, в зависимости от пол рности напр жени смецени нул усилител 3 посто нного тока, на выходе цифроаналогового преобразовател б по мере заполнени раверсивного счетчика 5 импульсами происходит увеличение положительного или отрицательного напр жени , которое уменьшает величину смещени нулевого уровн на иыходе усилител 3 посто нного тока. При изменении знака смадени нул элемент 4 сравнени измен ет направление счета реверсивного счетчика 5. таким образом, в момент Компенсации реверсивгалй счетчик 5 находитс в состо нии динамического равновеси , при котором сигнал на выходе усилител 1 посто нного тока находитс в области близкой к нулевоW значению с погрешностью младшего разр да цифроаналогового преобразовател б точность установки нул усилител 3 посто нного тока определ етс чувствительностью элемента 4 сравнени и количеством разр дов цифроаналогового преобразовател 6 I - СМггсах п где uV - погрешность установки нул , граница смещени нулевого уровн одной пол рности число разр дов цифроаналогового преобразовател . Дискриминатор 9 уровней . разбивает диапазон на.р д фиксированных уровней, по которым формирователь 10 сигналов Управлени частотой формирует сигналы, управл ющие частотой следовани импульсов, шлрабатываемых генератором 7 импульсов заполнени . При большом значении - частота больша . По мере уменьшени величины VCM частота уменьшаетс . Это позвол ет повысить быстродействие и обеспечить его устойчивую работу при применении усилителей 3 посто нного тока с различными характеристиками. При этом устройство не требует никаких дополнительных регулировок. В рабочем состо нии коммутатор 1 входного сигнала соедин ет первый вход суммирукщего звена 2 со входом уст-г ройства, а коммутатор 8 заполнени отсоедин ет выход генератора 7 импульсов заполнени от счетного входа