SU838189A1 - Зубчатый механизм - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроенйю и может быть использовано в импульсных приводах и бесступенчатых механических передачах.

Известен зубчатый . механизм, со- 5 держащий зубчатое колесо, подпружиненный рычаг, ось вращения которого совпадает с осью шестерни, входящей в зацепление с сателлитом, шарнирно установленным на одном плече рычага, и фиксатор, расположенный на другом плече рычага [1].

Однако в таком механизме при сцеплении сателлита с зубчатым колесом происходит удар зубьев, так как 15 зубья сателлита не сразу попадают во впадины между зубьями шестерни, что снижает его надежность.

Цель изобретения - повышение надежности и нагрузочной способности 20 зубчатого механизма.

Поставленная цель достигается за счет того, что, механизм снабжен обоймой, шестерня,- установленная на ней, кинематически соединена с 25 зубчатым колесом и связана с фиксатором.

Кроме того, механизм может быть снабжен дополнительными парами шестерен и сателлитов с рычагами, а также тягами, концы которых шарнирно закреплены на плечах рычагов со стороны фиксаторов.

На фиг. 1 показан зубчатый механизм, общий вид; на фиг.· 2 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 узел I на фиг. 1; на фиг. 4 - узел II на фиг. 1.

Зубчатый механизм содержит зубчатое колесо 1 и обойму 2. На обойме 2 закреплены четыре шестерни 3, которые постоянно находятся в зацеплении с зубчатым колесом 1. На осях шестерен 3 установлены рычаги 4, имеющие на одном плече сателлиты 5, постоянно’зацепляющиеся с шестернями 3. Рычаги 4 могут поворачиваться вокруг осей шестерен 3 и связаны для синхронности между собой тягами 6. Механизм содержит отжимные пружины 7, одним концом укрепленные на обойме

2, вторым - на рычаге 4. Для ограничения хода рычагов установлены ограничители 8 на обойме 2. На других плечах рычагов 4 находятся фиксаторы в Твиде собачек включения 9, входящие в зацепление с шестернями

3. Длины двух диаметрально противоположных собачек 9 выставляются так, что при введенных в зацепление сателлитах 5 с зубчатым колесом 1 их концы упираются в зубья шестерен 3, а концы других диаметрально противоположных собачек отстоят от зубьев на полшага.

Механизм работает следующим образом. 5

При вращении зубчатого колеса 1 против часовой стрелки шестерни 3 свободно обкатываются по нему. Собачки 9 не упираются в зубья шестерен 3. Благодаря пружинам 7, шестерни 10 5 отжаты от зубчатого колеса и вращаются вхолостую. Собачки 9, обладая малой массой , незначительно ударяют по зубьям шестерен 3, создавая незначительный шум. При остановке и пос- 15 ледующем’вращении зубчатого колеса 1 по часовой стрелке шестерни 3 поворачиваются против часовой стрелки, собачки 9 · зацепляются с шестернями 3, а рычаги 4 вместе с сателли- 2Q тами 5 становятся неподвижными относительно шестерен 3 и как одно целое поворачиваются против часовой стрелки до ввода сателлитов 5 в зацепление с зубчатым колесом.1. Происходит кинематическое замыкание механизма. Крутящий момент, с колеса 1 передается через зацепление сателлитов 5 и шестерен на их оси и на обойму 2. Если в этот,момент убрать србачки, то сателлиты 5 не выйдут 30 из' зацепления; они обладают в этот момент способностью самозаклиниваться. При повороте зубчатого колеса 1 против часовой стрелки на величину, когда зубья сателлитов 5 сдвинут^ 35 ся относительно зубьев колеса 1 на •один зуб, собачки 2 отходят от зубьев шестерен 3 на половину шага зубьев, при этом концы двух других диаметрально противоположных собачек упираются в зубья соответствующих шестерен 3 и механизм снова готов к включению.

Claims (2)

1. (54) ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ сателлитах 5 с зубчатьом колесом 1 их концы упираютс  в зубь  шестерен 3, а концы других диаметрально противоположных собачек отсто т от зубьев на полшага. Механизм работает следующим образом . При вршдении зубчатого колеса 1 против часовой стрелки шестерни 3 свободно обкатываютс  по нему. Со«бачки 9 не упираютс  в зубь  шестерен 3. Благодар  пружинам 7, шестер 5 отжаты от зубчатого колеса и вращ с  вхолостую. Собачки 9, облада  .малой массой / незначительно удар ю по зусрь м шестерен 3, создава  незн чительный шум. При остановке и последующемвращении зубчатого колеса по часовой стрелке шестерни 3 повррачиваютс  против часовой стрелки, собачки 9 - зацепл ютс  с шестерн ми 3, а рычаги 4 вместе с сателли тами 5 станов тс  неподвижными относительно шестерен 3 и как одно це лое поворачиваютс  против часовой стрелки до ввода сателлитов 5 в зацепление с зубчатым колесом.1. Происходит кинематическое замыкание механизма. Крут щий момент, с колеса 1 передаетс  через зацепление сател литов 5 и шестерен на их оси и на обойму 2. Если в этот,момент убрать С9бачки, то сателлиты 5 не выйдут ИЗ зацеплени / они обладают в этот момент способностью самозаклинивать с . При повороте зубчатого колеса 1 против часовой стрелки на величину; когда зубь  сателлитов 5 сдвинутс  относительно зубьев колеса 1 на один зуб, собачки 2 отход т от зубьев шестерен 3 на половину шага зубьев, при этом концы двух других диаметрально противоположных собачек упираютс  в зубь  соответствующих шестерен 3 и механизм снова готов к включению . Формула изобретени  1.Зубчатый механизм, содержащий зубчатое колесо, подпружиненный рычаг , ось вращени  которого совпадает с осью шестерни, вход щей в зацепление с сателлитом, шарнирно устайовлениьгм на одном плече рычага, и фиксатор, расположенный на другом плече рычага, отличающийс   тем, что, с целью повышени  надежности , механизм снабжен обоймой шестерн , установленна  на ней, кинематически соединена с зубчатым колесом и св зана с фиксатором.
2. 2.Зубчатый механизм по п.1, отличаю щийс  тем, что, с целью повышени  ,зочной способности , он снабжен дополнительными парами шестерен и сателлитов с рычагами, а также т гами, концы которых шарнирно закреплены на плечах рычагов со стороны фиксаторов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 85В48, кл. Р 16 И 3/34, 1949 (прототип).

   повернуто